技术总结
本实用新型公开了一种六自由度机械手，其技术方案要点是包括底盘以及依次转动连接的基座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂以及第五连接臂，所述底盘上固定有竖轴，所述基座上凸设有供竖轴穿过的凸环，所述竖轴沿轴向间隔开设有卡孔，所述凸环上设置有与卡孔配合的卡件，所述竖轴上设置有驱动卡件移出卡孔的驱动机构，在遇到需要拿取物件的位置太高时，可以借助驱动机构驱动卡件移出卡孔，即可将基座上抬，基座在竖轴上滑动实现高度的调节，然后再将卡件重新卡入卡孔内实现固定，从而实现基座的高度调节，能够抓取到更高位置的物件，更具适用性。
技术研发人员：陈麟坤
受保护的技术使用者：汕头市澄海区麒麟机电有限公司
文档号码：201720176961
技术研发日：2017.02.25
技术公布日：2017.10.17