一种钢雕机器人驱动装置的制作方法

本实用新型涉及驱动装置技术领域，尤其涉及一种钢雕机器人驱动装置。

背景技术：

随着机器人应用越来越广泛，如何实现快速机器人安全性、经济性、运动能力、重量等要求越来越高。驱动轮作为轮式机器人的重要组成部分，如何快速高效的生产出稳定可靠的产品，对机器人的发展和普及有着重要的价值和意义。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种钢雕机器人驱动装置。

一种钢雕机器人驱动装置，包括机体外壳，所述机体外壳的上下两端均装设有第一安装板，所述第一安装板上设有锁紧装置，所述机体外壳的中部设有轴承，所述轴承的中部设有驱动轴，且驱动轴的一端贯穿轴承并延伸至机体外壳的外侧，所述机体外壳的两侧对称设有两个凹槽，每个所述凹槽的内部均设有滑板，每个所述滑板的两端均设有凸块，且机体外壳的侧壁上设有和凸块大小、位置对应的卡槽，所述滑板的外侧均连接有第二安装板，所述第二安装板的内部设有两个对称的空腔，每个所述空腔的内部均设有锁紧块，所述锁紧块均通过弹簧连接有转动板，所述转动板通过固定块固定在空腔的内壁上，所述转动板的远离锁紧块的一端贯穿第二安装板和机体外壳连接。

优选地，所述机体外壳的外侧壁上设有和转动板大小、位置对应的插孔。

优选地，所述第二安装板的侧壁上开设有和锁紧块大小、位置对应的开孔，且开孔和空腔连通。

优选地，所述空腔内设有和锁紧块大小、位置对应的限位块。

本实用新型中，第一安装板可以将机体外壳进行固定，驱动轴和轴承用于驱动机器人，第二安装板通过锁紧块和转动板与滑板连接，可以方便的控制滑板进行移动，而且拉动锁紧块，也可以带动转动板移动，方便安装和拆卸，该实用新型结构简单，不仅仅可以给机器人进行驱动，而且方便安装拆卸，较为实用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钢雕机器人驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种钢雕机器人驱动装置的侧视图。

图中：1机体外壳、2第一安装板、3驱动轴、4轴承、5滑板、6锁紧块、7第二安装板、8卡板、9转动板、10锁紧装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种钢雕机器人驱动装置，包括机体外壳1，机体外壳1的上下两端均装设有第一安装板2，第一安装板2上设有锁紧装置10，机体外壳1的中部设有轴承4，轴承4的中部设有驱动轴3，且驱动轴3的一端贯穿轴承并延伸至机体外壳1的外侧，机体外壳1的两侧对称设有两个凹槽，每个凹槽的内部均设有滑板5，每个滑板5的两端均设有凸块，且机体外壳1的侧壁上设有和凸块大小、位置对应的卡槽，滑板5的外侧均连接有第二安装板7，第二安装板7的内部设有两个对称的空腔，每个空腔的内部均设有锁紧块6，锁紧块6均通过弹簧连接有转动板9，转动板9通过固定块固定在空腔的内壁上，转动板9的远离锁紧块6的一端贯穿第二安装板7和机体外壳1连接，机体外壳1的外侧壁上设有和转动板9大小、位置对应的插孔，第二安装板7的侧壁上开设有和锁紧块6大小、位置对应的开孔，且开孔和空腔连通，空腔内设有和锁紧块6大小、位置对应的限位块。

本实用新型中，第一安装板2可以将机体外壳1进行固定，驱动轴3和轴承4用于驱动机器人，第二安装板7通过锁紧块6和转动板9与滑板5连接，可以方便的控制滑板5进行移动，而且拉动锁紧块6，也可以带动转动板9移动，方便安装和拆卸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。