一种果汁自动售卖机自动门防夹手机构的制作方法

本实用新型涉及安全机构，具体涉及一种应用于果汁自动售卖机的防夹手机构。

背景技术：

全自动果汁售卖机的取杯口是自动售卖设备中的必备机构，性能对整个产品的稳定性，客户体验等都具有较大的影响。传统售卖机很多取杯口自动门都未安装防夹手机构，若是客户取杯时没有及时取出，自动门复位时容易夹手，这给客户的安全特别是小孩的安全有很大隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种果汁自动售卖机自动门防夹手机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种果汁自动售卖机自动门防夹手机构，包括设置在自动门上导轨滑块机构、用于驱动所述自动门打开关闭的并与所述导轨滑块机构铰接的驱动机构以及设置在所述导轨滑块机构与驱动机构之间的防夹手模块；所述自动门安装在门框内；所述导轨滑块机构的导轨的两端分别设有上限位板和下限位板；所述防夹手模块包括连接在所述导轨滑块机构的滑块与上限位板之间的弹性件、设置在所述导轨滑块机构的导轨侧旁且位于所述上限位板和下限位板之间的防夹手接近式传感器以及设在所述滑块上的防夹手感应片。

在本实用新型中，所述驱动机构包括安装在所述门框上的驱动电机、固定安装在该驱动电机的输出轴上的第一连杆以及铰接设置在所述滑块与第一连杆之间的第二连杆。

在本实用新型中，所述滑块与第二连杆之间设有转接板，所述转接板固定设置在所述滑块上且与所述第二连杆铰接连接。

在本实用新型中，所述门框设有用于限位引导所述自动门打开关闭的且对称设置的左导轨和右导轨。

在本实用新型中，防夹手模块包括设置在所述自动门的开门位置的开门接近式传感器、设在所述自动门的关门位置的关门接近式传感器、设置在所述自动门上的开关门感应片、设在所述自动门上且位于所述导轨的侧边的防夹手接近式传感器以及设在所述滑块上的防夹手感应片。

在本实用新型中，所述弹性件为设有预拉伸量的伸缩弹簧。

本实用新型通过弹性件缓冲关门冲击力并在缓冲过程中通过位置感应控制驱动电机反转达到防夹手的目的，并通过在自动门的开关门的位置设计传感器区分夹手与关门到位的情况，防止驱动电机误动作；通过上述机械机构与电气的一体化设计，实现了自动门的防夹手功能。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的果汁自动售卖机自动门防夹手机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的果汁自动售卖机自动门防夹手机构的部分放大结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。

参照图1、图2，本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种果汁自动售卖机自动门防夹手机构，包括设置在自动门8上导轨滑块机构、用于驱动自动门8打开关闭的并与导轨滑块机构铰接的驱动机构以及设置在导轨滑块机构与驱动机构之间的防夹手模块；自动门8安装在门框1内；导轨滑块机构的导轨31的两端分别设有上限位板71和下限位板72；防夹手模块包括连接在导轨滑块机构的滑块32与上限位板71之间的弹性件51、设置在导轨滑块机构的导轨31侧旁且位于上限位板71和下限位板72之间的防夹手接近式传感器52以及设在滑块32上的防夹手感应片53。具体的，自动门8在关门过程中，若出现客户取杯时没有及时将手退出，则自动门8将与客户的手接触并由于客户的手的阻挡而停止向下运动。此时，虽然自动门8卡滞不懂，但是驱动机构依然正常工作，滑块32在驱动机构的驱动力作用下克服弹性件51的弹力带着防夹手感应片53沿着导轨31下滑；由于驱动机构的驱动力用于克服弹性件51的弹力，减轻自动门8对客户的手的冲击，保证客户的安全。当滑块32带着防夹手感应片53沿导轨31下滑到防夹手接近式传感器52的感应区域时，防夹手接近式传感器52向果汁自动售卖机的PLC发出夹手信号，PLC在收到防夹手接近式传感器52的信号后，向驱动机构发出命令驱动机构的驱动力的输出方向，通过驱动机构驱动自动门8重新向上运动离开取杯口，保证伸入取杯口的客户的手可以及时撤回，同时还可以将果汁取出，从而达到防夹手的作用。

