本发明涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种基于物联网适用于工业安全巡逻的机器人。
背景技术：
随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。巡逻机器人是一种发展相对晚的一种机器人，但是其具有很大的市场，在许多场合都有很大的需求，比如在变电站和发电厂中，就需要巡逻机器人代替人工检测有无小动物进入，因为小动物可能会将线缆咬坏。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于物联网适用于工业安全巡逻的机器人。
本发明的技术方案是这样实现的：一种基于物联网适用于工业安全巡逻的机器人，包括机器人外壳、轮子、红外线探测器、天线和电路部分，所述机器人外壳为圆形的，所述轮子包括两个万向轮和两个动力轮，所述红外线探测器共有六个，等距安装在机器人外壳边沿，所述天线安装在机器人外壳的上面，所述电路部分包括电池、电源模块、红外模块、主控制器、导航模块、信号发送模块、电机驱动模块和两个电机，所述红外模块、导航模块、信号发送模块和电机驱动模块都与主控制器相连。
优选的，所述电源模块从电池取电，为红外模块、主控制器、导航模块、信号发送模块和电机驱动模块供电。
优选的，所述电机驱动模块与两个电机相连，所述电机带动两个动力轮转动，所述红外模块与红外线探测器相连，所述信号发送模块与天线相连。
优选的，所述主控制器与电机驱动模块间隔有光耦隔离模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业巡逻机器人通过导航模块按照设定的路线进行巡逻，通过红外线探测器检测有无老鼠等小动物，发现小动物后通过信号发送模块给工作人员报警，以便工作人员及时处理，非常适合变电站、发电站等地方使用。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明电路部分结构示意图。
图中：1、机器人外壳，2、轮子，2-1、万向轮，2-2、动力轮，3、红外线探测器，4、天线，5、电池，6、电源模块，7、红外模块，8、主控制器，9、导航模块，10、信号发送模块，11、电机驱动模块，12、电机。
具体实施方式
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网适用于工业安全巡逻的机器人，包括机器人外壳1、轮子2、红外线探测器3、天线4和电路部分，机器人外壳1为圆形的，轮子2包括两个万向轮2-1和两个动力轮2-2，红外线探测器3共有六个，等距安装在机器人外壳1边沿，天线4安装在机器人外壳1的上面，电路部分包括电池5、电源模块6、红外模块7、主控制器8、导航模块9、信号发送模块10、电机驱动模块11和两个电机12，红外模块7、导航模块9、信号发送模块10和电机驱动模块11都与主控制器8相连。电源模块6从电池5取电，为红外模块7、主控制器8、导航模块9、信号发送模块10和电机驱动模块11供电。电机驱动模块11与两个电机12相连，电机12带动两个动力轮2-2转动，红外模块7与红外线探测器3相连，信号发送模块10与天线4相连。主控制器8与电机驱动模块11间隔有光耦隔离模块。
工作原理：该工业巡逻机器人通过导航模块9进行定位和按照设定的路线进行巡逻，巡逻过程中通过红外线探测器3探测有无小动物，当发现小动物时，通过信号发送模块10将信号发送出去，在巡逻时，机器人通过电机驱动模块11控制电机12差速转动实现转弯的。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。