技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人关节驱动装置,包括壳体,壳体内固定有电机转子,动力输出轴安装在电机转子内,动力输出轴通过第一轴承连接有联轴器,联轴器连接有动力输出齿轮,所述动力输出轴外侧固定有平衡齿轮,动力输出轴两侧各设置有一个平衡轴,平衡轴上套接有齿环,齿环与平衡齿轮相互啮合,平衡轴通过第二轴承固定在壳体上。本实用新型能够改进现有技术的不足,提高了关节机构的运行平稳度,降低运行噪声。
技术研发人员:邱志祺;郑学增;郑新
受保护的技术使用者:华北理工大学
技术研发日:2017.12.06
技术公布日:2018.07.17