本实用新型涉及冲切设备技术领域，特别是涉及一种汽车饰条饰件产品的冲切装置。
背景技术：
汽车行业中大量的饰条饰件需要模具冲切成型，利用模具能够快速大量的进行饰条饰件的生产。随着科技的不断发展，冲切设备的自动化程度也不断提高。平常更换冲切模具都是开铲车将原冲切模具取下，然后再插上新的冲切模具放到冲切平台上，操作十分麻烦，而且对于开铲车的技术有较高的要求，还不太安全；还有现在多是通过机器人或者机械人自动装夹冲切产品，并将冲切产品插入冲切模具内，实现自动化生产，由于冲切模具中有可能会有废料等杂物堵着，导致冲切产品加工不合格，但目前并有相应的检测措施，很难保证产品的合格率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车饰条饰件产品的冲切装置，大大提高了冲切产品的合格率，而且自动化程度高，降低了人工成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车饰条饰件产品的冲切装置，包括设备框架、装夹机构和冲切机构，所述的设备框架内部的左侧安装有产品放置夹具，右侧安装有产品放置架，中部安装有装夹机构，所述的设备框架的后端安装有冲切机构，该冲切机构的两侧均安装有换模平台；
所述的换模平台包括底座、框架和升降电机，所述的框架从下到上依次分成矩形底架、至少一个放置冲切模具的支架，所述的底座上端四个角落处均竖直安装有立柱，该立柱上安装有滚轮，所述的矩形底架套在四个立柱上沿着立柱上下滑动，四个立柱中部之间水平布置有中座，所述的中座上端的四个角落处均竖直布置有导套，每个导套内均滑动安装有导杆，每个导杆的上端与矩形底架顶板的角落固定，所述的中座中部竖直安装有上端顶住矩形底架顶板的丝杆，该丝杆通过蜗轮蜗杆以及减速器与中座下端竖直安装的升降电机相连。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的设备框架左侧设置有控制平台。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的支架的底板和顶板位于冲切模具的前后左右均安装有限位块，该限位块下端通过螺钉与支架固定。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的矩形底架前后左右均安装有防护网。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的蜗轮蜗杆与减速器之间通过联轴器相连。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的立柱为L型板，该立柱的横板部以及纵板部均安装有滚轮。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的装夹机构包括机械手主体，所述的机械手主体一端安装有夹持气缸，该夹持气缸的两端安装有两个夹紧块，夹持气缸控制两个夹紧块相对靠拢或者相对远离，所述的夹紧块内侧安装有编码器，该编码器与报警器相连，所述的机械手主体下端通过转动座与设备框架底部相连，当夹紧块夹紧冲切产品并将冲切产品插入到冲切模具的过程中，编码器检测夹紧块夹紧冲切产品是否打滑，若发生打滑，则编码器向报警器发出报警信号。
有益效果：本实用新型涉及一种汽车饰条饰件产品的冲切装置，通过换模平台方便更换冲切机构中的冲切模具；当冲切机构中的冲切模具有废料等杂物堵着时，冲切产品不能插入到位，而机械手主体是固定的规律动作，这时夹紧块夹紧冲切产品便会发生打滑，冲切产品与夹紧块之间会发生相对滑动，通过编码器检测出来并向报警器发出报警信号，然后工作人员取下冲切产品，对冲切模具进行检查，排除故障，大大提高了冲切产品的合格率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型所述的换模平台的结构示意图；
图3是本实用新型图2去掉防护网后的结构示意图；
图4是本实用新型所述的换模平台的内部结构示意图；
图5是本实用新型所述的装夹机构的结构示意图。
