一种单轴伺服双节双臂机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种单轴伺服双节双臂机械手。

背景技术：

伺服机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，伺服机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用，现有的机械手设备虽然大大提高了工作效率，但由于其在定位传输过程中存在误差，无法进行准确的定位，造成产品的放置重叠，产品没有传输到指定位置的情况发生。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种单轴伺服双节双臂机械手，定位准确，操作方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轴伺服双节双臂机械手，包括滑移轨道、机械手臂和伺服电机，所述滑移轨道包括走行单元和前后单元，且走行单元和前后单元垂直安置，在走行单元的下方固定安装有基座，所述走行单元的上方固定安装有电控箱和电磁阀单元，且电磁阀单元设置在电控箱的后方，在走行单元的上表面固定安装有导轨，且导轨的内部设置有定位装置；所述机械手臂包括主臂和副臂，且主臂和副臂平行安置，主臂和副臂穿过滑移轨道且与滑移轨道垂直安置，在主臂与滑移轨道之间设置有滑块，主臂通过安装在其内部的滑块与滑移轨道活动连接，所述主臂的底端固定安装姿势部；所述伺服电机固定安装在走形单元和前后单元的交接处，在伺服电机的内部固定安装有联轴器和滚珠丝扛，联轴器通过滚珠丝扛与安装在滑移轨道内部的定位装置固定连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述主臂和副臂的表面均固定安装有齿轮装置。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述副臂通过安装在其底端的水口夹与基座固定连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伺服电机的外表面固定安装有电机外壳，伺服电机通过安装在其外表面的电机外壳固定安装在滑移轨道的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单轴伺服双节双臂机械手，通过滑移轨道和基座，使得机械手臂在其内部的滑块的带动下在滑移轨道的上表面移动，设置走行单元和前后单元，实现主臂的左右移动和副臂的前后移动，设置伺服电机，通过联轴器带动滚珠丝扛的转动，进而带动滑移轨道内部的滑块移动，滚珠丝扛的设置使得机械手的定位更加准确，设置齿轮装置，实现主臂和副臂的上下传输，设置电机外壳，能够有效保护私服电机，增加机械手的使用寿命，该单轴伺服双节双臂机械手，具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点，适用于实际生产的应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为滑移轨道剖面图。

图中：1-滑移轨道；2-机械手臂；3-伺服电机；4-走行单元；5-前后单元；6-基座；7-电控箱；8-电磁阀单元；9-导轨；10-定位装置；11-主臂；12-副臂；13-滑块；14-姿势部；15-联轴器；16-滚珠丝扛；17-齿轮装置；18-水口夹；19-电机外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种单轴伺服双节双臂机械手，包括滑移轨道1、机械手臂2和伺服电机3，滑移轨道1包括走行单元4和前后单元5，且走行单元4和前后单元5垂直安置，在走行单元5的下方固定安装有基座6，走行单元5的上方固定安装有电控箱7和电磁阀单元8，且电磁阀单元8设置在电控箱7的后方，在走行单元4的上表面固定安装有导轨9，且导轨9的内部设置有定位装置10；机械手臂2包括主臂11和副臂12，且主臂11和副臂12平行安置，主臂11和副臂12的表面均固定安装有齿轮装置17，主臂11和副臂12穿过滑移轨道1且与滑移轨道1垂直安置，在主臂11与滑移轨道1之间设置有滑块13，主臂11通过安装在其内部的滑块13与滑移轨道1活动连接，副臂12通过安装在其底端的水口夹18与基座6固定连接，主臂11的底端固定安装姿势部14；所述伺服电机3固定安装在走形单元4和前后单元5的交接处，在伺服电机3的内部固定安装有联轴器15和滚珠丝扛16，联轴器15通过滚珠丝扛16与安装在滑移轨道1内部的定位装置10固定连接。

本实用新型的工作原理：

该单轴伺服双节双臂机械手，通过滑移轨道1和基座6，使得机械手臂2在其内部的滑块13的带动下在滑移轨道1的上表面移动，设置走行单元4和前后单元5，实现主臂11的左右移动和副臂12的前后移动，设置伺服电机3，通过联轴器15带动滚珠丝扛16的转动，进而带动滑移轨道1内部的滑块13移动，滚珠丝扛16的设置使得机械手的定位更加准确，设置齿轮装置17，实现主臂11和副臂12的上下传输，设置电机外壳19，能够有效保护私服电机3，增加机械手的使用寿命，该单轴伺服双节双臂机械手，具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点，适用于实际生产的应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。