一种用于检测的工业机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于检测的工业机器人。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

在食品加工过程中，食品的质量检测显得尤为重要，食品的质量直接影响到食用安全，现有的食品检测多为人工检测，这样在食品加工的流水线上就需要安排工作人员，这样不仅效率低，而且成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于检测的工业机器人，以解决上述背景技术中提出现有的食品检测多为人工检测，这样在食品加工的流水线上就需要安排工作人员，这样不仅效率低，而且成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于检测的工业机器人，包括转轴、X光检测设备和底座，所述转轴的上端连接有传送带，所述传送带的上端安置有箱子，所述X光检测设备的内部安装有X光管和X光机电源，且其上端焊接有安装架，所述底座的上端安置有固定座，所述固定座的上端固定连接有连接臂，所述连接臂的上端固定连接有大臂，所述大臂的上端固定连接有小臂，且其与小臂之间安装有活动块，所述小臂上设置有伸缩装置，且其后端安装有控制器，所述控制器与X光检测设备之间连接有数据线管道，所述传送带的右端设置有导料板，所述固定座的左端连接有液压动力装置，所述小臂上活动装置有推板。

优选的，所述固定座为可旋转装置，且其旋转角度为0-360°。

优选的，所述大臂和连接臂之间安装有活动块。

优选的，所述活动块的活动角度为0-180°。

优选的，所述推板与小臂为可拆卸连接装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于检测的工业机器人针对食品进行检测，在食品加工的流水线上，减少了工作人员的工作量，降低了成本，同时机器代替人工操作，提高了工作效率，同时该机器人可对食品进行密封，增加了功能性，为下一个工作流程节约了时间；由于该机器采用X光进行检测，可检测已经密封的食品，增强其实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作流程结构示意图。

图中：1、转轴，2、传送带，3、箱子，4、X光检测设备，5、X光管，6、X光机电源，7、安装架，8、底座，9、固定座，10、连接臂，11、大臂，12、活动块，13、小臂，14、伸缩装置，15、控制器，16、数据线管道，17、导料板，18、液压动力装置，19、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于检测的工业机器人，包括转轴1、传送带2、箱子3、X光检测设备4、X光管5、X光机电源6、安装架7、底座8、固定座9、连接臂10、大臂11、活动块12、小臂13、伸缩装置14、控制器15、数据线管道16、导料板17、液压动力装置18和推板19，转轴1的上端连接有传送带2，传送带2的上端安置有箱子3，X光检测设备4的内部安装有X光管5和X光机电源6，且其上端焊接有安装架7，底座8的上端安置有固定座9，固定座9为可旋转装置，且其旋转角度为0-360°，可调节工作角度，固定座9的上端固定连接有连接臂10，连接臂10的上端固定连接有大臂11，大臂11和连接臂10之间安装有活动块12，大臂11的上端固定连接有小臂13，且其与小臂13之间安装有活动块12，活动块12的活动角度为0-180°，小臂13上设置有伸缩装置14，且其后端安装有控制器15，控制器15与X光检测设备4之间连接有数据线管道16，传送带2的右端设置有导料板17，固定座9的左端连接有液压动力装置18，小臂13上活动装置有推板19，推板19与小臂13为可拆卸连接装置，方便更换和维修。

工作原理：在使用该用于检测的工业机器人之前，需要对整个装置的结构进行简单的了解，箱子3通过传送带2传送到X光检测设备4的下端，通过X光管5产生X射线并应用X射线的穿透能力，检测混在食品中的金属异物以及密度较大的非金属异物，同时可对破损包装检测以及食品重量进行检测，当发现异常时，数据传输到控制器15，控制器15控制连接臂10、大臂11和小臂13进行活动，利用推板19将传送带2上的箱子3推至导料板17处，等待工作人员处理，同时未被密封的箱子3通过X光检测设备4时，未被发现异常时，推板19将箱子3进行密封输出，等待下一环节的操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。