一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。

背景技术：

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，传统的机械手臂结构复杂，不方便拆卸和安装，导致使用者在使用需要移动时，出现不方便移动的情况，大大降低了关节臂的实用性，不能满足使用者的需求，为此我们提出一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括集装箱，所述集装箱的内腔左侧设置有机械爪放置仓，所述机械爪放置仓的左侧设置有机械爪放置入口，所述机械爪放置仓的右侧设置有机械臂放置仓，所述机械臂放置仓的右侧设置有机械臂放置入口，所述集装箱的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部设置有连接板，所述连接板与工作台通过相匹配的螺纹孔由固定螺栓活动连接，所述连接板的顶部设置有固定杆，所述固定杆的顶部前端面活动连接第一关节臂，所述第一关节臂远离固定杆的一端前端面活动连接第二关节臂，所述固定杆与第一关节臂的连接处和第一关节臂与第二关节臂连接处均通过套接孔与转轴活动连接，所述转轴后端面设置有固定轴，所述转轴前端面设置有转动轴，所述固定轴与转动轴的连接处设置有轴承，所述第二关节臂的底部设置有螺纹杆，所述第二关节臂通过与螺纹杆相匹配的连接螺纹孔活动连接机械抓手。

优选的，所述轴承由外轴承圈与内轴承圈组成，所述固定轴与外轴承圈相连接，所述转动轴与内轴承圈相连接。

优选的，所述集装箱的底部左右两侧均设置有橡胶垫片，且橡胶垫片的底部设置有防滑横向条纹。

优选的，所述第一关节臂的长度大于固定杆和第二关节臂的长度，所述第一关节臂的长度小于机械臂放置仓的长度。

优选的，所述工作台的顶部设置有两组螺纹孔，且每组螺纹孔由连个螺纹孔组成。

优选的，两组所述固定螺栓之间的距离为八厘米，所述工作台顶部设置的四个螺纹孔之间的距离均与两组固定螺栓之间的距离相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，结构简单，安装方便，关节臂与关节臂之间通过设置的套接孔与转轴连接，便于拆卸，同时机械抓手与关节臂之间通过固定螺栓连接，而拆卸后的关节臂和机械抓手均设置有相对应的放置仓，这样方便关节臂的拆卸与安装，同时也方便拆卸后的关节臂放置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转轴结构示意图。

图中：1集装箱、2机械爪放置仓、3机械爪放置入口、4机械臂放置仓、5 机械臂放置入口、6工作台、7连接板、8固定螺栓、9固定杆、10转轴、101 固定轴、102转动轴、103轴承、11第一关节臂、12第二关节臂、13螺纹杆、 14机械抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括集装箱1，集装箱1的内腔左侧设置有机械爪放置仓2，机械爪放置仓2的左侧设置有机械爪放置入口3，机械爪放置仓2的右侧设置有机械臂放置仓4，机械臂放置仓4的右侧设置有机械臂放置入口5，集装箱1的顶部设置有工作台6，工作台6的顶部设置有连接板7，连接板7与工作台6通过相匹配的螺纹孔由固定螺栓8活动连接，连接板7的顶部设置有固定杆9，固定杆9的顶部前端面活动连接第一关节臂11，第一关节臂11远离固定杆9的一端前端面活动连接第二关节臂12，固定杆9与第一关节臂11的连接处和第一关节臂11与第二关节臂12连接处均通过套接孔与转轴10活动连接，转轴10后端面设置有固定轴101，转轴10前端面设置有转动轴102，固定轴101与转动轴 102的连接处设置有轴承103，第二关节臂12的底部设置有螺纹杆13，第二关节臂12通过与螺纹杆相匹配的连接螺纹孔活动连接机械抓手14。

其中，轴承103由外轴承圈与内轴承圈组成，固定轴101与外轴承圈相连接，转动轴102与内轴承圈相连接，集装箱1的底部左右两侧均设置有橡胶垫片，且橡胶垫片的底部设置有防滑横向条纹，可固定集装箱1，防止在机械臂在操作时晃动，第一关节臂11的长度大于固定杆9和第二关节臂12的长度，第一关节臂11的长度小于机械臂放置仓4的长度，可将第一关节臂11、固定杆9、第二关节臂12全部放入到机械臂放置仓4内，工作台6的顶部设置有两组螺纹孔，且每组螺纹孔由两个螺纹孔组成，两组固定螺栓8之间的距离为八厘米，工作台6顶部设置的四个螺纹孔之间的距离均与两组固定螺栓8之间的距离相同，可根据不同的螺纹孔调节连接板7与工作台6之间的位置。

工作原理：在不需要使用机械臂或者要移动机械臂时，由于机械抓手14与第二关节臂12是通过螺纹杆13与连接螺纹孔活动连接的，故可将机械抓手14 拆卸，将机械抓手14放置在机械爪放置仓2中，由于第二关节臂12与第一关节臂11均通过套接孔安装在转轴10上，故可将其拆卸，放入到机械臂放置仓4 中，而连接板7是通过固定螺栓8与工作台6相连接，将固定螺栓8拆卸，即可将连接板7与固定杆9也拆卸下来，将连接板7与固定杆9也放入到机械臂放置仓4中，即可完成机械臂的拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。