本实用新型涉及公交车智能门控系统。
背景技术：
现有的公交车的门控系统，处理的主要问题包含两个方面：1、开关门，即按下开关门按钮来控制乘客门的开启与关闭。2、关门防夹：即乘客门在关门时如果夹到物体，门会自动弹开。
公交车作为城市交通的主要运载工具，其运营方式和定位决定了其频繁“超载”的特殊情况。因此，对公交车来说，拥挤很正常，因此，乘客门在开关门的时候夹到人的情况也是经常遇到。车门的动力源一般为压缩气体，夹到人时，如果没有响应的防夹措施，对被夹的人来说很容易造成人身伤害。但市场上的公交车大部分仅仅只有关门防夹，对开门防夹却不甚重视，但开门时夹到人的情况却不会因为大家不重视就不会发生。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种功能完善丰富和实现门控系统集成化、提高门控系统智能化、增强门控系统安全性的公交车智能门控系统。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括均与车门相配合的翘板开关和门泵电磁阀，所述翘板开关和所述门泵电磁阀之间电连接有组合仪表，所述翘板开关的开关门信号通过所述组合仪表控制所述门泵电磁阀驱动车门开闭，所述组合仪表包括防夹到位模块，所述防夹到位模块可中断所述翘板开关控制车门开闭。
进一步地，所述组合仪表包括CPU模块和均与所述CPU模块电连接的信号收发模块及输出电源模块，所述信号收发模块与所述翘板开关电连接，所述输出电源模块与所述门泵电磁阀电连接。
进一步地，所述防夹到位模块包括分别在车门开门或关门到位时与车门相配合的触发式微动开关，所述微动开关与所述输出电源模块相配合，所述微动开关与所述输出电源模块之间设置延时响应，所述微动开关延时后未触发，所述防夹到位模块中断所述翘板开关控制车门开闭。
进一步地，本实用新型还包括扬声器，所述扬声器录有若干开关门提示或警告语音，所述扬声器与所述信号收发模块电连接。
进一步地，所述CPU模块与公交车加速踏板相配合，当所述CPU模块收到车门关门到位信号后，加速踏板的动作信号才能响应。
进一步地，本实用新型还包括设置在车门上的门外开关按钮。
本实用新型的有益效果为：本实用新型功能完善丰富，特别是设计夹到位模块可以使公交车具有开门或关门的防夹功能，提高安全。
附图说明
图1是本实用新型的原理示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括均与车门相配合的翘板开关1和门泵电磁阀2，所述翘板开关1设置在驾驶座位附近，所述翘板开关1即为打开或关闭车门的手动开关；所述门泵电磁阀2为驱动车门进行开合的部件；所述翘板开关1和所述门泵电磁阀2之间电连接有组合仪表3，所述组合仪表3包括CPU模块和均与所述CPU模块电连接的信号收发模块及输出电源模块，所述信号收发模块与所述翘板开关1电连接，所述翘板开关1的开门、关门信号将发送到所述信号收发模块中；而所述输出电源模块与所述门泵电磁阀2电连接，开门信号通过所述输出电源模块则驱动所述门泵电磁阀2将车门打开，相似的，关门信号则最后驱动车门关闭。
所述翘板开关1的开关门信号通过所述组合仪表3控制所述门泵电磁阀2驱动车门开闭。
