一种便于安装的机器人模具安装架的制作方法

本发明涉及机器人安装架技术领域，具体为一种便于安装的机器人模具安装架。

背景技术：

机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，执行机构，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

机器人也包括机器人模具，在对机器人磨具进行使用时，就涉及到对机器人模具安装架的使用，但是目前市场上的机器人模具安装架，在使用的过程中，不便于对机器人模具安装架进行安装，从而影响了机器人模具安装架的正常使用，因此也降低了机器人模具安装架的工作效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于安装的机器人模具安装架，解决了机器人模具安装架不便于安装的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于安装的机器人模具安装架，包括底座，所述底座的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有盒体，所述盒体的两侧均固定安装有倒刺块，所述盒体的正表面开设有开口，所述固定板上穿插设置有固定钉，所述固定钉靠近固定板的一端依次贯穿固定板和盒体并延伸至盒体的外部。

所述底座顶部的两侧均固定安装有竖杆，所述底座的顶部且位于两个竖杆之间固定安装有两个壳体，所述壳体的顶部穿插设置有把手，所述把手靠近壳体的一端贯穿壳体的顶部并延伸至壳体的内部，所述把手位于壳体外部的两侧均固定安装有凸起块，所述壳体远离竖杆的一侧穿插设置有卡杆，所述卡杆靠近壳体的一侧贯穿壳体远离竖杆的一侧并延伸至壳体的内部。

所述盒体内腔的两侧均固定安装有两个弹性杆，且同侧两个弹性杆远离盒体内壁的一侧通过板体固定连接，所述板体远离弹性杆的一侧固定安装有第一卡块，所述固定钉位于盒体内部的两侧均固定安装有第二卡块。

所述把手位于壳体内部的一端通过轴座与壳体内腔的底部活动连接，所述卡杆位于壳体内部的一端固定安装有隔板，所述隔板远离卡杆的一端固定安装有弹簧，所述弹簧远离隔板的一端与把手靠近板体的一端固定连接，所述卡杆的表面且位于隔板与壳体内腔的一侧之间环绕设置有复位弹簧，所述壳体的顶部开设有可供把手移动的通槽，且通槽与把手配合设置。

优选的，所述第二卡块的数量为六个，且六个第二卡块分布于固定钉的两侧。

优选的，所述固定板的数量为四个，且四个固定板分布于底座底部的四角。

优选的，所述竖杆的顶部固定安装有推手，所述推手的表面开设有防滑纹。

优选的，所述凸起块的数量为十二个，且十二个凸起块分布于两个把手的两侧。

优选的，所述第一卡块的数量为两个，且两个第一卡块分布于板体远离弹性杆的一侧。

(三)有益效果

本发明提供了一种便于安装的机器人模具安装架。具备以下有益效果：

该便于安装的机器人模具安装架，通过对盒体和壳体的改良，在固定钉、把手、卡杆、弹性杆、板体、第一卡块、第二卡块和隔板的作用下，达到了方便对机器人模具安装架进行安装的效果，从而也方便了对机器人模具的安装，因此也提高了机器人模具安装架的使用效率，同时也提高了机器人模具安装架的工作效率。安装起来简单方便，解决了目前的传统装置在安装时操作步骤繁琐，安装起来较为麻烦，增加了工人的劳动强度的问题。能够保证传动轴转动的稳定性，确保下个加工程序的有效进行，提高整体的可行性，延长卡杆、弹性杆、板体的使用寿命。防止人工操作出现误差，调高整的实用性和可行性。使整个装置的升降范围更大，方便了人们的使用，同时增强了设备的移动传输能力，提高了工作人员的工作效率，便于于设备的拆卸，方便了人们的使用。

1、该便于安装的机器人模具安装架，通过对竖杆和推手的设置，达到了方便对机器人模具安装架进行抬起的效果，从而方便了机器人模具安装架的搬运，因此也方便了使用者的使用，同时也提高了机器人模具安装架的使用效率。

2、该便于安装的机器人模具安装架，通过对倒刺块和开口的设置，达到了增加盒体摩擦力的效果，从而方便了对机器人模具安装架的安装固定，因此也提高了机器人模具安装架的使用效率，同时也提高了机器人模具安装架的使用效率。

3、该便于安装的机器人模具安装架，通过对凸起块的设置，达到了方便对把手进行手握的效果，从而也增加了把手的摩擦力，因此也方便了使用者的使用，同时也提高了机器人模具安装架的使用效率。

4、该便于安装的机器人模具安装架，通过对复位弹簧的设置，达到了对卡杆进行复位的效果，从而方便了使用者的正常使用，因此也提高了机器人模具安装架的使用效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明盒体的内部结构示意图；