在一具体实施例中，驱动机构包括安装在门框1上的驱动电机41、固定安装在该驱动电机41的输出轴上的第一连杆42以及铰接设置在滑块32与第一连杆42之间的第二连杆43。第一连杆42、第二连杆43以及滑块32构成曲柄滑块机构，保证驱动电机41可以顺利驱动自动门8的打开与关闭。

在一具体实施例中，由于滑块32与第二连杆43之间为铰接连接，但是滑块32为标准件，无法直接铰接安装，若要将第二连杆43直接铰接安装在滑块32上需要专门定制，会极大地增加成本并且对各组成部件的加工精度和装配精度的要求比较高；为此，滑块32与第二连杆43之间设有转接板，转接板固定设置在滑块32上且与第二连杆43铰接连接，极大地降低了个组成部件的加工和安装精度要求，降低了成本。

在一具体实施例中，为保证自动门8在打开关闭过程中的稳定，门框1设有用于限位引导自动门8打开关闭的且对称设置的左导轨21和右导轨22，左导轨21和右导轨22沿着自动门8的移动轨迹设置，形成一个导轨槽，从而实现对自动门8移动形成可靠地导向限位。

在一具体实施例中，防夹手模块包括设置在自动门8的开门位置的开门接近式传感器63、设在自动门8的关门位置的关门接近式传感器61、设置在自动门8上的开关门感应片62、设在自动门8上且位于导轨31的侧边的防夹手接近式传感器52以及设在滑块32上的防夹手感应片53。具体的，防夹手接近式传感器52设置在导轨31的下端，当自动门8关门到位时，由于驱动机构的驱动电机41的惯性作用下，第二连杆43带动滑块32继续往下运动并通过防夹手感应片53触发防夹手接近式传感器52，使得系统出现将关门到位误判为出现夹手的情况，导致系统误动作。为此，本实用新型通过在自动门8的关门位置增设关门接近式传感器61，并在自动门8上设置匹配的关门感应片，通过同时比对防夹手接近式传感器52以及关门接近式传感器61的信号判断自动门8所处的工作状态，具体控制如下：果汁自动售卖机的控制系统的PLC同时判断防夹手接近式传感器52以及关门接近式传感器61所处的工作状态，当PLC同时接收到防夹手接近式传感器52以及关门接近式传感器61发出的信号时，说明自动门8关门到位且没有出现夹手现象，即定义为取杯口关门到位，驱动机构的驱动电机41不再动作，直到被给予下一次取杯命令。PLC只接收到防夹手接近式传感器52发出的信号而关门接近式传感器61无信号发出时，说明自动门8出现了夹手现象，即定义为自动门8夹到人手了；此时，PLC发出信号控制驱动机构的驱动电机41反转带动自动门8向上运动，解除夹手。优选的，系统在自动门8的上极限位置，即自动门8开门到位的位置上设置开门接近式传感器63，当驱动电机41反转驱动自动门8带着开挂们感应片进入开门接近式传感器63的感应范围时，说明自动门8已经完全打开，此时，开门接近式传感器63向PLC发出信号，PLC发出命令控制驱动电机41停转，保证自动门8完全打开并停留保持完全打开的状态，给客户足够的时间取杯。

在一具体实施例中，弹性件51为设有预拉伸量的伸缩弹簧。以保证自动门8在整个开门关门过程中伸缩弹簧始终处于正常的工作状态，即伸缩弹簧始终在弹性形变区范围内工作且处于拉伸状态，保证自动门8的正常打开和关闭。

本实用新型通过弹性件缓冲关门冲击力并在缓冲过程中通过位置感应控制驱动电机反转达到防夹手的目的，并通过在自动门的开关门的位置设计传感器区分夹手与关门到位的情况，防止驱动电机误动作；通过上述机械机构与电气的一体化设计，感应灵敏，避免干扰，且给客户足够的时间和空间完成取杯动作，实现了自动门的防夹手功能，更加人性化和实用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。