本实用新型涉及塞拉门的技术领域，具体涉及采用曲柄摇杆同步机构的车辆用双开气动塞拉门的顶部机械机构。
背景技术：
塞拉门以其密封性能好，安全，占用车内空间小的优点越来越多地应用在车辆上；现有技术中，携门架及门扇完成塞拉运动有两种形式：一种是横向运动和纵向运动均使用导轨，滑块在导向机构的作用下，沿着横向和纵向运动，完成塞拉动作，此结构体积较大，另一种是横向运动使用导轨，纵向运动使用摆动杆，体积有所减小，重量也轻一些，但在门扇塞拉的收紧过程中的，摆杆使门扇有上升动作，不利于密封。
技术实现要素：
现发明一种新的曲柄传动的气动双开塞拉门顶部机械机构，其驱动机构和传动机构安装在悬挂板上，悬挂板利用两轴承在承载架的腰形槽中运动，使纵向尺寸减小，利用同步机构解决两边轴承的同步与稳定问题，同时又克服摆动杆机构使门扇向上摆动的缺陷。
本发明通过以下技术方案在车辆上实现塞拉门的工作：
一种采用曲柄摇杆同步传动的气动塞拉门顶部机械机构，由承载机构，悬挂机构，同步机构和携门架总成组成；承载机构与车身连接，承载机构通过同步机构连接悬挂机构；
所述同步机构由同步杆、左曲柄、右曲柄、左摇杆和右摇杆组成；同步杆两端分别安装在左承载架和右承载架的支座上，左曲柄一端安装在同步杆左端，并与同步杆固定，另一端与左摇杆铰接；右曲柄一端安装在同步杆右端，并与同步杆固定，另一端与右摇杆铰接；
左承载架和右承载架上加工有腰形槽，左轴座和右轴座固定在悬挂架上，左轴座的轴端装左轴承，右轴座的轴端装右轴承，左轴承和右轴承分别安装在左承载架腰形槽和右承载架腰形槽中；
同步机构的左摇杆连接悬挂机构的左轴承，同步机构的右摇杆连接悬挂机构的右轴承；
当同步杆转动时，左曲柄和右曲柄转过相同的角度，通过等中心距的左摇杆、右摇杆使左轴承和右轴承在左承载架腰形槽和右承载架腰形槽中移动相同的距离；
驱动机构由气缸构成，气缸通过支架固定在悬挂板上，气缸通过活塞杆与左携门架及左滑块连接，同时活塞杆又与左连接座及钢丝绳上侧连接，右携门架通过右连接座连接钢丝绳下侧；
传动机构由钢丝绳、左连接座、右连接座、左支架、右支架、左轮和右轮组成；左支架、右支架固定在悬挂板上，左轮装在左支架上，并可绕左支架中心转动；右轮装在右支架上，并可绕右支架中心转动，钢丝绳安装在左轮和右轮上；在钢丝绳上侧和下侧装有左连接座和右连接座，左连接座与活塞杆和左携门架相连，右连接座与右携门架相连。
当气缸的前气口向前腔或后气口向后腔进气时，活塞杆运动，通过左连接座使钢丝绳围绕左轮和右轮运动，同时推动左携门架及左门扇运动；在钢丝绳的下侧装有右连接座，右携门架及右门扇与右连接座相连；当左门扇运动时，右门扇在钢丝绳的带动下与左门扇作相对运动，完成左门扇和右门扇的同时相对开关门。
同步杆转动时，左曲柄和右曲柄转过相同的角度，通过左摇杆、右摇杆使左轴承和右轴承在左承载架腰形槽和右承载架腰形槽中移动相同的距离。
所述的承载机构，由左承载架、右承载架，承载架连接板、导向槽组成；承载架连接板将左承载架、右承载架连接；左承载架、右承载架与车身连接，在左承载架和右承载架的上方各有一个支座，用于安装同步机构的同步杆；左导向槽、右导向槽对称安装在承载架连接板上，左、右门扇通过左、右导向轮分别沿着左、右导向槽运动。
所述的悬挂机构，由悬挂架，驱动机构、传动机构和直线导轨组成；悬挂架由悬挂板、左轴承、左轴座、右轴承、右轴座组成，左轴座和右轴座固定在悬挂板上，左轴座的轴端装左轴承，右轴座的轴端装右轴承，左轴承和右轴承分别安装在左承载架腰形槽和右承载架腰形槽中；驱动机构、传动机构、直线导轨安装在悬挂板上，悬挂板随左轴承、右轴承的运动而运动。