所述组合仪表3包括防夹到位模块，所述防夹到位模块包括分别分别在车门开门或关门到位时与车门相配合的触发式微动开关，所述微动开关与所述输出电源模块相配合，所述微动开关与所述输出电源模块之间设置延时响应，所述微动开关延时后未触发，所述防夹到位模块可中断所述翘板开关1控制车门开闭。驾驶员按下开门翘板开关1，翘板开关1上的开门信号输入组合仪表3，由组合仪表3的输出电源模块输出开门电源至门泵电磁阀2，车门如果开到位后会顶住微动开关，微动开关被打开，同时发送车门开到位信号给组合仪表；组合仪表设定一段时间（比如5秒，时间可调）后未收到门开到位信号则判断夹到物体，车门将自动关门。 开门防夹判断的依据是时间，在规定时间内没有收到开门到位信号判断为夹到物体。用时间作为判断依据，比用防夹开关（或防夹胶条）作为判断依据的优点在于节省成本，同时也可以减少误判，另外防夹胶条因为安装方式的原因导致容易进水，引起误报警，而用延时时间作为判断依据则完全误报方面的问题。另一方面，与开门防夹一样，所述防夹到位模块以相似原理设计了关门防夹的功能，从而使得本实用新型功能更加完善。
在本具体实施例中，本实用新型还包括扬声器，所述扬声器固定设置在车内车门的上方；所述扬声器录有若干开关门提示或警告语音，所述扬声器与所述信号收发模块电连接。组合仪表3在收到翘板开关1发来的门开或门关动作的指令后，扬声器播放提醒语音，提醒站在乘客门附近的乘客注意门即将开启或关闭；同时组合仪表3延时2秒输出开关门电源至门泵电磁阀2。以压缩空气作为动力源的乘客门系统，在开关门动作的时候，放气的啸叫声，车门突然动作产生的震动声，对乘客来说都不是很好的体验，尤其是站在车门附近的乘客，公交车频繁的进出站，频繁的开关门，频繁的噪声，会让人感觉很不好，而本设计在车门动作之前，舒缓的音乐伴随着轻柔的女生提醒，无疑对乘客来说，感官上的体验绝对会上升一大截；另外，对整车的舒适化与智能化，也有着巨大影响。当然，所述扬声器还可以连接到驾驶室的对讲机上。
在本具体实施例中，所述CPU模块与公交车加速踏板相配合，当所述CPU模块收到车门关门到位信号后，加速踏板的动作信号才能响应。如果门处于打开的状态下，组合仪表3一直收到门开的信号，此时，CPU模块根据车辆起步逻辑判断不符合车辆起步条件，对加速踏板的加速信号不做回应。同时组合仪表3配套的显示界面将出现标语和所述扬声器将发出语音提醒：门未关好，请关门！
驾驶员在一般情况下，都是在前后乘客门关闭的状态下驾驶车辆，但有时也因为种种客观的原因导致在没关门的状态下将公交车开出站台，这是极度危险的，对乘客的人身安全造成很严重的威胁。我们应该将这些不安全的因素一一排除。本实用新型将关门到位信号作为CPU模块控制加速踏板响应的关键，时刻监测车门的状态，在车门没关时，绝对不允许车辆开动。
本实用新型在车辆行驶中，门不能打开方面也进行了设计，从而防止车辆在行驶过程中因误操作打开车门。如果车速大于等于5千米每小时，此时若因误操作翘板开关1给组合仪表3输入开门信号时，通过判断有车速信号，从而对翘板开关1输入的开门信号不做处理。防止车辆行驶中门突然打开，造成安全事故。正在高速行驶的公交车，如果车门还能被打开，若再遇到弯道路段，存在着将乘客甩出车外的风险。对乘客的人身安全也是一种威胁，所以在车辆运行的情况下，乘客门是不应该被允许打开的。因此将开关门指令信号经组合仪表判断后再做处理，是一种非常好的措施。
在本具体实施例中，本实用新型还包括设置在车门一侧上的门外开关按钮4，门外开关按钮4的电源采用常电，避免了传统车使用泄气的方式打开车门。门外开关按钮4用于驾驶人在下车后在车外进行车门的开合。
本实用新型的有益效果为：本实用新型功能完善丰富，特别是设计夹到位模块可以使公交车具有开门或关门的防夹功能，提高安全。
本实用新型涉及开门防夹、关门防夹、门预动作提醒、门开车辆不能起步、车辆行驶中，门不能打开、门外开关门功能。本系统完全受组合仪表3模块控制，使整个系统的运行更加安全、稳定、高效。
本实用新型可用于车辆门控系统的技术领域。