一种用于机械臂的转位装置的制作方法

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种用于机械臂的转位装置。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

但是现在市场上的机械臂普遍面临着不能随意旋转或者旋转角度较小的难题，这就需要一种装置来使机械臂旋转更加的灵活，现有的转位装置中，由于大多数设计都是直接连接，或者通过内轴连接，造成不能实现多方位的旋转，而且现有的转位装置也不能作为支臂连接的一个桥梁，使得机械臂制造时很费材料。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械臂的转位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机械臂的转位装置，包括固定柱、卡板、旋转台、支臂和垫片，所述固定柱的上方设置有旋转球，且固定柱的上表壁左侧设置有卡板，所述卡板的中心处设置有限位孔，所述固定柱的下方安装有旋转台，所述旋转台的上表壁右侧设置有垫片，所述垫片的左侧设置有支撑架，所述旋转台的下方前表壁中心处设置有固定螺母，且旋转台的下方设置有支臂，所述支臂的中心处设置有套接孔。

优选的，所述固定柱的内部上方设置有齿轮，所述旋转球的两侧设置有连接孔，所述连接孔的两侧设置有转轴。

优选的，所述旋转台的内部中心处设置有螺纹接口。

优选的，所述固定螺母共设置有四个，且四个固定螺母均匀的安装在旋转台的外表壁上。

优选的，所述旋转台和固定柱螺旋连接。

本实用新型中，使用的时候，只需将该旋转球卡在机械臂的手爪等其他机构上，便可实现转位功能，由于固定柱内部设计的齿轮，在机械臂转动的时候，便会更加的轻松，而支臂上设计的套接孔则可以用来与机械臂的其他支臂连接，可以用来根据需要增加支臂的数量，以便使用的时候可以达到多角度的转位，用转轴连接好旋转球，可以使其不会由于工作的振动而偏位，这样的设计，不但使得该转位装置可以实现多支臂拼接，起到中间桥梁的作用，还可以达到多角度旋转的效果，更加符合现代工业的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机械臂的转位装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于机械臂的转位装置的固定柱内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于机械臂的转位装置的旋转台接口处结构示意图。

图中：1，旋转球、2，固定柱、3，限位孔、4，卡板、5，旋转台、6，固定螺母、7，支臂、8，套接孔、9，支撑架、10，垫片、11，转轴、12，连接孔、13，齿轮、14，螺纹接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于机械臂的转位装置，包括固定柱2、卡板4、旋转台5、支臂7和垫片10，固定柱2的上方设置有旋转球1，且固定柱2的上表壁左侧设置有卡板4，可用来卡住旋转球1，为一种实心圆球，防止其在转动的时候脱落，卡板4的中心处设置有限位孔3，固定柱2的下方安装有旋转台5，旋转台5的上表壁右侧设置有垫片10，垫片10的左侧设置有支撑架9，用来支撑固定柱2，使之更加的稳定，旋转台5的下方前表壁中心处设置有固定螺母6，且旋转台5的下方设置有支臂7，可以用来连接机械臂的其他机构，支臂7的中心处设置有套接孔8，固定柱2的内部上方设置有齿轮13，旋转球1的两侧设置有连接孔12，连接孔12的两侧设置有转轴11，旋转台5的内部中心处设置有螺纹接口14，固定螺母6共设置有四个，且四个固定螺母6均匀的安装在旋转台5的外表壁上，旋转台5和固定柱2螺旋连接。

工作原理：使用的时候，只需将该旋转球1卡在机械臂的手爪等其他机构上，便可实现转位功能，由于固定柱内部设计的齿轮13，在机械臂转动的时候，便会更加的轻松，而支臂7上设计的套接孔8则可以用来与机械臂的其他支臂7连接，可以用来根据需要增加支臂7的数量，以便使用的时候可以达到多角度的转位，用转轴11连接好旋转球1，可以使其不会由于工作的振动而偏位，这样的设计，不但使得该转位装置可以实现多支臂拼接，起到中间桥梁的作用，还可以达到多角度旋转的效果，更加符合现代工业的需要。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。