技术总结
本实用新型公开了一种单轴伺服双节双臂机械手，包括滑移轨道、机械手臂和伺服电机，滑移轨道包括走行单元和前后单元，在走行单元的下方固定安装有基座，走行单元的上方固定安装有电控箱和电磁阀单元，在走行单元的上表面固定安装有导轨，且导轨的内部设置有定位装置；机械手臂包括主臂和副臂，在主臂与滑移轨道之间设置有滑块，主臂通过安装在其内部的滑块与滑移轨道活动连接，主臂的底端固定安装姿势部；伺服电机固定安装在走形单元和前后单元的交接处，在伺服电机的内部固定安装有联轴器和滚珠丝扛,该单轴伺服双节双臂机械手，组装速度快、工作效率高，定位准确，运输方便，极大的满足了顾客的要求。
技术研发人员：叶晓霞
受保护的技术使用者：新昌县和邦机械科技有限公司
文档号码：201720016308
技术研发日：2017.01.06
技术公布日：2017.08.04