图3为本发明壳体的内部结构示意图。

图中：1底座、2固定板、3盒体、4倒刺块、5开口、6固定钉、7竖杆、8壳体、9把手、10凸起块、11卡杆、12弹性杆、13板体、14第一卡块、15第二卡块、16隔板、17弹簧、18复位弹簧、19通槽、20推手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种便于安装的机器人模具安装架，如图1-3所示，包括底座(1)，底座(1)的底部固定安装有固定板(2)，固定板(2)的数量为四个，且四个固定板(2)分布于底座(1)底部的四角，固定板(2)的底部固定安装有盒体(3)，盒体(3)的两侧均固定安装有倒刺块(4)，盒体(3)的正表面开设有开口(5)，固定板(2)上穿插设置有固定钉(6)，固定钉(6)靠近固定板(2)的一端依次贯穿固定板(2)和盒体(3)并延伸至盒体(3)的外部。

底座(1)顶部的两侧均固定安装有竖杆(7)，竖杆(7)的顶部固定安装有推手(20)，推手(20)的表面开设有防滑纹，底座(1)的顶部且位于两个竖杆(7)之间固定安装有两个壳体(8)，壳体(8)的顶部穿插设置有把手(9)，把手(9)靠近壳体(8)的一端贯穿壳体(8)的顶部并延伸至壳体(8)的内部，把手(9)位于壳体(8)外部的两侧均固定安装有凸起块(10)，凸起块(10)的数量为十二个，且十二个凸起块(10)分布于两个把手(9)的两侧，壳体(8)远离竖杆(7)的一侧穿插设置有卡杆(11)，卡杆(11)靠近壳体(8)的一侧贯穿壳体(8)远离竖杆(7)的一侧并延伸至壳体(8)的内部。

盒体(3)内腔的两侧均固定安装有两个弹性杆(12)，且同侧两个弹性杆(12)远离盒体(3)内壁的一侧通过板体(13)固定连接，板体(13)远离弹性杆(12)的一侧固定安装有第一卡块(14)，第一卡块(14)的数量为两个，且两个第一卡块(14)分布于板体(13)远离弹性杆(12)的一侧，固定钉(6)位于盒体(3)内部的两侧均固定安装有第二卡块(15)，第二卡块(15)的数量为六个，且六个第二卡块(15)分布于固定钉(6)的两侧。

把手(9)位于壳体(8)内部的一端通过轴座与壳体(8)内腔的底部活动连接，卡杆(11)位于壳体(8)内部的一端固定安装有隔板(16)，隔板(16)远离卡杆(11)的一端固定安装有弹簧(17)，弹簧(17)远离隔板(16)的一端与把手(9)靠近板体(13)的一端固定连接，卡杆(11)的表面且位于隔板(16)与壳体(8)内腔的一侧之间环绕设置有复位弹簧(18)，壳体(8)的顶部开设有可供把手(9)移动的通槽(19)，且通槽(19)与把手(9)配合设置。

工作原理：使用时，用锤子对固定钉(6)进行击打，从而使固定钉(6)固定在安装架的安装基座上，然后将把手(9)向两侧拨开，将机器人模具放入两个壳体(8)之间，松开把手(9)对机器人模具进行卡接固定。

综上所述，该便于安装的机器人模具安装架，通过对盒体(3)和壳体(8)的改良，在固定钉(6)、把手(9)、卡杆(11)、弹性杆(12)、板体(13)、第一卡块(14)、第二卡块(15)和隔板(16)的作用下，达到了方便对机器人模具安装架进行安装的效果，从而也方便了对机器人模具的安装，因此也提高了机器人模具安装架的使用效率，同时也提高了机器人模具安装架的工作效率。

并且，通过对竖杆(7)和推手(20)的设置，达到了方便对机器人模具安装架进行抬起的效果，从而方便了机器人模具安装架的搬运，因此也方便了使用者的使用，同时也提高了机器人模具安装架的使用效率。

并且，通过对倒刺块(4)和开口(5)的设置，达到了增加盒体(3)摩擦力的效果，从而方便了对机器人模具安装架的安装固定，因此也提高了机器人模具安装架的使用效率，同时也提高了机器人模具安装架的使用效率。

并且，通过对凸起块(10)的设置，达到了方便对把手(9)进行手握的效果，从而也增加了把手(9)的摩擦力，因此也方便了使用者的使用，同时也提高了机器人模具安装架的使用效率。

并且，通过对复位弹簧(18)的设置，达到了对卡杆(11)进行复位的效果，从而方便了使用者的正常使用，因此也提高了机器人模具安装架的使用效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。