具有自动复位功能的治具及夹紧定位机构的制作方法

文档序号:14737109发布日期:2018-06-19 20:43阅读:328来源:国知局
具有自动复位功能的治具及夹紧定位机构的制作方法
本实用新型涉及空调器领域,特别涉及一种具有自动复位功能的治具及夹紧定位机构。
背景技术
:在一些产品的生产过程中,需要依靠一些治具来实现夹紧或释放物料,而有些治具在使用过程中,每次均需要人工进行复位,大大降低了产品的生产效率。技术实现要素:本实用新型的主要目的是提供一种具有自动复位功能的治具,旨在提高产品的生产效率与定位位置精度。为实现上述目的,本实用新型提供的具有自动复位功能的治具,包括:第一定位件;导向杆,具有相对的第一端和第二端,所述第一端与所述第一定位件固定连接;驱动组件,包括固定件和与所述固定件连接并能够相对所述固定件移动的驱动杆,所述固定件与所述第一定位件固定连接;第二定位件,与所述第一定位件相对设置,所述第二定位件设在所述导向杆上并能够沿着所述导向杆往复移动;弹性组件,包括弹性件;其中,所述第二定位件具有靠近所述第一定位件的第一位置;所述驱动杆用于驱动所述第二定位件从所述第一位置处沿着所述导向杆朝远离所述第一定位件的方向移动,且在所述第二定位件移动到预设位置时,所述弹性件能够向所述第二定位件施加一个回复力,以在撤除所述驱动杆对所述第二定位件的作用力时,使所述第二定位件回复至所述第一位置。优选地,所述弹性组件还包括与所述导向杆的第二端连接的挡板,所述第二定位件设于所述第一定位件和所述挡板之间,所述弹性件设于所述第二定位件和所述挡板之间,且在所述第二定位件处于所述预设位置时,所述弹性件被所述第二定位件和所述挡板压缩。优选地,所述第二定位件和所述挡板之间设有接近传感器,所述接近传感器用于感应所述第二定位件与所述挡板之间之间的距离。优选地,所述接近传感器与所述挡板固定连接,且所述接近传感器的感应头朝向所述第二定位件设置。优选地,所述第二定位件上设有通孔,所述导向杆穿设于所述通孔中。优选地,所述具有自动复位功能的治具还包括呈管状的滑套,所述滑套套设在所述导向杆的外侧,且所述滑套固定在所述通孔内。优选地,所述导向杆设有至少两个,且每一上述导向杆的横截面积均呈圆形优选地,所述驱动组件包括电动推杆,所述驱动杆为电动推杆的推杆;或者,所述驱动组件包括电动液压杆,所述驱动杆为所述电动液压杆的活塞杆;或者,所述驱动组件包括电动气缸,所述驱动杆为所述电动气缸的活塞杆。优选地,其特征在于,所述第一定位件的顶部形成有第一凹槽,所述第二定位件的顶部形成有第二凹槽,且所述第一凹槽和所述第二凹槽相对的一侧槽壁上分别形成一槽口。本实用新型还提供一种夹紧定位机构,包括夹持组件和具有自动复位功能的治具,所述具有自动复位功能的治具,包括:第一定位件;导向杆,具有相对的第一端和第二端,所述第一端与所述第一定位件固定连接;驱动组件,包括固定件和与所述固定件连接并能够相对所述固定件移动的驱动杆,所述固定件与所述第一定位件固定连接;第二定位件,与所述第一定位件相对设置,所述第二定位件设在所述导向杆上并能够沿着所述导向杆往复移动;弹性组件,包括弹性件;其中,所述第二定位件具有靠近所述第一定位件的第一位置;所述驱动杆用于驱动所述第二定位件从所述第一位置处沿着所述导向杆朝远离所述第一定位件的方向移动,且在所述第二定位件移动到预设位置时,所述弹性件能够向所述第二定位件施加一个回复力,以在撤除所述驱动杆对所述第二定位件的作用力时,使所述第二定位件回复至所述第一位置;其中,所述夹持组件包括与所述第一定位件可拆卸连接的第一夹持件和与所述第二定位件可拆卸连接、并与所述第一夹持件相对设置的第二夹持件。