本实用新型涉及工业零件加工领域，具体涉及一种零件自动抓取夹具。
背景技术：
工业生产、组装过程中经常需要对待加工或组装的工件进行抓取，以分别实现对工件运送翻转等。如果使用人工来进行抓取的话，长时间重复性的工作会使人感觉疲劳，而且劳动强度大。在抓取重工件及带有锋利毛边的物件时，极其容易发生工伤事件，使员工受到伤害。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种零件自动抓取夹具，该零件自动抓取夹具通过机器替代人工，对加工的工件进行抓取，节约大量劳动力，可以对重工件及带有锋利毛边的物件进行抓取，避免发生人员受伤等情况，并且可以起到保护工件的作用。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种零件自动抓取夹具，包括安装板、气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆，所述气缸安装于安装板后侧表面，气缸的活塞杆穿过安装板与伸缩杆连接，所述连接座通过一轴承座安装于安装板前侧表面，所述手爪关节分别安装于连接座两端，所述伸缩杆一端穿过连接座和轴承座与气缸的活塞杆连接，伸缩杆另一端与铰链座连接，所述手爪一端分别嵌入手爪关节内并与铰链座两端固定连接。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述手爪关节的数目为2个，分别位于连接座两端。
2. 上述方案中，所述手爪的数目为2个。
3. 上述方案中，所述手爪由位于后端的连接部和位于前端的内弯部连接而成。
4. 上述方案中，所述手爪的内弯部内侧表面为曲面。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型零件自动抓取夹具，其包括安装板、气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆，所述气缸安装于安装板后侧表面，气缸的活塞杆穿过安装板与伸缩杆连接，所述连接座通过一轴承座安装于安装板前侧表面，所述手爪关节分别安装于连接座两端，所述伸缩杆一端穿过连接座和轴承座与气缸的活塞杆连接，伸缩杆另一端与铰链座连接，通过气缸带动伸缩杆使得手爪进行夹紧操作，可以对重工件及带有锋利毛边的物件进行抓取，节约大量劳动力，避免发生人员受伤等情况；其次，其手爪由位于后端的连接部和位于前端的内弯部连接而成，手爪的内弯部内侧表面为曲面，内弯部及内弯部内侧曲面的设置，可提供多个支撑点，方便对工件进行夹取且不会对工件表面产生磨损伤害。
附图说明
附图1为本实用新型零件自动抓取夹具结构示意图。
以上附图中：20、安装板；21、气缸；22、手爪关节；23、连接座；24、铰链座；25、手爪；251、连接部；252、内弯部；26、伸缩杆。
具体实施方式
实施例1：一种零件自动抓取夹具，包括安装板20、气缸21、手爪关节22、连接座23、铰链座24、手爪25和伸缩杆26，所述气缸21安装于安装板20后侧表面，气缸21的活塞杆穿过安装板20与伸缩杆26连接，所述连接座23通过一轴承座安装于安装板20前侧表面，所述手爪关节22分别安装于连接座23两端，所述伸缩杆26一端穿过连接座23和轴承座与气缸21的活塞杆连接，伸缩杆26另一端与铰链座24连接，所述手爪25一端分别嵌入手爪关节22内并与铰链座24两端固定连接。
上述手爪关节22的数目为2个，分别位于连接座23两端；上述手爪25的数目为2个。
实施例2：一种零件自动抓取夹具，包括安装板20、气缸21、手爪关节22、连接座23、铰链座24、手爪25和伸缩杆26，所述气缸21安装于安装板20后侧表面，气缸21的活塞杆穿过安装板20与伸缩杆26连接，所述连接座23通过一轴承座安装于安装板20前侧表面，所述手爪关节22分别安装于连接座23两端，所述伸缩杆26一端穿过连接座23和轴承座与气缸21的活塞杆连接，伸缩杆26另一端与铰链座24连接，所述手爪25一端分别嵌入手爪关节22内并与铰链座24两端固定连接。
上述手爪25由位于后端的连接部251和位于前端的内弯部252连接而成；上述手爪25的内弯部252内侧表面为曲面。
采用上述零件自动抓取夹具时，其通过气缸带动伸缩杆使得手爪进行夹紧操作，可以对重工件及带有锋利毛边的物件进行抓取，节约大量劳动力，避免发生人员受伤等情况；其次，其内弯部及内弯部内侧曲面的设置，可提供多个支撑点，方便对工件进行夹取且不会对工件表面产生磨损伤害。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。