一种剃须刀铝顶盖的抓取结构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于剃须刀的铝顶盖的抓取结构。

背景技术：

剃须刀是人们日常生活中很常见的一种工具，随着人们生活水平的提高，以及科技的发展，很多人开始使用电动剃须刀，但是由于受到技术水平的限制，电动剃须刀成本高，且清洁不彻底，所以不少人还是习惯于采用手动剃须刀，其成本低，易操作，清洁彻底，占据很很大的市场。且随着人们观念的转变，以及品牌的效应，手动剃须刀甚至成为了一种潮流时尚。

手动剃须刀一般由手柄和刀头组成，手柄与刀头的连接需要用到一个铝顶盖将手柄与刀头连接在一起，且固定住按钮，而铝顶盖的安装在现有技术中，依旧采用手工安装的方式，这样生产效率低，增加了人力成本，且由于铝顶盖一般为小巧的薄片结构，而用于抓取准运零部件的机械手臂一般都比较大，不容易抓取小体积，轻薄的铝顶盖，导致一般的工作中需要人工进行铝顶盖的安装，费时费力。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种能够自动对轻薄型的零部件进行抓取固定和转移，大大节约了人力陈本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种剃须刀铝顶盖的抓取结构，包括旋转气缸、伸缩杆和真空吸盘，所述旋转气缸上的进气口和出气口分别连接气管，所述旋转气缸与伸缩杆连接，并控制伸缩杆的上下运动，所述伸缩杆与真空吸盘固定连接，旋转气缸运动一定的角度，伸缩杆上下运动，真空杆上的真空吸盘吸附住铝顶盖，在旋转气缸与伸缩杆的连接位置还设置有连接板，所述连接板上设置有适配支架，所述适配支架与机械手臂通过螺栓连接固定。

其中，设置有多个抓取结构，多个抓取结构通过连接板固定在一起，且共用一个适配支架与机械手臂连接。

其中，所述伸缩杆包括伸缩支架和伸缩块，所述伸缩块与旋转气缸连接，并在旋转气缸的控制下沿着伸缩支架上下移动。

其中，所述伸缩块上设置有支撑铝顶盖位置的限位块，真空吸取吸附铝顶盖的一端，另一端翘起来，并抵靠在限位块上。

其中，所述伸缩块上设置有滑动固定槽，所述限位块可上下调节地设置在滑动固定槽上。

其中，多个旋转气缸同步运动，同步控制伸缩杆伸缩的高度。

其中，所述吸盘上设置有3-5度的倾斜角，真空吸盘吸附铝顶盖，铝顶盖的底端也倾斜3-5度的倾斜角。

其中，所述真空吸盘通过螺栓固定在伸缩块上。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的剃须刀铝顶盖抓取结构，能够快速地对轻而薄的铝顶盖进行抓取，结构简单，安装方便，且设置有限位块，还能够对被抓取的物件进行限位固定，以便于更好地进行安装，本实用新型结构配合其他的自动化设备，大大节省了人力成本，且一个机械手臂上更可以安装多个抓取结构，同时进行多个铝顶盖的抓取与转移，大大提高了工作效率。本实用新型采用真空吸盘结构，不局限于对铝顶盖进行抓取，其他的小而轻且薄的零件都可以进行抓取，适用性范围广，可以将该抓取结构用在其他的机械手臂上，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的抓取结构立体图；

图2为本实用新型实施例的抓取结构的侧面图；

图3为本实用新型实施例的真空吸盘与伸缩杆连接示意图。

主要元件符号说明如下：

1、旋转气缸 2、伸缩杆

3、真空吸盘 4、铝顶盖

5、连接板 6、适配支架

11、进气口 12、出气口

13、第一控制口 21、伸缩支架

22、伸缩块 23、第二控制口

221、滑动固定槽 222、限位块

2221、螺栓。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-图2，本实用新型公开一种剃须刀铝顶盖的抓取结构，包括旋转气缸1、伸缩杆2和真空吸盘3，旋转气缸1上的进气口11和出气口12分别连接气管，通过主控制器控制气管中气压的变化，从而带动旋转气缸1的旋转，在本实施例中，采用了FESTO气缸，FESTO气缸是通过气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，气管中气压的变化，控制旋转气缸1旋转的角度，从而控制与旋转气缸1连接的零部件的运动，在本实施例中，与旋转气缸1连接的是伸缩杆2，伸缩杆2包括伸缩支架21和伸缩块22，伸缩块22 与旋转气缸1通过气管连接，具体为在旋转气缸1上设置有第一控制口13，在伸缩杆2的伸缩块22上设置有第二控制口23，第一控制口13与第二控制口23 通过气管连接，旋转气缸1旋转不同角度，使旋转气缸中的气压差发生变化，通过第一控制口13和第二控制口23，来控制伸缩块22在伸缩支架21上上下运动的高度。

