一种板材机械手的制作方法

文档序号:11598366阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种板材机械手,包括固定框架(1)、板材堆(8)、固定板(12)和气泵(14),其特征在于:所述固定框架(1)的上端安装有左右滑轨(2),且左右滑轨(2)之间设置有左右滑座(5),所述左右滑座(5)通过第一驱动丝杆(4)与第一垂直电机(3)相连接,且左右滑座(5)的下端固定安装有垂直滑轨(6),所述垂直滑轨(6)之间设置有垂直滑座(7),且垂直滑座(7)通过第二驱动丝杆(11)与第二垂直电机(10)相连接,所述板材堆(8)位于垂直滑座(7)的下方,且板材堆(8)右侧设置有输送带(9),所述固定板(12)固定于垂直滑座(7)的下方,且固定板(12)上设置有吸盘(13),所述气泵(14)通过主连接气管(15)与副连接气管(17)相连接,且气泵(14)固定于垂直滑座(7)内,所述主连接气管(15)上固定安装有气压调节阀(16)。

2.根据权利要求1所述的一种板材机械手,其特征在于:所述垂直滑轨(6)个数为四个,且呈矩形结构分布。

3.根据权利要求1所述的一种板材机械手,其特征在于:所述垂直滑座(7)为长方体状,且垂直滑座(7)的正面和背面均为开口结构。

4.根据权利要求1所述的一种板材机械手,其特征在于:所述固定板(12)和垂直滑座(7)之间的间距可自由调节,且调节范围为0-10cm。

5.根据权利要求1所述的一种板材机械手,其特征在于:所述吸盘(13)个数为六个,且均与副连接气管(17)相连接。

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