一种应用于注液机的无油污大行程取料机械手的制作方法

本实用新型涉及锂离子电池注液设备，特别是涉及一种应用于注液机的无油污大行程取料机械手。

背景技术：

锂离子电池注液过程中对环境要求是非常苛刻的,如果有异物掉入电芯里面轻的报废电芯,严重的会引起安全事故。传统机械手都是由滚珠丝杆，齿轮齿条等方法实现，这些结构都是需要定期大面积润滑才能平稳运转，不可避免的产生油污，且传统机械手体积比较大，重量比较重，都不利于高速传动。显然传统机械手是不适合应用在注液机上的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种应用于注液机的无油污大行程取料机械手，其结构简单、轻巧，适合大行程高速传动的特点，能有效避免油污。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

一种应用于注液机的无油污大行程取料机械手，包括设于注液机安装台上的铝板、固定板和用于驱动铝板上下移动的驱动机构，所述铝板的一侧均设有滑轨，所述固定板内侧设有滑块，固定板通过滑块与铝板的滑轨配合，所述固定板的外侧设有感应组件，所述感应组件包括感应器支架和感应开关，感应器支架竖直固定在固定板的一侧，所述感应开关分为上行程感应开关和下行程感应开关，上行程感应开关与下行程感应开关分别设于感应器支架的上下两端，所述铝板的另一侧设有上固定块和下固定块，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机的前方设有安装座，安装座上设有若干个同步轮和同步带，所述同步轮上设有连接部，伺服电机的输出轴穿过安装座与同步轮的连接部连接，同步带绕在同步轮上，其两端分别穿设于上固定块和下固定块上。

上述说明中，更为优选的方案，所述铝板上设有用于布置连接线束的电线保护链。

上述说明中，更为优选的方案，所述感应开关为光电感应开关。

上述说明中，更为优选的方案，所述同步轮共设置有三个，且以三角形设置。

上述说明中，更为优选的方案，所述上固定块和下固定块与铝板之间通过螺接固定。

本实用新型所产生的有益效果是：与设有技术相比，本实用新型取料机械手的设计合理，运作平稳，采用同步带与铝材制作的铝板传动，能有效避免油污，而且还具有结构简单、轻巧，适合大行程高速传动的特点，机械手的上下行程采用光电感应开关进行控制，能保证机械手在可控范围内运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视图。

图中，1为铝板，2为固定板，3为滑轨，4为感应器支架，5为感应开关，6为上固定块，7为下固定块，8为伺服电机，9为安装座，10为同步轮，11为同步带，12为电线保护链。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图2，本方案中的一种应用于注液机的无油污大行程取料机械手，其实施结构包括设于注液机安装台上的铝板1、固定板2和用于驱动铝板1上下移动的驱动机构，所述铝板1的一侧均设有滑轨3，所述固定板2内侧设有滑块，固定板2通过滑块与铝板1的滑轨3配合，所述固定板2的外侧设有感应组件，所述感应组件包括感应器支架4和感应开关5，感应器支架4竖直固定在固定板2的一侧，所述感应开关5分为上行程感应开关5和下行程感应开关5，上行程感应开关5与下行程感应开关5分别设于感应器支架4的上下两端，所述铝板1的另一侧设有上固定块6和下固定块7，所述驱动机构包括伺服电机8，伺服电机8的前方设有安装座9，安装座9上设有若干个同步轮10和同步带11，所述同步轮10上设有连接部，伺服电机8的输出轴穿过安装座9与同步轮10的连接部连接，同步带11绕在同步轮10上，其两端分别穿设于上固定块6和下固定块7上。

工作时，伺服电机8转动，首先将力矩输送到同步轮10上，通过同步轮10带动同步带11竖直运动，从而实现机械手上下运动的功能，光电感应开关5，用于控制机械手的行程，保证机械手在可控范围内运行。

另外，所述铝板1上设有用于布置连接线束的电线保护链12。所述感应开关5为光电感应开关5。本实施例的同步轮10共设置有三个，且以三角形设置，其中一个与伺服电机8的输出轴连接，所述上固定块6和下固定块7与铝板1之间通过螺接固定。与设有技术相比，本实用新型取料机械手的设计合理，运作平稳，采用同步带11与铝材制作的铝板1传动，能有效避免油污，而且还具有结构简单、轻巧，适合大行程高速传动的特点，机械手的上下行程采用光电感应开关5进行控制，能保证机械手在可控范围内运行。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。