一种安防机器人云台的制作方法

本实用新型涉及安防机器人技术领域，尤其涉及一种安防机器人云台。

背景技术：

在传统安防体系中，人防加物防是主要的防护手段（多以固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现），虽然技术上很容易实现，但是随着人口老龄化加重、劳动成本暴涨、安保人员流失率高等问题，传统安防已经难以实现现代安防需求。在“机器人+安防”的新概念的推动下，安防产业迎来新的发展契机，也赋予了智能安防新的血液。

机器人各种功能的实现大都依赖于各种传感器采集的环境信息，云台作为承载机器人传感器的装置，其运行性能的优劣直接决定了传感器采集环境信息的准确性，从而对机器人运动控制、目标识别和追踪都有着至关重要的影响。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种安防机器人云台，其结构紧凑、采集信息多样化、能全方位采集环境信息。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种安防机器人云台，所述云台可绕自身轴线旋转，所述云台上设有安防设备，所述安防设备包括3D激光传感器、红外热像仪和星光相机。3D激光传感器用于安防机器人的避障探测，以便及时作出路线的调整；红外热像仪的作用是在发生火灾时预判温度超标，在第一时间发出警报以及晚上有不法分子躲在树丛里，发现行踪可疑的人，从而发出非法入侵的警告；星光相机能在微光条件下不借助任何辅助光源，显示清晰的彩色图像，星光相机能够拍摄照片或录制视频，并传送给安防机器人的处理系统进行图像处理。

作为优选，所述红外热像仪电性连接有视频服务器和交换机。视频服务器和交换机用于红外热像仪的数据转化和传输。

作为优选，所述云台包括安装架，所述云台底部设有云台底座和旋转基座，所述旋转基座与所述云台底座转动连接，所述旋转基座带传动连接有旋转电机，所述云台底座与3D激光传感器通过一激光立柱固定连接，所述旋转基座与所述安装架固定连接，所述红外热像仪、星光相机、视频服务器和交换机设置在所述安装架上，所述星光相机带传动连接有俯仰电机。

作为优选，所述安装架包括底板、左侧板、右侧板以及固定连接左侧板与右侧板的支撑杆。

作为优选，所述底板上开设有用于使所述星光相机无障碍转动的星光相机槽和用于俯仰电机散热的俯仰电机槽。

作为优选，所述星光相机通过穿过左侧板的转轴与安装架转动连接，所述转轴上在与其相连接的带传动机构的大带轮与左侧板之间设置有滚动轴承，所述滚动轴承外套设有轴承套，所述轴承套与所述安装架固定连接。

作为优选，所述左侧板上开设有俯仰电机安装槽，所述俯仰电机安装在所述俯仰电机安装槽中并部分露出所述左侧板，所述俯仰电机固定连接有俯仰电机安装座，所述俯仰电机安装座与所述左侧板固定连接。转轴上在带传动机构的大齿轮与左侧板之间设置有滚动轴承，为使俯仰电机的带传动机构的大齿轮和小齿轮共面，就会需要俯仰电机的输出轴具有足够的长度，这样就会加剧输出轴的振动并产生噪声，按上述结构设置，不仅能够减小俯仰电机输出轴的长度，而且能够减少俯仰电机占用安装架的内部的空间，使得云台结构紧凑，进一步地，还能够增大俯仰电机的散热面积，使得俯仰电机散热状况良好。

作为优选，在连接所述星光相机的转轴的带传动机构以及连接所述旋转基座的带传动机构的大带轮上均固定设置有感应片，在所述安装架上固定设置有相对应的光电传感器，所述光电传感器包括两感应头，所述大带轮转动一圈所述感应片在两感应头之间经过一次。

作为优选，所述激光立柱上套设有导电滑环。在云台360度无限制连续旋转时，导线需连接到旋转部件上去，就会遇到导线缠绕问题，此时导电滑环起到传输动力和信号的旋转连接的作用。

与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型提供的安防机器人云台结构紧凑、采集信息多样化并能全方位采集环境信息。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的前视示意图。

图3是本实用新型的后视示意图。

图4是本实用新型的俯视示意图。

图5是本实用新型的仰视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种安防机器人云台，包括安装架1、3D激光传感器2、红外热像仪3、星光相机4、视频服务器5、交换机6、俯仰电机7和旋转电机8。

云台底部设有云台底座9和旋转基座10，所述旋转基座与所述云台底座转动连接，旋转基座10与安装架1固定连接，旋转基座10与旋转电机8带传动连接。

安装架1包括底板101、左侧板102、右侧板103以及固定连接左侧板102与右侧板103的两支撑圆杆104。

红外热像仪3固定安装在底板101上，视频服务器5固定安装在右侧板103外壁上，星光相机4通过穿过左侧板102的转轴11与安装架1转动连接，转轴11与俯仰电机7带传动连接。云台底座9与3D激光传感器2通过激光立柱12固定连接。激光立柱12上套设有导电滑环13。底板101上开设有用于使星光相机4无障碍转动的星光相机槽1011和用于俯仰电机7散热的俯仰电机槽1012。

连接星光相机4的转轴11的带传动机构以及连接旋转基座10的带传动机构均包括大带轮14和小带轮15。转轴11上在与其相连接的带传动机构的大带轮14与左侧板102之间设置有滚动轴承16，滚动轴承16外套设有轴承套17，轴承套17与安装架1固定连接。左侧板102上开设有俯仰电机安装槽1021，俯仰电机7安装在俯仰电机安装槽1021中并部分露出左侧板102，俯仰电机7固定连接有俯仰电机安装座18，俯仰电机安装座18与左侧板102固定连接。

在连接星光相机4的转轴11的带传动机构以及连接旋转基座10的带传动机构的大带轮14上均固定设置有感应片19，在安装架1上固定设置有相对应的光电传感器20，光电传感器20包括两感应头，大带轮14转动一圈感应片19在两感应头之间经过一次。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。