在本实施例中，伸缩块22的下端固定有真空吸盘3固定连接，旋转气缸1 运动一定的角度，伸缩块22上下运动，带动真空吸盘3也上下运动，当真空吸盘3运动到铝顶盖4上，便会与铝顶盖的表面形成一个压力差，从而将铝顶盖4 吸附起来，伸缩块22向上运动，从而铝锭盖4也跟着伸缩块22一起向上运动，达到铝锭盖4抓取的动作。

与现有技术相比，本实用新型通过旋转气缸与真空吸盘的吸附作用，来对轻而薄的小零件进行吸附抓取，动作简单，且控制方式也简单，容易实现，此种结构不局限于对铝顶盖进行抓取，其他的小、轻、薄的零部件也可以采用同样的方式进行抓取，由于真空吸盘可以吸附在任何物件的表面，固在对其他的零件进行抓取的时候，也无需改变抓取的结构，只需要根据零部件的大小以及需要吸附的力的大小，来替换大小不同的真空吸盘即可，通用性强。在本实施例，真空吸盘通过螺栓结构固定在伸缩块22上，安装方式简单，方便对真空吸盘进行更换。

在本实施例中，在旋转气缸1与伸缩支架21的连接位置还设置有连接板5，连接板5上设置有适配支架6，适配支架6与机械手臂通过螺栓连接固定，本实用新型的抓取结构不局限于一个，还可以设置有多个，多个抓取结构可以同时固定在一个连接板5上，并共用一个适配支架6与机械手臂连接固定，在本实施例中，与旋转气缸连接的主控制器可以控制多个旋转气缸同步运动，也可以控制旋转气缸分布运动，运动方式灵活多变，当旋转气缸1旋转的角度不同的时候，伸缩杆2伸缩的高度不同，具体操作方式根据使用者生产的具体轻快来定。在本实施例中，设置有两个抓取结构，分别一左一右地固定在连接板5上，而适配支架6设置在两个选择气缸1之间，这样更有利于整个抓取结构运动时的平衡，本实施例的两个旋转气缸1都是同步运动的，从而滑动块22运行的高度也是一样的，两个铝顶盖4同步被吸附运输。

在本实施例中，伸缩块22上设置有支撑铝顶盖4位置的限位块222，具体连接结构请参阅图3，在本实施例中，在伸缩块22上设置有供限位块222固定以及移动的滑动固定槽221，限位块222通过螺栓2221固定在固定槽221上，通过调节螺栓2221固定的位置，以及限位块222在滑动固定槽221上的位置，来对限位块222的高度进行一个固定，限位块222的高度直接影响了通过真空吸盘3吸附的零件的位置，在本实施例中，吸附的零件为铝顶盖4，铝顶盖4的结构为弯折型的结构，当一端被真空吸盘3吸附的时候，另一端会翘起来，固设置一个限位块222，通过调节限位块222的高度，可以对铝顶盖4翘起来的一端进行一个阻挡与位置限制，同时还可以对铝顶盖4进行一个支撑作用。

在本实施例中，由于吸附的是铝顶盖4，根据铝顶盖4的结构以及容置铝顶盖4的治具的结构，需要对铝顶盖4在吸附的时候有一个3-5度的角度时，方便将铝顶盖4繁殖在治具上，因此，为了更好地放置铝顶盖4，在本实施例中，将吸盘上设置有3-5度的倾斜角，真空吸盘3吸附铝顶盖4，铝顶盖4的底端也倾斜3-5度的倾斜角，以便于更好地将铝顶盖4安装在治具上。

本实用新型的优势在于：

1)本实用新型通过旋转气缸与真空吸盘的吸附作用，来对轻而薄的小零件进行吸附抓取，动作简单，且控制方式也简单，容易实现；

2)此种结构不局限于对铝顶盖进行抓取，其他的小、轻、薄的零部件也可以采用同样的方式进行抓取，由于真空吸盘可以吸附在任何物件的表面，固在对其他的零件进行抓取的时候，也无需改变抓取的结构，只需要根据零部件的大小以及需要吸附的力的大小，来替换大小不同的真空吸盘即可，适用范围广，通用性强，该抓取结构用在其他的机械手臂上，节约了生产成本；

3)在本实施例，真空吸盘通过螺栓结构固定在伸缩块22上，安装方式简单，方便对真空吸盘进行更换；

4)本实用新型在滑动块上设置有限位块，还能够对被抓取的物件进行限位固定，以便于更好地进行安装；

5)本实用新型结构配合其他的自动化设备，大大节省了人力成本，且一个机械手臂上更可以安装多个抓取结构，同时进行多个铝顶盖的抓取与转移，大大提高了工作效率。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。