本实用新型技术方案通过驱动组件中的驱动杆驱动所述第二定位件从所述第一位置处沿着所述导向杆朝远离所述第一定位件的方向移动,该过程即通过外力实现第二定位件相对第一定位件的远离移动;当所述第二定位件移动到预设位置时,所述弹性件能够向所述第二定位件施加一个回复力,以在撤除所述驱动杆对所述第二定位件的作用力时,使所述第二定位件回复至所述第一位置,该过程即依靠弹性件的反作用力作用于第二定位件,从而达到自动复位的功能,即利用第一定位件与第二定位件的相互作用保障产品在定点位置的定位精度,为后续工作提供可靠保障,从而提高治具的工作效率,最终提高产品的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型具有自动复位功能的治具的结构示意图;图2为图1中具有自动复位功能的治具的拆分图;图3为图1中具有自动复位功能的治具的仰视图;图4为图3中具有自动复位功能的治具沿A-A方向的剖视图;图5为本实用新型夹紧定位机构中第一定位件、第二定位件、第一夹持件和第二夹持件配合的结构示意图;图6为图5中所示结构的拆分图。附图标号说明:标号名称标号名称10第一定位件11第一凹槽12第二通孔13第一通孔20第二定位件21第二凹槽22受力部23通孔24扩张孔25顶丝孔30导向杆31第一端311挡块32第二端33滑套41固定件42驱动杆43缓冲套51弹性件52挡板60接近传感器70顶板80第一夹持件81第三凹槽90第二夹持件98物料本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。需要说明,若本实用新型实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,若在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述,则其仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种具有自动复位功能的治具。如图1至4所示,本实用新型具有自动复位功能的治具包括:第一定位件10;导向杆30,具有相对的第一端31和第二端32,所述第一端31与所述第一定位件10固定连接;驱动组件,包括固定件41和与所述固定件41连接并能够相对所述固定件41移动的驱动杆42,所述固定件41与所述第一定位件10固定连接;第二定位件20,与所述第一定位件10相对设置,所述第二定位件20设在所述导向杆30上并能够沿着所述导向杆30往复移动;弹性组件,包括弹性件51;其中,所述第二定位件20具有靠近所述第一定位件10的第一位置;所述驱动杆42用于驱动所述第二定位件20从所述第一位置处沿着所述导向杆30朝远离所述第一定位件10的方向移动,且在所述第二定位件20移动到预设位置时,所述弹性件51能够向所述第二定位件20施加一个回复力,以在撤除所述驱动杆42对所述第二定位件20的作用力时,使所述第二定位件20回复至所述第一位置。本实用新型通过驱动组件中的驱动杆42驱动所述第二定位件20从所述第一位置处沿着所述导向杆30朝远离所述第一定位件10的方向移动,该过程即通过外力实现第二定位件20相对第一定位件10的远离移动;当所述第二定位件20移动到预设位置时,所述弹性件51能够向所述第二定位件20施加一个回复力,以在撤除所述驱动杆42对所述第二定位件20的作用力时,使所述第二定位件20回复至所述第一位置,该过程即依靠弹性件51的反作用力作用于第二定位件20,从而达到自动复位的功能,即利用第一定位件10与第二定位件20的相互作用保障产品在定点位置的定位精度,为后续工作提供可靠保障,从而提高治具的工作效率,最终提高产品的生产效率。值得一提的是,驱动组件中的固定件41与第一定位件10的固定连接可以是两者直接固定连接;也可以是两者间接固定连接,即可将两者连接的那一部分看做是一基板,两者都与该基板固定连接。