一种板材机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种板材机械手。

背景技术：

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

板材在加工过程中，需要对板材进行上板和卸板，而目前多为人工进行相应操作，这样不仅劳动强度大，而且还存在有一定的安全隐患，目前大多企业采用机械手代替人工，现有的机械手为了实现多自由度运动，其内部结构过于复杂，维修不便，造价昂贵，适用性不强，不能满足人们的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种板材机械手，以解决上述背景技术中提出现有的机械手为了实现多自由度运动，其内部结构过于复杂，维修不便，造价昂贵，适用性不强，不能满足人们的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材机械手，包括固定框架、板材堆、固定板和气泵，所述固定框架的上端安装有左右滑轨，且左右滑轨之间设置有左右滑座，所述左右滑座通过第一驱动丝杆与第一垂直电机相连接，且左右滑座的下端固定安装有垂直滑轨，所述垂直滑轨之间设置有垂直滑座，且垂直滑座通过第二驱动丝杆与第二垂直电机相连接，所述板材堆位于垂直滑座的下方，且板材堆右侧设置有输送带，所述固定板固定于垂直滑座的下方，且固定板上设置有吸盘，所述气泵通过主连接气管与副连接气管相连接，且气泵固定于垂直滑座内，所述主连接气管上固定安装有气压调节阀。

优选的，所述垂直滑轨个数为四个，且呈矩形结构分布。

优选的，所述垂直滑座为长方体状，且垂直滑座的正面和背面均为开口结构。

优选的，所述固定板和垂直滑座之间的间距可自由调节，且调节范围为0-10cm。

优选的，所述吸盘个数为六个，且均与副连接气管相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该板材机械手通过第一垂直电机带动垂直滑座左右运动，通过第二垂直电机带动垂直滑座上下运动，从而垂直滑座带动吸盘来搬运板材，同时整个板材搬运部件如气泵、吸盘都是固定在呈长方体状的垂直滑座上，垂直滑座是在四个垂直滑轨上进行移动，运行更加稳定，整体结构紧凑，简单，适用性强，垂直滑座前后两侧均为开口结构，便于人们调节气压大小以及维修气泵，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构侧视示意图；

图3为本实用新型结构垂直滑座侧视示意图；

图4为本实用新型结构垂直滑座俯视示意图。

图中：1、固定框架，2、左右滑轨，3、第一垂直电机，4、第一驱动丝杆，5、左右滑座，6、垂直滑轨，7、垂直滑座，8，板材堆，9、输送带，10、第二垂直电机，11、第二驱动丝杆，12、固定板，13、吸盘，14、气泵，15、主连接气管，16、气压调节阀，17、副连接气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种板材机械手，包括固定框架1、左右滑轨2、第一垂直电机3、第一驱动丝杆4、左右滑座5、垂直滑轨6、垂直滑座7，板材堆8、输送带9、第二垂直电机10、第二驱动丝杆11、固定板12、吸盘13、气泵14、主连接气管15、气压调节阀16和副连接气管17，固定框架1的上端安装有左右滑轨2，且左右滑轨2之间设置有左右滑座5，左右滑座5通过第一驱动丝杆4与第一垂直电机3相连接，且左右滑座5的下端固定安装有垂直滑轨6，垂直滑轨6个数为四个，且呈矩形结构分布，垂直滑轨6之间设置有垂直滑座7，且垂直滑座7通过第二驱动丝杆11与第二垂直电机10相连接，垂直滑座7为长方体状，且垂直滑座7的正面和背面均为开口结构，板材堆8位于垂直滑座7的下方，且板材堆8右侧设置有输送带9，固定板12固定于垂直滑座7的下方，固定板12和垂直滑座7之间的间距可自由调节，且调节范围为0-10cm，人们可以根据输送带9的高度，来调节固定板12和垂直滑座7之间的间距，实用性强，结构合理，而上述的固定板12上设置有吸盘13，吸盘13个数为六个，且均与副连接气管17相连接，这样在搬运板材过程中更加稳固，板材不易从吸盘13上脱落，气泵14通过主连接气管15与副连接气管17相连接，且气泵14固定于垂直滑座7内，主连接气管15上固定安装有气压调节阀16。

工作原理：在使用该板材机械手时，先对该装置进行一个简单的结构了解，再接通电源，在控制箱上设定好该装置的运行参数，并使第一垂直电机3、第二垂直电机10和气泵14开始工作，第一垂直电机3通过第一驱动丝杆4带动左右滑座5在左右滑轨2上向右移动至输送带9上方，同时第二垂直电机10通过第二驱动丝杆11带动垂直滑座7在垂直滑轨6上向下移动，垂直滑座7在向下移动的过程中，气泵14产生气压并通过主连接气管15和副连接气管17使的吸盘13产生吸力，从而将输送带9上的板材吸附住，吸附住以后第一垂直电机3通过第一驱动丝杆4带动左右滑座5向右移动至板材堆8上方，第二垂直电机10通过第二驱动丝杆11带动垂直滑座7向下移动，同时气泵14使吸盘13释放吸力从而就可以将板材放入到板材堆8上，如此反复，就可以进行一系列的板材搬运工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。