一种自动取粉面机器手装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动取粉面机器手装置。

背景技术：

在为泡面配置面饼时，常常需要人工获取面饼，手动剪开面饼包装袋，速度较慢，且长时间作业较为劳累。

中国专利申请201510563360.7提供了一种用于餐饮场所或酒店、宾馆的智能服务机器人。其包括主壳体，在主壳体的上部连接有向主壳体的外部凸出的人机交互装置安装壳体，在人机交互装置安装壳体内安装有人机交互装置，人机交互装置的人机交互面板以适合于观看和操作的倾斜方式设置；在主壳体的上部还安装有翻盖，在翻盖下、主壳体内为用来盛放餐饮品或其它物品的仓体；在主壳体的下部连接有行走装置壳体，在行走装置壳体内安装有能够根据人机交互装置的设定和/或远程控制装置的控制信号进行的自动行走装置。

中国专利201521070902.9提供了一种餐饮服务机器人，包括机器人脚、机器人躯干、机器人手和机器人头，机器人脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节，联动关节上还装有驱动电机和可传感信息的机器人脚部识别装置，机器人躯干包括内置的主板、供电电池、体感识别装置和臂障识别装置，机器人手包括安装的手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人头包括装置在头部的摄像机、声音识别装置、红外装置、防抖动平衡装置、变频器、变码装置和超声波装置。

中国专利201620385609.X提供了一种餐饮服务机器人。本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种餐饮服务机器人，包括机身、机头、行动轮，机身车身顶端设置机头，底部设置行动轮，其中：机头包括，机头本体、液晶面板、智能板，机头本体前端设置机头控制槽，机头控制槽内设置摄像头、人脸扫描识别处理器、语音装置，机头控制槽顶端设置智能板、智能板外覆盖液晶面板，机身左右设置有手臂，手臂连接托盘，机身底部设置行动轮设置槽，行动轮设置槽，内设置行动轮，行动轮包括，电池、固定架、移动轮、万向轮。

中国专利201620164573.2提供了一种智能餐饮服务机器人，包括头部组件、躯干组件、底盘和两个机器人手臂；底盘内设有电池、控制主板、无线通信单元、驱动单元、磁性传感器；底盘的底部安装有驱动轮，驱动轮与驱动单元连接；无线通信单元、驱动单元、磁性传感器均与控制主板电性连接；还包括一托盘，该托盘固定在两个机器人手臂上；机器人手臂上设有电容触摸传感器，该电容触摸传感器与控制主板电性连接；无线通信单元用于接收来自外部智能终端的定位信号，并将该定位信号发送至控制主板，以使控制主板通过驱动单元驱动驱动轮根据预设路线从出发地行走至与定位信号相应的目的地。

上述方式的缺陷在于效率不高，费时费力。

因此，如何提供一种高效且省时省力的自动取粉面机器手装置成为了业界需要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种自动取粉面机器手装置，其效率较高，省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动取粉面机器手装置，自动取粉面机器手装置包括：

取粉面支撑架；

送粉面机构，送粉面机构包括粉面料盘、送粉面驱动机构和送粉面压紧机构，送粉面驱动机构和送粉面压紧机构分别设置于粉面料盘两边，粉面料盘安装在取粉面支撑架上，送粉面驱动机构安装在取粉面支撑架上，送粉面压紧机构安装在取粉面支撑架上；

剪粉面机构，剪粉面机构包括剪切机构、剪粉面压紧机构和排粉面袋机构，排粉面袋机构安装在剪粉面压紧机构上，剪粉面压紧机构安装在取粉面支撑架上，剪切机构安装在取粉面支撑架上。

本实用新型中，自动取粉面机器手装置应用于餐饮机器人装置。

本实用新型中，送粉面驱动机构的作用是驱动粉面料盘。

本实用新型中，送粉面压紧机构的作用是压紧粉面料盘。

本实用新型中，剪切机构的作用是剪断粉面袋。

本实用新型中，剪粉面压紧机构的作用是压紧粉面袋。

本实用新型中，排粉面袋机构的作用是排出粉面袋。

本实用新型中，自动取粉面的动作过程如下：

1、送粉面压紧机构压紧粉面料盘；

2、送粉面驱动机构驱动粉面料盘旋转；

3、剪粉面压紧机构压紧粉面袋；

4、剪切机构剪断粉面袋；

5、排粉面袋机构排出粉面袋。

本实用新型采用送粉面驱动机构、剪切机构和排粉面袋机构，实现了取粉面的自动化，代替了人工，解放了劳动力；自动取粉面机器手装置应用于餐饮机器人装置，降低了餐饮行业的运营成本，提高服务效率和顾客满意度。

根据本实用新型另一具体实施方式，自动取粉面机器手装置进一步包括上粉面机构，上粉面机构包括上粉面马达和上粉面转轴，上粉面马达驱动上粉面转轴，上粉面马达安装于取粉面支撑架上，粉面料盘与上粉面转轴固定连接。

本方案中，上粉面机构的作用是实现快速上粉面。

根据本实用新型另一具体实施方式，送粉面机构进一步包括粉面导向板，粉面导向板放置在粉面料盘下方，粉面导向板安装在取粉面支撑架上。

本方案中，粉面导向板的作用是在粉面下落过程中实现导向，保证粉面准确到达下一工位。

根据本实用新型另一具体实施方式，剪粉面机构进一步包括推粉面机构，推粉面机构包括推粉面气缸和粉面推板，推粉面机构放置在剪切机构下方，粉面推板与推粉面气缸的活塞杆固定连接，推粉面气缸安装在取粉面支撑架上。