此外,所述导向杆30的第一端31与所述第一定位件10的固定连接,可直接通过螺纹结构或卡扣结构连接,也可以像图2和图4中所示的,通过限位结构实现,具体的,同时参照图6,在所述第一固定件41上设置供导向杆30穿过的第一通孔13,所述第一通孔13远离所述第二定位件20的那一端沿着所述通孔23的径向方向自身的的环形外侧扩张形成一稍大的第二通孔12,同时,设置导向杆30的第一端31向所述导向杆30的径向方向向自身的环形外侧扩张形成一直径稍大的环形挡块311,且该挡块311的直径大于所述第一通孔13的直径、小于所述第二通孔12的直径,此时,将导向杆30的第二端32从第二通孔12插入第一通孔13内,上述中的挡块311会被限制在第二通孔12内,然后再通过一顶板70,从第二通孔12的外侧顶住挡块311即可实现导杆与第一定位件10的固定连接;其中顶板70与所述第一定位件10固定连接,如通过螺纹结构和卡扣结构连接。为了方便所述驱动杆42远离固定件41的一端施加作用力于所述第二定位件20,在所述第二定位件20上设置与所述所述驱动杆42远离固定件41的一端对应的受力部22,如图1至4所示;同时为了防止所述驱动杆42远离固定件41的一端硬度过大,而容易在两者之间出现摩擦的痕迹,可在所述驱动杆42远离固定件41的一端套设一缓冲套43,一缓冲两者之间的作用力,如选择为橡胶套或硅胶套等软质结构。在所述第二定位件20处于靠近所述第一定位件10的第一位置时,所述弹性件51可以是与所述第二定位件20连接(接触也是连接)、并处于对所述第二定位件20施加一个回复力的状态,也可以是非受力状态(自然状态),还可以是与所述第二定位件20独立设置。具体可以根据需要做选择,而本实用新型优选所述弹性件51是处于对所述第二定位件20施加一个回复力的状态,此时第一定位件10和第二定位件20之间是直接抵接的或者两者之间有被夹持件,即两者处于间接抵接状态,该被夹持件可看做是产品上的某个部件。其中,在所述第二定位件20移动到预设位置时,所述弹性件51可以是处于拉伸状态,也可以是处于压缩状态,如弹性件51的一端与第一定位件10连接,另一端与第二定位件20连接,此时弹性件51应是处于拉伸状态。如图1至4所示,所述弹性组件还包括与所述导向杆30的第二端32连接的挡板52,所述第二定位件20设于所述第一定位件10和所述挡板52之间,所述弹性件51设于所述第二定位件20和所述挡板52之间,且在所述第二定位件20处于所述预设位置时,所述弹性件51被所述第二定位件20和所述挡板52压缩,此时,所述弹性件51的一端是与第二定位件20连接(接触也是连接)的,另一端是与所述挡板52压缩连接(接触也是连接)的。如图1至4所示,弹性件51是长条形的螺旋弹簧,此时,可将该长条形的螺旋弹簧套设在所述导向杆30的外侧,以加强长条形的螺旋弹簧变形的稳定性;当然其它形状的或结构的弹性件51只要能满足上述要求即可,如扭簧和长条形的弹性橡胶件均可。紧接着,如图1至4所示,可在所述第二定位件20和所述挡板52之间设有接近传感器60,所述接近传感器60用于感应所述第二定位件20与所述挡板52之间之间的距离。如此,可根据所述接近传感器60感应到的所述第二定位件20与所述挡板52之间之间的距离,进行其它触发操作。如当第一定位件10和第二定位件20用于夹持物料时,当所述接近传感器60感应到第二定位件20靠近所述挡板52时,即意味着所述第二定位件20处于远离第一定位件10的位置,此时,可将物料先放在第一定位件10上,具体的,可在第一定位件10上设置与物料结构匹配的定位槽或供物料放置的平台;然后在撤除所述驱动杆42对所述第二定位件20的作用力时,使所述第二定位件20回复至所述第一位置,以将物料夹持在第一定位件10和第二定位件20之间。具体的,该接近传感器60可设置为与所述挡板52固定连接,所述接近传感器60的感应头朝向所述第二定位件20设置,以感应第二定位件20是否靠近挡板52;也可设置接近传感器60与所述第二定位件20连接,所述接近传感器60的感应头朝向所述所述挡板52设置。其中,该接近传感器60可以是电容式接近传感器60、电感式接近传感器60和光电式接近传感器60中的任意一种。如图1至4所示,,在所述第一定位件10的顶部形成有第一凹槽11,所述第二定位件20的顶部形成有第二凹槽21,且所述第一凹槽11和所述第二凹槽21相对的一侧槽壁上分别形成一槽口,当所述第二定位件20处于靠近所述第一定位件10的第一位置时,所述第一凹槽11和第二凹槽21之间形成一夹持空间,以夹持物料。