可变间距空中分料结构的制作方法

本实用新型属于分料设备技术领域，涉及到可变间距空中分料结构。

背景技术：

随着人工成本的不断提高，对自动化技术的要求也越来越高，对结构安装空间的要求是越来越紧凑，所以对机械结构的要求是安装空间小、多功能化、安装更换方便、结构持久稳定。现有的分料结构一个产品对应一个夹持机构，需要靠多个手指气缸来分别推动各个夹持机构，从而调节相邻夹持机构之间的间距，完成分料的过程，结构复杂，占用空间大，对安装调试的要求较高，成本高，通用性差。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了可变间距空中分料结构，用一个分料气缸替代多个手指气缸，相邻夹持机构之间的间距可以自由调整，结构简单紧凑，安装方便，降低了对安装调试的要求，成本下降，可以为类似产品分料，通用性很强。

本实用新型所采取的具体技术方案是：可变间距空中分料结构，包括固定在机架上的立板、由固定夹子和活动夹子组成并与传动机构连接的夹持机构、用以调节相邻夹持机构之间距离的间距调节机构，关键是：所述立板的一侧有水平设置的滑轨，调节机构包括位于每个夹持机构的固定夹子与活动夹子之间并与固定夹子固定连接的拉动板，拉动板的上端与立板上的滑轨形成滑动配合、下端固定有两个限位板，所有的限位板都套装在水平设置的夹子旋转轴上，活动夹子的上端借助弹性部件与拉动板连接、中部套装在夹子旋转轴上且位于两个限位板之间，位于滑轨一端的拉动板与设置在滑轨另一端的分料气缸固定连接、相邻拉动板之间借助水平设置的调整杆锁紧固定形成为间距调节机构。

每个拉动板上都固定有拉动块，调整杆与拉动块连接。

位于滑轨一端的拉动板上固定有与分料气缸同轴设置并与立板形成滑动配合的分料轴，分料气缸的活动端固定有浮动接头，分料轴借助浮动接头与分料气缸连接。

所述的传动机构包括与机架的横板固定连接的夹紧气缸、上端与夹紧气缸活动端铰接且下端固定有压板的传动板，压板的上端与横板铰接、下端与活动夹子上端的外侧面紧密接触。

在横板上端面有两个沿夹紧气缸轴线对称设置的定位杆，定位杆的一端与横板固定连接、另一端凸出在横板外侧与压板的上端铰接。

所述夹紧气缸的活动端固定有连接头，传动板的上端开设有凹槽，连接头位于凹槽内并借助水平设置的定位轴与传动板铰接。

所述的分料气缸借助定位板与立板固定连接。

本实用新型的有益效果是：需要改变相邻夹持机构之间的间距时，首先使分料气缸伸长，推动最外侧即离分料气缸最远的拉动板向远离分料气缸的方向运动，由于相邻拉动板之间通过调整杆锁紧固定，所以最外侧的拉动板同时带动其它拉动板运动，当最外侧的拉动板移动到位后，分料气缸停止伸长，然后再依次改变连接相邻两个拉动板的调整杆露在它们之间的长度，即可改变相邻拉动板之间的间距。这种分料结构用一个分料气缸替代多个有寿命要求的手指气缸，耐磨性好、持久性强，起到了省气、省维护、省成本的作用。相邻夹持机构之间的间距可以自由调整，结构简单紧凑，缩小了所需占用的空间，降低了对安装调试的要求，安装方便，成本下降，可以为类似产品分料，通用性很强。大大提高了设备的运转工速，提高了工作效率，资源得到了优化整合。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中间距调节机构的结构示意图。

附图中，1代表立板，2代表固定夹子，3代表活动夹子，4代表拉动板，5代表限位板，6代表夹子旋转轴，7代表分料气缸，8代表调整杆，9代表拉动块，10代表横板，11代表夹紧气缸，12代表压板，13代表传动板，14代表弹性部件，15代表定位板，16代表分料轴，17代表浮动接头，18代表定位杆，19代表连接头，20代表产品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：

