1.一种功能模块化的智能机械臂，其特征在于，包括基座、主臂、大臂、小臂和顶座，所述主臂为圆柱状，所述主臂底部设有基座，所述基座上方设有驱动板和Arduino mega微处理器，所述主臂包括上支撑座和下支撑座，设置在下支撑座底部的用于驱动主臂沿X-Y平面做旋转运动的第一步进电机，设置在上支撑座和下支撑座中间并连接上支撑座和下支撑座的丝杆，设置在上支撑座和下支撑座圆周并连接上支撑座和下支撑座的四根导杆，所述大臂套设在丝杆和导杆外侧，所述上支撑座上方设置有第二步进电机，所述大臂可在第二步进电机的作用下沿主臂在Z轴方向移动，所述大臂一端连接有小臂，所述大臂下方设置有用于驱动小臂在X-Y平面做旋转运动的第三步进电机，所述小臂端部设有配适孔，所述配适孔可用于安装不同的功能模块，所述顶座设置在主臂上方，所述顶座包括控制按钮、RFID接收器和LCD显示器。
2.根据权利要求1所述的一种功能模块化的智能机械臂，其特征在于，所述第三步进电机与小臂之间通过打印机皮带进行连接，所述打印机皮带设置在大臂上方，所述打印机皮带用来驱动小臂在X-Y平面做旋转运动。
3.根据权利要求1所述的一种功能模块化的智能机械臂，其特征在于，所述Arduino mega微处理器采用Arduino mega 2560。
4.根据权利要求1所述的一种功能模块化的智能机械臂，其特征在于，所述功能模块包括激光雕刻、激光绘图、LOGO雕刻、简单工件的写绘和3D打印功能模块。