本实用新型中所述第二定位件20设在所述导向杆30上并能够沿着所述导向杆30往复移动的结构,可将导向杆30看做是一导轨,相应的,在所述第二定位件20上设有与该导轨配合的滑槽,该滑槽可以是一凹槽;也可以是一通孔23,如图1至4所示,即在所述第二定位件20上设有通孔23,所述导向杆30穿设于所述通孔23中,该结构可加强所述第二定位件20在所述导向杆30往复移动的稳定性。结合上述在所述第二定位件20和所述挡板52之间设置长条形的螺旋弹簧的实施例,为了加强长条形的螺旋弹簧固定的稳定性,可设置所述通孔23靠近所述挡板52处的那一端沿着自身的径向方向向自身的环形外侧扩张形成供所述长条形的螺旋弹簧插入的扩张孔24,如图4所示。如图1至4所示,为了降低所述第二定位件20在所述导向杆30往复移动的摩擦力,以方便两者之间顺畅的滑动,所述具有自动复位功能的治具还包括呈管状的滑套33,所述滑套33套设在所述导向杆30的外侧,且所述滑套33固定在所述通孔23内。其中滑套33和所述通孔23的固定结构,可通过卡扣结构、螺纹结构实现;也可通过顶丝将滑套33固定在通孔23内,具体的,同时参考图6,可将顶丝沿与通孔23的长度方向垂直的方向设置的顶丝孔25插入通孔23顶住滑套33,以将滑套33固定在通孔23内。其中,该导向杆30的横截面可以是呈矩形、圆形、椭圆形或其它不规则形状。优选的,设置导向杆30的横截面积均呈圆形,以降低滑动的摩擦力,此时,为了加强滑动的稳定性,设置所述导向杆30设有至少两个,以支撑所述第二定位件20。本实用新型中的所述驱动组件包括电动推杆,所述驱动杆42为电动推杆的推杆;或者,所述驱动组件包括电动液压杆,所述驱动杆42为所述电动液压杆的活塞杆;或者,所述驱动组件包括电动气缸,所述驱动杆42为所述电动气缸的活塞杆。以上结构均可以实现驱动所述第二定位件20朝远离所述第一定位件10的方向移动,且可实现自动化地驱动,以提高工作效率。本实用新型还提出一种夹紧定位机构,包括夹持组件和具有自动复位功能的治具,其中具有自动复位功能的治具的具体结构参照上述实施例中的具有自动复位功能的治具。由于夹紧定位机构采用了上述具有自动复位功能的治具全部实施例的技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。如图5和6所示,所述夹持组件包括与所述第一定位件10可拆卸连接的第一夹持件80和与所述第二定位件20可拆卸连接、并与所述第一夹持件80相对设置的第二夹持件90,如此,通过该夹持组件可实现夹持物料98的功能,而且由于第一夹持件80和第二夹持件90是与对应部件可拆卸连接,如此,可方便更换不同类型的夹持组件,以夹持不同形状的物料98。上述中的可拆卸连接可通过螺纹结构或卡扣结构实现。具体的,如图5和6所示,可在第一夹持件80的顶部设置第三凹槽81,且该第三凹槽81朝向所述第二夹持件90的槽壁上设有槽口,以实现将物料98放置在所述第三凹槽81的槽底时,物料98的部分结构能够通过该槽口超出第三凹槽81外,在撤除所述驱动杆42对所述第二定位件20的作用力时,使所述第二定位件20依靠弹性件51的回复力回复至所述第一位置,从而带动第二夹持件90靠近第一夹持件80,此时,第二夹持件90可抵接上述物料98中超出第三凹槽81外的结构,从而实现将物料98的夹紧定位。结合上述具有自动复位功能的治具的实施例,其中设置的顶丝孔25还可起到供第二夹持件90与第二定位件20通过螺钉或螺栓固定的作用。以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的
技术领域
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3 
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