技术总结
本实用新型公开了一种功能模块化的智能机械臂，包括基座、主臂、大臂、小臂和顶座，所述主臂底部设有基座，所述基座上方设有驱动板和Arduino mega微处理器，所述主臂包括上支撑座和下支撑座，设置在下支撑座底部的第一步进电机，用于连接上支撑座和下支撑座的丝杆和四根导杆，所述大臂套设在丝杆和导杆外侧，所述上支撑座上方设置有第二步进电机，所述大臂一端连接有小臂，所述大臂下方的第三步进电机，所述小臂端部设有配适孔，所述配适孔可用于安装不同的功能模块，所述顶座设置在主臂上方，所述顶座包括控制按钮、RFID接收器和LCD显示器；本实用新型具有性能好、处理数据快、机械臂的精度和性能高的优点；且缩小了占地面积，扩大了工作面积。
技术研发人员：孙旋;唐立平;施鹏程
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
文档号码：201720654644
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2018.01.02