技术总结
本实用新型公开了一种机械手装置，包括底座、旋转系统、升降系统、平移系统和夹持系统，旋转系统设置在底座上，升降系统设置在旋转系统上，平移系统设置在升降系统上。旋转系统包括电机和旋转平台，可实现旋转运动。升降系统包括升降液压缸和升降平台，可实现升降和摆动运动。平移系统包括一级液压缸和二级液压缸，可实现平行移动。夹持系统包括连杆和夹钳，可实现夹持功能。该机械手装置可实现多个自由度运动，且多向运动通过不同传动方式实现，可充分发挥各种传动方式的优势，灵活性强。
技术研发人员：姜文雍
受保护的技术使用者：衢州职业技术学院
文档号码：201720010059
技术研发日：2017.01.05
技术公布日：2017.07.18