具体实施例，如图1和图2所示，可变间距空中分料结构，包括固定在机架上的立板1、由固定夹子2和活动夹子3组成并与传动机构连接的夹持机构、用以调节相邻夹持机构之间距离的间距调节机构，立板1的一侧有水平设置的滑轨，调节机构包括位于每个夹持机构的固定夹子2与活动夹子3之间并与固定夹子2固定连接的拉动板4，拉动板4的上端与立板1上的滑轨形成滑动配合、下端固定有两个限位板5，所有的限位板5都套装在水平设置的夹子旋转轴6上，活动夹子3的上端借助弹性部件14与拉动板4连接、中部套装在夹子旋转轴6上且位于两个限位板5之间，位于滑轨一端的拉动板4与设置在滑轨另一端的分料气缸7固定连接、相邻拉动板4之间借助水平设置的调整杆8锁紧固定形成为间距调节机构，分料气缸7借助定位板15与立板1固定连接，防止分料气缸7在伸缩过程中晃动。

如图1和图2所示，需要改变相邻夹持机构之间的间距时，首先使位于左侧的分料气缸7伸长，推动位于最右侧的拉动板4向右运动，由于相邻拉动板4之间借助调整杆8锁紧固定，所以最右侧的拉动板4同时带动其它拉动板4也向右运动，当最右侧的拉动板4移动到位后，分料气缸7停止伸长，然后再依次改变连接相邻两个拉动板4的调整杆8露在它们之间的长度，即可改变相邻夹持机构之间的间距。这种分料结构用一个分料气缸7替代多个有寿命要求的手指气缸，耐磨性好、持久性强，起到了省气、省维护、省成本的作用。相邻夹持机构之间的间距可以自由调整，结构简单紧凑，缩小了所需占用的空间，降低了对安装调试的要求，安装方便，成本下降，可以为类似产品分料，通用性很强。大大提高了设备的运转工速，提高了工作效率，资源得到了优化整合。

相邻两个调整杆8上下交错设置，使拉动板4在移动时更加稳定可靠。调整杆8优选为螺杆且带螺帽的一端都位于靠近分料气缸7的一侧，如图2所示，螺帽都位于左侧，利用螺杆的螺纹实现相邻拉动板4的自动锁紧定位，调节时方便快捷，省时省力。通过改变调整杆8的长度，可以改变间距的最大调整范围。

作为对本实用新型的进一步改进，每个拉动板4上都固定有拉动块9，调整杆8与拉动块9连接。这样不用在拉动板4上打孔，在确保拉动板4具有足够强度的前提下，可以减小拉动板4的厚度。

作为对本实用新型的进一步改进，位于滑轨一端的拉动板4上固定有与分料气缸7同轴设置并与立板1形成滑动配合的分料轴16，分料气缸7的活动端固定有浮动接头17，分料轴16借助浮动接头17与分料气缸7连接。分料轴16的设置可以降低对分料气缸7最大行程的要求，可以减少用气量，节约成本。浮动接头17的设置使得推拉过程中分料气缸7与分料轴16之间的连接更加稳定可靠。

作为对本实用新型的进一步改进，传动机构包括与机架的横板10固定连接的夹紧气缸11、上端与夹紧气缸11活动端铰接且下端固定有压板12的传动板13，压板12的上端与横板10铰接、下端与活动夹子3上端的外侧面紧密接触，结构简单，操作方便，夹紧时安全可靠。

在横板10上端面有两个沿夹紧气缸11轴线对称设置的定位杆18，定位杆18的一端与横板10固定连接、另一端凸出在横板10外侧与压板12的上端铰接，结构简单，连接牢固可靠。

夹紧气缸11的活动端固定有连接头19，传动板13的上端开设有凹槽，连接头19位于凹槽内并借助水平设置的定位轴与传动板13铰接，这样不用对夹紧气缸11做任何结构上的改变即可使用。

当夹紧气缸11通气伸长时，连接头19带动传动板13的上端向外侧移动，由于传动板13的下端与压板12的上端固定连接，所以压板12上端也向外侧移动，使压板12下端向内侧移动压紧活动夹子3的上端，使弹性部件14即弹簧被压缩，同时，活动夹子3的中部绕夹子旋转轴6转动，使活动夹子3的下端向外侧移动而远离固定夹子2将产品20松开；当夹紧气缸11通气缩短时，连接头19带动传动板13的上端向内侧移动，压板12上端也向内侧移动，使压板12下端向外侧移动，使弹性部件14即弹簧被松开，弹簧的弹力使活动夹子3下端快速地向固定夹子2方向移动将产品20夹紧，结构简单，操作方便，夹紧时安全可靠。