一种医用可伸缩旋转型医疗器件选取装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种医用可伸缩旋转型医疗器件选取装置。

背景技术：

医疗器件是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。

医疗器件选取装置是进行医疗器件选取的一种设备，然而现有的设备在使用，不方便进行调节，从而影响选取装置的使用效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种医用可伸缩旋转型医疗器件选取装置，具备伸缩旋转的优点，解决了现有医疗器件选取装置不方便进行调节影响选取装置使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医用可伸缩旋转型医疗器件选取装置，包括医用选取装置本体，所述医用选取装置本体包括机箱，所述机箱的底部连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有延伸臂，所述延伸臂的另一端固定安装有选取机械手，所述机箱的内部包括机壳，所述机壳的内部开设有电机室，所述电机室的内部固定安装有工作电机，所述机壳的内部开设有伸缩调节室，所述伸缩调节室位于电机室的下方，所述伸缩调节室的顶部开设有延伸开口，所述伸缩调节室通过延伸开口与电机室相连通，所述伸缩调节室通过贯穿开口与机箱的外侧相连通，所述工作电机的底部固定连接有输出轴，所述输出轴的底端通过延伸开口延伸至伸缩调节室的内部，所述连接轴的顶端通过贯穿开口延伸至伸缩调节室的内部，所述输出轴的底端与连接轴的顶端相连接。

优选的，所述伸缩调节室的内侧面开设有限制调节槽，所述连接轴位于伸缩调节室内部一端的外表面固定连接有限制挡板，所述限制挡板的另一端延伸至限制调节槽的内部。

优选的，所述连接轴的内部开设有连接室，所述连接室的顶部开设有连接开口，所述连接室通过连接开口与连接轴的外侧相连通。

优选的，所述输出轴通过连接开口延伸至连接室的内部，所述输出轴位于连接室内部的一端固定连接有连接内块，所述连接内块与连接室的内侧面相连接。

优选的，所述连接室的内侧面设有螺纹连接内层，所述连接内块的外表面设有螺纹连接外层，所述连接内块通过螺纹连接外层与连接室内部的螺纹连接内层进行螺纹连接。

优选的，所述延伸臂呈L型形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置工作电机带动输出轴和连接轴进行转动，从而实现医用选取装置本体旋转的效果，通过输出轴转动的同时，使得输出轴带动位于连接轴内部的连接内块进行转动，从而使得连接内块在连接室内进行移动，从而控制连接轴进行移动，控制连接轴进行伸缩，由于连接开口的宽度大小小于连接内块的宽度大小，从而使得连接轴无法与输出轴进行分离，从而方便进行伸缩调节，达到了伸缩旋转的优点，从而有效的解决了现有医疗器件选取装置不方便进行调节影响选取装置使用效果的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图。

图中：1医用选取装置本体、2机箱、3连接轴、4延伸臂、5选取机械手、6机壳、7电机室、8工作电机、9输出轴、10伸缩调节室、11延伸开口、12贯穿开口、13限制挡板、14限制调节槽、15连接室、16连接开口、17连接内块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种医用可伸缩旋转型医疗器件选取装置，包括医用选取装置本体1，医用选取装置本体1包括机箱2，机箱2的底部连接有连接轴3，连接轴3旋转的同时带动延伸臂4和选取机械手5进行旋转，连接轴3的外表面固定连接有延伸臂4，延伸臂4呈L型形状，延伸臂4的另一端固定安装有选取机械手5，通过选取机械手5对选取的医疗器件进行抓取，机箱2的内部包括机壳6，机壳6的内部开设有电机室7，电机室7的内部固定安装有工作电机8，通过设置工作电机8带动输出轴9和连接轴3进行转动，从而实现医用选取装置本体1旋转的效果，机壳6的内部开设有伸缩调节室10，伸缩调节室10位于电机室7的下方，伸缩调节室10的顶部开设有延伸开口11，伸缩调节室10通过延伸开口11与电机室7相连通，伸缩调节室10通过贯穿开口12与机箱2的外侧相连通，工作电机8的底部固定连接有输出轴9，通过输出轴9转动的同时，使得输出轴9带动位于连接轴3内部的连接内块17进行转动，输出轴9的底端通过延伸开口11延伸至伸缩调节室10的内部，连接轴3的顶端通过贯穿开口12延伸至伸缩调节室10的内部，输出轴9的底端与连接轴3的顶端相连接，伸缩调节室10的内侧面开设有限制调节槽14，连接轴3位于伸缩调节室10内部一端的外表面固定连接有限制挡板13，限制挡板13的另一端延伸至限制调节槽14的内部，通过限制挡板13和限制调节槽14提供一个限制力，方便输出轴9与连接轴3进行伸缩移动，连接轴3的内部开设有连接室15，连接室15的顶部开设有连接开口16，连接室15通过连接开口16与连接轴3的外侧相连通，输出轴9通过连接开口16延伸至连接室15的内部，输出轴9位于连接室15内部的一端固定连接有连接内块17，从而使得连接内块17在连接室15内进行移动，从而控制连接轴3进行移动，控制连接轴3进行伸缩，由于连接开口16的宽度大小小于连接内块17的宽度大小，从而使得连接轴3无法与输出轴9进行分离，从而方便进行伸缩调节，连接内块17与连接室15的内侧面相连接，连接室15的内侧面设有螺纹连接内层，连接内块17的外表面设有螺纹连接外层，连接内块17通过螺纹连接外层与连接室15内部的螺纹连接内层进行螺纹连接，达到了伸缩旋转的优点，从而有效的解决了现有医疗器件选取装置不方便进行调节影响选取装置使用效果的问题。

工作原理：该医用可伸缩旋转型医疗器件选取装置使用时，通过工作电机8带动连接轴3进行旋转，连接轴3旋转的同时带动延伸臂4和选取机械手5进行旋转，从而实现医用选取装置本体1旋转的特点，通过选取机械手5对选取的医疗器件进行抓取，由于连接内块17的作用，使得连接轴3和输出轴9在旋转的过程中，连接轴3与输出轴9之间进行伸缩移动，从而实现伸缩调节，从而实现伸缩旋转的优点，方便医用选取装置本体1进行选取处理。

综上所述：该医用可伸缩旋转型医疗器件选取装置，通过设置工作电机8带动输出轴9和连接轴3进行转动，从而实现医用选取装置本体1旋转的效果，通过输出轴9转动的同时，使得输出轴9带动位于连接轴3内部的连接内块17进行转动，从而使得连接内块17在连接室15内进行移动，从而控制连接轴3进行移动，控制连接轴3进行伸缩，由于连接开口16的宽度大小小于连接内块17的宽度大小，从而使得连接轴3无法与输出轴9进行分离，从而方便进行伸缩调节，解决了现有医疗器件选取装置不方便进行调节影响选取装置使用效果的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。