一种具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备的制作方法

本实用新型涉及光伏板清洁设备领域，特别是一种具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备。

背景技术：

在太阳能板清洁机器人工作时，通常都设有太阳能板给机器人自身进行供电，但是经过长时间的使用，机器人自身的太阳能板会覆盖有厚厚的灰尘影响了自身供电，本公司研发了换道小车配合太阳能清洁机器人进行移动，达到一台机器人对多排太阳能板进行清扫，降低了成倍的配置太阳能清洁机器人的成本，而本设计方案针对机器人自身太阳能板灰尘的问题，在换道过程中进行清扫。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备，包括轨道，所述轨道上设有换道小车，所述换道小车下表面四角处均设有立柱，所述相对两个的立柱之间连接有水平管，所述水平管的两端分别套装有移动轮，所述移动轮上设有连接杆，所述同一侧的移动轮上的连接杆之间连接有连杆，所述换道小车下表面中心位置设有一对垂直的竖直杆，所述竖直杆之间设有双输出轴电机，所述双输出轴电机两端套装有驱动转盘，所述驱动转盘与连杆销轴连接，所述换道小车相对两侧表面销轴连接有摆杆，所述摆杆之间设有转杆，所述转杆上套装有光伏板清洁机器人磨刷，所述换道小车侧表面位于摆杆上端设有限位块，所述换道小车侧表面位于摆杆下端设有顶板，所述顶板与摆杆之间设有弹簧。

优选的，所述移动轮与驱动转盘的直径相匹配。

优选的，所述摆杆下端与限位块之间设有密封垫。

优选的，所述轨道是由一对相互平行的横板组成。

优选的，所述移动轮的宽度与轨道的宽度相匹配。

利用本实用新型的技术方案制作的具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备，本设计方案针对机器人自身太阳能板灰尘的问题，在换道过程中进行清扫，结构新颖，清扫彻底而且为被动清扫，无需附加任何的动力能源。

附图说明

图1是本实用新型所述具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备的摆杆的示意图；

图3是本实用新型所述具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备的仰视图；

图中，1、轨道；2、换道小车；3、立柱；4、水平管；5、移动轮；6、连接杆；7、连杆；8、竖直杆；9、双输出轴电机；10、驱动转盘；11、摆杆；12、转杆；13、光伏板清洁机器人磨刷；14、限位块；15、顶板；16、弹簧；17、密封垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备，包括轨道1，所述轨道1上设有换道小车2，所述换道小车2下表面四角处均设有立柱3，所述相对两个的立柱3之间连接有水平管4，所述水平管4的两端分别套装有移动轮5，所述移动轮5上设有连接杆6，所述同一侧的移动轮5上的连接杆6之间连接有连杆7，所述换道小车2下表面中心位置设有一对垂直的竖直杆8，所述竖直杆8之间设有双输出轴电机9，所述双输出轴电机9两端套装有驱动转盘10，所述驱动转盘10与连杆7销轴连接，所述换道小车2相对两侧表面销轴连接有摆杆11，所述摆杆11之间设有转杆12，所述转杆12上套装有光伏板清洁机器人磨刷13，所述换道小车2侧表面位于摆杆11上端设有限位块14，所述换道小车2侧表面位于摆杆11下端设有顶板15，所述顶板15与摆杆11之间设有弹簧16；所述移动轮5与驱动转盘10的直径相匹配；所述摆杆11下端与限位块14之间设有密封垫17；所述轨道1是由一对相互平行的横板组成；所述移动轮5的宽度与轨道1的宽度相匹配。

在本实施方案中，首先将轨道1安装在发电厂的多排光伏板放置架的一侧，调整到换道小车2上端斜面的角度与光伏板的角度与高度均保持一致，安装完毕后，在使用状态时，双输出轴电机9工作，带动驱动转盘10转动，并且通过连杆7带动两侧的滑移轮转动，在连杆7的连接关系驱使滑移轮与驱动转盘10保持转动比1:1传动，使换道小车2在轨道1上移动，设置在光伏板放置架上的光伏板清洁机器人清扫完毕后移动到换道小车2上，在移动过程中上表面会与光伏板清洁机器人磨刷13接触，实现清扫工作，在接触过程中摆杆11上端会向上抬高，通过弹簧16使其上端附有下压的力，是清扫更加彻底，并且通过限位块14保持光伏板清洁机器人磨刷13的高度，保证下一次清扫的位置。

在本技术方案中，换道小车与光伏放置架之间留有空隙，预防了在光伏板吸收光能的工作期间产生阴影遮挡光伏板的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。