本发明涉及微型服务机器人技术领域，具体为一种微型服务机器人。
背景技术：
近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活，改变人的生活方式成为可能，对服务机器人的研究逐渐进入人们的视线，例如申请号为200720306967.8的专利，包括一底座、一主体部、以及一顶部，其中主体部的一侧设有一冷藏柜，主体部的另一侧设有一咖啡机，咖啡机上层为收纳柜、中层为咖啡制作装置、下层为容器座，该专利无法满足有效的对物品进行存储在主体的内部，降低微型服务机器人的使用效率，还无法满足将物品进行固定在机械手上，避免固定不住，导致微型服务机器人在移动物品的时候掉落，影响微型服务机器人的使用效果，同时也影响微型服务机器人在市场上销售的效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种微型服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型服务机器人，包括底座，所述底座的底端安装有辊轮，所述底座的顶端安装有主体，所述主体的正面左侧设有挡门，所述主体的内部安装有卡板，所述卡板的顶端设有杯子，所述主体的左右两侧均安装有机械臂，所述机械臂的右侧设有机械手，所述机械手通过连扳与机械臂相连，所述机械手的内部上下两侧分别设有第二夹板和第一夹板，所述第二夹板通过连块与机械手相连，所述第一夹板的底端左右两侧均安装有空心筒，所述空心筒的内部底端设有顶杆，所述顶杆与机械手相连，所述顶杆的外壁顶端左右两侧均安装有挡块，所述顶杆通过第一压缩弹簧与空心筒相连，所述第一夹板和第二夹板的内壁均开有凹槽，所述第一夹板的底端中心位置安装有拉杆，所述拉杆贯穿机械手。
优选的，所述主体的内壁设有内腔，所述内腔的内壁左右两侧均安装有凹块，所述凹块的底端开有卡槽，所述卡槽的内部分别设有第一弯板和第二弯板，所述第一弯板和第二弯板与卡槽卡接相连，所述第一弯板通过第二压缩弹簧与第二弯板相连。
优选的，所述第一弯板的左侧上下两端均安装有弯杆，所述第二弯板的右侧上下两端均安装有横板，所述横板的顶端设有滑槽，所述滑槽通过滑块与弯杆滑道相连。
优选的，所述第一压缩弹簧的外壁套接有橡胶套。
优选的，所述凹槽的内壁安装有塑胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该微型服务机器人，通过拉动拉杆带动第一夹板进行移动，然后通过第一压缩弹簧的弹力，有效的对微型服务机器人通过机械手夹住的物品进行固定，增加微型服务机器人的市场销售效果，避免固定不住导致在机械手移动物品的时候，导致物品掉落，降低微型服务机器人的使用效率，通过拉开主体上的挡门，在主体的卡板上进行放置物品，有效的对物品进行储存。
附图说明
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的机械手内部第一夹板连接结构示意图；
图3为图1的主体内腔结构示意图。
图中：1、底座，2、主体，3、辊轮，4、机械手，5、拉杆，6、第一夹板，7、凹槽，8、连扳，9、机械臂，10、杯子，11、卡板，12、挡门，13、第二夹板，14、塑胶垫，15、连块，16、空心筒，17、第一压缩弹簧，18、挡块，19、顶杆，20、橡胶套，21、内腔，22、滑块，23、凹块，24、第一弯板，25、卡槽，26、弯杆，27、滑槽，28、横板，29、第二弯板，30、第二压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种微型服务机器人，包括底座1，底座1用于固定辊轮3，底座1的底端安装有辊轮3，辊轮3用于带动主体2进行移动，底座1的顶端安装有主体2，主体2用于固定在底座1上，主体2的正面左侧设有挡门12，挡门12用于固定在主体2上，主体2的内部安装有卡板11，卡板11用于固定在主体2的内部，卡板11的顶端设有杯子10，卡板11用于固定杯子10，主体2的左右两侧均安装有机械臂9，机械臂9用于固定在主体2的左右两侧，机械臂9的右侧设有机械手4，机械手4用于通过连扳8用于固定在机械臂9上，机械手4通过连扳8与机械臂9相连，第二夹板13用于通过连块15固定在机械手4的内壁，机械手4的内部上下两侧分别设有第二夹板13和第一夹板6，第一夹板6用于固定空心筒16，第二夹板13通过连块15与机械手4相连，第一夹板6的底端左右两侧均安装有空心筒16，空心筒16用于固定顶杆19，空心筒16的内部底端设有顶杆19，顶杆19用于固定挡块18，顶杆19与机械手4相连，顶杆19的外壁顶端左右两侧均安装有挡块18，顶杆19用于在空心筒16的内部对第一压缩弹簧17进行挤压，顶杆19通过第一压缩弹簧17与空心筒16相连，第一压缩弹簧17的外壁套接有橡胶套20，第一压缩弹簧17的弹性系数为10~50n/cm，第一夹板6和第二夹板13的内壁均开有凹槽7，凹槽7用于开设在第一夹板6和第二夹板13的内壁，凹槽7的内壁安装有塑胶垫14，第一夹板6的底端中心位置安装有拉杆5，拉杆5用于带动第二夹板13进行移动，拉杆5贯穿机械手4，主体2的内壁设有内腔21，内腔21用于开设在主体2的内壁，内腔21的内壁左右两侧均安装有凹块23，凹块23用于固定在内腔21的内壁，凹块23的底端开有卡槽25，凹块23用于固定卡槽25，卡槽25的内部分别设有第一弯板24和第二弯板29，第一弯板24用于通过第二压缩弹簧30对第二弯板29进行挤压，第一弯板24和第二弯板29与卡槽25卡接相连，第一弯板24通过第二压缩弹簧30与第二弯板29相连，第二压缩弹簧30的弹性系数为10~50n/cm，第一弯板24的左侧上下两端均安装有弯杆26，有效的在机器人移动的时候，降低机器人撞击的时候造成损坏，且进行减震，第二弯板29的右侧上下两端均安装有横板28，横板28用于设置滑槽27，横板28的顶端设有滑槽27，滑槽27用于通过滑块22是弯杆26在其内部进行移动，滑槽27通过滑块22与弯杆26滑道相连，增加第一弯板24对第一压缩弹簧17进行挤压时候的稳定性。
在使用微型服务机器人的时候，首先在主体2的正面设置挡门12，在主体2的内部进行安装卡板11，有效的增加微型服务机器人的使用效果，同时有效的将物品进行储存，在主体2的底端进行固定底座1，在底座1的底端进行设置辊轮3，有效的在接通主体2的外接电源，使其进行移动，在主体2的右侧进行安装机械臂9，在机械臂9的右侧进行设置机械手4，机械手4通过连扳8固定在机械臂9上，通过在机械手4的内部进行设置第一夹板6和第二夹板13，在第一夹板6的底端进行安装空心筒16，在空心筒16的内部底端进行设置顶杆19，顶杆19与机械手4的内壁相连，通过拉动拉杆5带动第一夹板6进行移动，然后通过第一压缩弹簧17的弹力，有效的对微型服务机器人通过机械手4夹住的物品进行固定，增加微型服务机器人的市场销售效果，避免固定不住导致在机械手4移动物品的时候，导致物品掉落，降低微型服务机器人的使用效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。