所述的携门架总成，由携门架、滑块、导向轮组成；左携门架通过左滑块安装在直线导轨上，左携门架与左连接座相连，左携门架随滑块在直线导轨上运动；左携门架上装有左导向轮，左导向轮在左导向槽中，左携门架运动时沿着左导向槽进行；左门扇与左携门架连接，并随左携门架沿左导向槽运动；右携门架通过滑块安装在直线导轨上，右携门架与右连接座相连，右携门架随右滑块在直线导轨上运动；右携门架上装有右导向轮，右导向轮在右导向槽中，右携门架运动时沿着右导向槽进行；右门扇与右携门架连接，并随右携门架沿右导向槽运动。
气缸通过活塞杆推动左门扇及通过钢丝绳推动右门扇或者气缸也可通过活塞杆推动右门扇及通过钢丝绳推动左门扇。
有益的效果。
采用本实用新型的结构组合能有效的使塞拉门顶部机械机构简单，实用，驱动机构、传动机构、直线导轨装在悬挂架上，均减小了结构安装尺寸，延长使用寿命。本实用新型的整个结构简单、可靠、安全；其体积，重量均有减小，密封效果更好。
附图说明
图1为本实用新型一种采用曲柄摇杆同步传动的气动塞拉门结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1和具体实施方式对本发明的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。
一种采用曲柄摇杆同步传动的气动塞拉门顶部机械机构，由承载机构，悬挂机构，同步机构和携门架总成组成。
承载机构，由左承载架11、右承载架12，承载架连接板13、左导向槽14，右导向槽15 组成，左导向槽14，右导向槽15均由直线部分及弯道部分组成，其限制塞拉门门扇的运动轨迹。承载架连接板13将左承载架11、右承载架12连接。左承载架11、右承载架12与车架(车身)连接，在左承载架11和右承载架12上分别对称加工有腰形槽11A、12A，悬挂总成通过轴承可在腰形槽11A、12A中完成纵向运动。左导向槽14、右导向槽15对称安装在承载架连接板13上，左门扇51、右门扇52通过导向轮沿着导向槽形成的轨迹运动。
所述的悬挂总成，由悬挂架，驱动机构、传动机构、直线导轨241组成。
悬挂架由悬挂板211、左轴承212、左轴座213、右轴承214、右轴座215组成，左轴座 213和右轴座215固定在悬挂板211上，左轴座213的轴端装左轴承212，右轴座215的轴端装右轴承214，左轴承212和右轴承214分别安装在左承载架11的腰形槽11A和右承载架12 的腰形槽12A中。驱动机构、传动机构、直线导轨241安装在悬挂板211上，并随左轴承212、右轴承214的运动而运动。
驱动机构由气缸221构成、气缸221通过支架固定在悬挂板211上，气缸221通过活塞杆221A与左连接座232及钢丝绳231连接，通过传动机构带动左、右携门架及门扇运动。气缸前侧有前气口221B、后侧有后气口221C，当前气口221B进气时，活塞杆221A向气缸 221内部运动，当后气口221C进气时，活塞杆221A向前(即向气缸外)伸出。
气缸221通过活塞杆221A与左携门架41及左滑块43连接，左门扇51在左携门架41 及左滑块43的带动下运动，同时活塞杆211A又与左连接座232及钢丝绳231上侧连接，右连接座233与钢丝绳231下侧连接，通过右连接座233带动右携门架42及右门扇52运动。