本方案中，推粉面机构的作用是把粉面袋里面的粉面推入碗中。

本方案中，推粉面气缸的作用是驱动粉面推板。

根据本实用新型另一具体实施方式，送粉面驱动机构包括送粉面马达和驱动轮，送粉面马达驱动驱动轮，送粉面马达安装在取粉面支撑架上。

本方案中，驱动轮的作用是驱动粉面料盘，使粉面料盘旋转，从而实现粉面下落的功能。

根据本实用新型另一具体实施方式，送粉面压紧机构包括送粉面压紧气缸和压紧轮，压紧轮与送粉面压紧气缸的活塞杆固定连接，送粉面压紧气缸安装在取粉面支撑架上。

本方案中，压紧轮的作用是配合驱动轮压紧粉面料盘，增加驱动轮对粉面料盘的摩擦力。

根据本实用新型另一具体实施方式，剪切机构包括剪粉面气缸和剪粉面刀片，剪粉面刀片与剪粉面气缸的活塞杆固定连接，剪粉面气缸安装在取粉面支撑架上，剪切机构放置在粉面导向板下方。

本方案中，剪粉面气缸驱动剪粉面刀片。

本方案中，剪粉面刀片的作用是剪开粉面包装袋。

根据本实用新型另一具体实施方式，剪粉面压紧机构包括剪粉面压紧气缸和下压紧板，下压紧板与剪粉面压紧气缸的活塞杆固定连接，剪粉面压紧气缸安装在取粉面支撑架上。

根据本实用新型另一具体实施方式，剪粉面压紧机构进一步包括刀片安装板、上压紧板和弹簧，剪粉面刀片与刀片安装板固定连接，刀片安装板与剪粉面气缸的活塞杆固定连接，上压紧板通过弹簧与刀片安装板连接。

根据本实用新型另一具体实施方式，排粉面袋机构包括排粉面袋马达、排粉面袋滚筒和粉面袋导向板，排粉面袋马达驱动排粉面袋滚筒，排粉面袋马达安装在下压紧板上，粉面袋导向板与取粉面支撑架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

本实用新型采用送粉面驱动机构、剪切机构和排粉面袋机构，实现了取粉面的自动化，代替了人工，解放了劳动力；自动取粉面机器手装置应用于餐饮机器人装置，降低了餐饮行业的运营成本，提高服务效率和顾客满意度。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的自动取粉面机器手装置的整体结构示意图；

图2是实施例1的自动取粉面机器手装置的剪粉面机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种自动取粉面机器手装置，如图1-2所示，其包括取粉面支撑架1、送粉面机构2、剪粉面机构3和上粉面机构4。

送粉面机构2包括粉面料盘210、送粉面驱动机构220、送粉面压紧机构230和粉面导向板240，送粉面驱动机构220和送粉面压紧机构230分别设置于粉面料盘210两边，粉面料盘210安装在取粉面支撑架1上，送粉面驱动机构220安装在取粉面支撑架1上，送粉面压紧机构230安装在取粉面支撑架1上。

送粉面驱动机构220包括送粉面马达221和驱动轮222，送粉面马达221驱动驱动轮222，送粉面马达221安装在取粉面支撑架1上。

送粉面压紧机构230包括送粉面压紧气缸231和压紧轮232，压紧轮232与送粉面压紧气缸231的活塞杆固定连接，送粉面压紧气缸231安装在取粉面支撑架1上。

粉面导向板240放置在粉面料盘210下方，粉面导向板240安装在取粉面支撑架1上。

剪粉面机构3包括剪切机构310、剪粉面压紧机构320、排粉面袋机构330和推粉面机构，排粉面袋机构330安装在剪粉面压紧机构320上，剪粉面压紧机构320安装在取粉面支撑架1上，剪切机构310安装在取粉面支撑架1上。

剪切机构310包括剪粉面气缸311和剪粉面刀片312，剪粉面刀片312与剪粉面气缸311的活塞杆固定连接，剪粉面气缸311安装在取粉面支撑架1上，剪切机构310放置在粉面导向板240下方。

剪粉面压紧机构320包括剪粉面压紧气缸321、下压紧板322、刀片安装板323、上压紧板324和弹簧，下压紧板322与剪粉面压紧气缸321的活塞杆固定连接，剪粉面压紧气缸321安装在取粉面支撑架1上；剪粉面刀片312与刀片安装板323固定连接，刀片安装板323与剪粉面气缸311的活塞杆固定连接，上压紧板324通过弹簧与刀片安装板323连接。

排粉面袋机构330包括排粉面袋马达331、排粉面袋滚筒332和粉面袋导向板333，排粉面袋马达331驱动排粉面袋滚筒332，排粉面袋马达331安装在下压紧板322上，粉面袋导向板333与取粉面支撑架1固定连接。

推粉面机构包括推粉面气缸和粉面推板，推粉面机构放置在剪切机构310下方，粉面推板与推粉面气缸的活塞杆固定连接，推粉面气缸安装在取粉面支撑架1上。

上粉面机构4包括上粉面马达401和上粉面转轴402，上粉面马达401驱动上粉面转轴402，上粉面马达401安装于取粉面支撑架1上，粉面料盘210与上粉面转轴402固定连接。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。