图示：1、底座，2、框架，3、防护网，4、限位块，5、冲切模具，6、升降电机，7、丝杆，8、导杆，9、导套，10、矩形底架，11、支架，12、立柱，13、滚轮，14、减速器，15、联轴器，16、蜗轮蜗杆，17、中座，18、设备框架，19、装夹机构，20、产品放置架，21、换模平台，22、冲切机构，23、产品放置夹具，24、控制平台，25、转动座，26、机械手主体，27、夹持气缸，28、冲切产品，29、夹紧块，30、编码器。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种汽车饰条饰件产品的冲切装置，如图1-5所示，一种汽车饰条饰件产品的冲切装置，包括设备框架18、装夹机构19和冲切机构22，其特征在于：所述的设备框架18内部的左侧安装有产品放置夹具23，右侧安装有产品放置架20，中部安装有装夹机构19，所述的设备框架18的后端安装有冲切机构22，该冲切机构22的两侧均安装有换模平台21；
所述的换模平台21包括底座1、框架2和升降电机6，所述的框架2从下到上依次分成矩形底架10、至少一个放置冲切模具5的支架11，所述的底座1上端四个角落处均竖直安装有立柱12，该立柱12上安装有滚轮13，所述的矩形底架10套在四个立柱12内沿着立柱12上下滑动，四个立柱12中部之间水平布置有中座17，所述的中座17上端的四个角落处均竖直布置有导套9，每个导套9内均滑动安装有导杆8，每个导杆8的上端与矩形底架10顶板的角落固定，所述的中座17中部竖直安装有上端顶住矩形底架10顶板的丝杆7，该丝杆7通过蜗轮蜗杆16以及减速器14与中座17下端竖直安装的升降电机6相连。
所述的设备框架18左侧设置有控制平台24。
所述的支架11的底板和顶板位于冲切模具5的前后左右均安装有限位块4，该限位块4下端通过螺钉与支架11固定。
所述的矩形底架10前后左右均安装有防护网3。
所述的蜗轮蜗杆16与减速器14之间通过联轴器15相连。
所述的立柱12为L型板，该立柱12的横板部以及纵板部均安装有滚轮13。
所述的装夹机构19包括机械手主体26，所述的机械手主体26一端安装有夹持气缸27，该夹持气缸27的两端安装有两个夹紧块29，夹持气缸27控制两个夹紧块29相对靠拢或者相对远离，所述的夹紧块29内侧安装有编码器30，该编码器30与报警器相连，所述的机械手主体26下端通过转动座25与设备框架18底部相连，当夹紧块29夹紧冲切产品28并将冲切产品28插入到冲切模具的过程中，编码器30检测夹紧块29夹紧冲切产品28是否打滑，若发生打滑，则编码器30向报警器发出报警信号。
实施例
冲切产品28大多为长条状的饰条饰件，通过夹持气缸27控制两个夹紧块29相对靠拢夹紧冲切产品28，将冲切产品28从产品放置夹具23取出，然后机械手主体26将冲切产品28插入到冲切机构22中的冲切模具5内，随后冲切模具5将冲切产品28进行冲切。当冲切模具5中有废料等杂物堵着时，冲切产品28不能插入到位，而机械手主体26是固定的规律动作，这时夹紧块29夹紧冲切产品28便会发生打滑，冲切产品28与夹紧块29之间会发生相对滑动，通过编码器30检测出来并向报警器发出报警信号，然后工作人员取下冲切产品28，由于冲切产品28表面发生过打滑现象，使得冲切产品28表面刮花，因此需要当做废料，最后对冲切模具5进行检查，排除故障。冲切产品28冲切完后，通过机械手主体26将其放到产品放置架20上储存。
冲切机构22中的冲切模具5可以根据需要进行替换。替换时，取下冲切机构22中原来的冲切模具5，启动升降电机6，升降电机6通过蜗轮蜗杆16以及减速器14与丝杆7相连，升降电机6转动通过减速器14降速后驱动丝杆7转动，丝杆7转动顶着矩形底架10沿着立柱12上下滑动，从而实现框架2升降，将所需的冲切模具5上升与冲切机构22齐平的高度，随后取下一侧的限位块4，再将冲切模具5推入冲切机构22内，方便不同冲切模具5的更换。中座17的四个角落与矩形底架10顶板的四个角落之间通过导杆8和导套9相连，导杆8与导套9配合保证矩形底架10上下升降的稳定性；立柱12为L型板，该立柱12的横板部以及纵板部均安装有滚轮13，横板部的滚轮13顶住矩形底架10的左侧壁或者右侧壁，纵板部的滚轮13顶住矩形底架10前端面或者后端面。