传动机构由钢丝绳231、左连接座232、右连接座233、左支架234、右支架235、左轮 236、右轮237组成。活塞杆221A顶端通过左连接座232与钢丝绳231上侧连接。左支架234、右支架235固定在悬挂板211上，左轮236装在左支架234上，并可绕左支架234中心转动；右轮237装在右支架235上，并可绕右支架235中心转动，钢丝绳231安装在左轮236和右轮237上，在钢丝绳231上侧和下侧(见示意图，两个连接座分别位于钢丝绳的相对侧)装有左连接座232和右连接座233，左连接座232与活塞杆221A和左携门架41相连，右连接座233与右携门架42相连。当气缸221的前气口221B向前腔或后气口221C向后腔进气时，活塞杆221A运动，通过与左连接座232及钢丝绳231围绕左轮236和右轮237运动，与左支架234连接的左携门架41及左门扇51同时运动；在钢丝绳231的下侧装有右连接座233，右携门架42及右门扇52与右连接座233相连。当左门扇51运动时，右门扇52与左门扇51 作相对运动，完成左门扇51和右门扇52的同时相对开关门。
直线导轨241安装在悬挂板211上，左滑块43、右滑块44可在直线导轨241上滑动。
所述同步机构是由同步杆31、左曲柄32、右曲柄33、左摇杆34、右摇杆35组成。同步杆31安装在左承载架11和右承载架12的同步杆安装孔中，左曲柄32安装在同步杆31左端，并与同步杆31固定；右曲柄33安装在同步杆31右端，并与同步杆31固定；当同步杆31转动时，左曲柄32和右曲柄33转过相同的角度，通过中心距相等的左摇杆34、右摇杆35使左轴承212和右轴承214在左承载架腰形槽11A和右承载架腰形槽12A中移动相同的距离。
携门架总成，由左携门架41、右携门架42、左滑块43、右滑块44组成。左携门架41、右携门架42分别通过左滑块43、右滑块44安装在直线导轨241上，左携门架41与左连接座232相连，右携门架42与右连接座233相连，左携门架41、右携门架42随左滑块43和右滑块44在直线导轨241上运动。左携门架上41装有左导向轮45，右携门架42上装有右导向轮46；左导向轮45在左导向槽14中，右导向轮46在右导向槽15中，左携门架41、右携门架42运动时分别沿着左导向槽14和右导向槽15进行；左门扇51与左携门架41连接，右门扇52与右携门架42连接，并随左携门架41、右携门架42沿左导向槽14和右导向槽15 运动。
该机构传动路线：
关门：当门扇处于开门状态，给气缸221前气口221B充气，气缸221上的活塞杆221B 向气缸221内部运动，活塞杆221A与左连接座232连接，带动钢丝绳231围绕左轮236和右轮237运动。同时活塞杆221A与左携门架41连接，左携门架41与左滑块43和左门扇51 连接，携门架41带动左门扇51随左导向轮45沿着左导向槽14运动；钢丝绳231另一侧的右连接座233带动右携门架42及右门扇52随右导向轮46沿右导向槽15运动。在导向槽的直道部分，携门架及门扇通过滑块在直线导轨上沿着车侧运动，同步机构不运动，当左导向轮45和右导向轮46进入左导向槽14和右导向槽15弯道部分，左携门架41及左门扇51和右携门架42及右门扇52不仅继续向中间运动，同时，左曲柄32和右曲柄33围绕同步杆31 转动。使得左摇杆34和右摇杆35带动左轴承212和右轴承213及悬挂总成顺着承载架上的左承载架腰形槽11A和右承载架腰形槽12A同步向车内运动，带动左携门架41及左门扇51 和右携门架42及右门扇52的向内收紧。
开门：当门扇处于关门状态，给气缸221后气口221C充气，气缸221的活塞杆221A向前伸出，并通过钢丝绳231，左连接座232、右连接座233，分别带动装在左滑块43上的左携门架41及左门扇51、装在右滑块44上的右携门架42沿着导向槽向外侧及两边运动，同步杆31使左曲柄32和右曲柄33通过左摇杆34和右摇杆35使悬挂总成同步向外运动。当左导向轮45和右导向轮46各自进入左导向槽14和右导向槽15的直道部分，同步杆31停止运动。此时，活塞杆221A通过带动左携门架41及左门扇51及通过左连接座232、钢丝绳 231、右连接座233带动右携门架42及右门扇52向两边运动，直到完全打开。