本实用新型涉及一种控制装置，具体涉及一种多功能可变形机器人控制装置。
背景技术：
随着科技发展的不断进步，机器人技术的应用越来越广泛，控制装置作为机器人系统的核心控制单元，其直接决定着机器人的性能；目前，工业机器人多采用多轴、多角度进行同步的工作，因此，对于控制器的灵活性以及智能型提出了更高的要求，现有的智能机器人控制装置只能控制机器人完成一些基本的运动，不具备扩展性和可重构行，无法满足变形等复杂工艺的要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种多功能可变形机器人控制装置，该装置可实现机器人变形，满足不同工艺的需求，灵活性较高，且功能稳定，适用范围更广，生产成本更低。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
多功能可变形机器人控制装置，所述机器人包括机座、腰部、臂部、手部和腕部，且该各个部件依次通过连接轴进行活动连接，所述连接轴与各自的电机连接；其特征在于，所述控制装置包括机箱，设置在机箱内的ARM处理器，以及机箱上并均与ARM处理器连接的联动控制模块、数据存储模块、电源模块、传感器检测模块、数据交互模块、触摸显示屏和功能按键，所述联动控制模块上设有程序调试下载端口，所述ARM处理器通过数据交互模块与上位计算机连接，所述ARM处理器通过联动控制模块与执行机构连接；所述联动控制模块内包括DSP单元和FPGA逻辑控制单元；所述各个电机分别配有独立的驱动器，且每个驱动器均与ARM处理器和触摸显示屏相连；所述功能按键包括均设置在触摸显示屏上且均与ARM处理器相连的X向驱动模块、Y向驱动模块和Z向驱动模块；所述机器人上设有信号接收器，所述ARM处理器还连接有与信号接收器匹配的信号收发器。
具体的说，所述数据存储模块为闪存存储器或动态存储器。
更具体的说，所述功能按键还包括均与ARM处理器相连的电机启动模块、臂部编码定位按键、腰部编码定位按键、腕部编码定位按键、夹持部编码定位按键、臂部控制模块、腰部控制模块、腕部控制模块、机械臂夹持部控制模块和总开关按钮。
优选的，所述机箱内还设有与ARM处理器相连的稳压调压器。
优选的，所述机箱外侧还设有一层用于防止机箱与其他物体刚性碰撞的橡胶垫或弹簧垫。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型的各个电机配有独立的驱动器，即使某一驱动器发生故障，仍然可以对机器进行局部控制完成有限的工作任务，不会全部瘫痪，而且更换驱动器简单方便，成本低，给自动化控制领域带来极大的方便。
(2)本实用新型的各个电机还分别与处理器和触摸显示屏相连，即使处理器发生损坏，也可即时通过触摸显示屏进行操作，避免机器人不能正常工作或导致机器人不受控制后发生碰撞等造成损坏。
(3)本实用新型可实现机器人变形，满足不同工艺的需求，灵活性较高，且功能稳定，适用范围更广，生产成本更低。
(4)本实用新型还可通过触摸显示屏分别对机器人的臂部、腰部、腕部以及对工件的夹持部进行编码，然后通过信号收发器向机器人上的信号接收器传送信息，机器人的信号接收器接收信息后开始工作，大大提高了工业机器人的操作精确度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。
本实施例的目的是为了提供一种多功能可变形机器人控制装置，所述机器人包括机座、腰部、臂部、手部和腕部，且该各个部件依次通过连接轴进行活动连接，所述连接轴与各自的电机连接；如图1所示，所述控制装置包括机箱1，设置在机箱内的ARM处理器，以及机箱上并均与ARM处理器连接的联动控制模块、数据存储模块、电源模块2、传感器检测模块3、数据交互模块、触摸显示屏4和功能按键5，所述联动控制模块上设有程序调试下载端口，所述ARM处理器通过数据交互模块与上位计算机连接，所述ARM处理器通过联动控制模块与执行机构连接；所述联动控制模块内包括DSP单元和FPGA逻辑控制单元；所述各个电机分别配有独立的驱动器，且每个驱动器均与ARM处理器和触摸显示屏相连；所述功能按键包括均设置在触摸显示屏上且均与ARM处理器相连的X向驱动模块、Y向驱动模块和Z向驱动模块；所述机器人上设有信号接收器，所述ARM处理器还连接有与信号接收器匹配的信号收发器6。所述功能按键还包括均与ARM处理器相连的电机启动模块、臂部编码定位按键、腰部编码定位按键、腕部编码定位按键、夹持部编码定位按键、臂部控制模块、腰部控制模块、腕部控制模块、机械臂夹持部控制模块和总开关按钮7。
此外，所述数据存储模块为闪存存储器或动态存储器。所述机箱内还设有与ARM处理器相连的稳压调压器。所述机箱外侧还设有一层用于防止机箱与其他物体刚性碰撞的橡胶垫或弹簧垫。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。