车门控制装置的制作方法

本公开涉及车门控制装置。特别地但非排他地，本公开涉及用于汽车的内部车门装置。

本发明的各方面涉及车门控制装置、包括这种车门控制装置的车门、包括包含一个或更多个这种装置的门的车辆，并且还涉及控制车门的打开的方法。

背景技术：

常规地，车辆并且尤其是汽车上的内部门把手包括在门的内侧一直可使用的枢转把手，枢转把手通常具有在把手的后面的凹部以使人能够使用把手。在大多数情况下，把手被向内和/或向上拉动以打开门。因此，该把手和凹部妨碍在门内部上提供平滑的轮廓。

本发明的目的在于解决与现有技术相关的缺点。

技术实现要素：

本发明的各实施方式的各方面如所附权利要求所述的提供了车门控制装置、包括这种装置的车门、包括包含一个或更多个这种装置的门的车辆，并且还涉及控制车门的打开的方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于允许车门的打开的车门控制装置，该装置包括：门把手装置：控制机构，控制机构可以定位在门中并且可以通过门把手装置的运动而被操作以使门闩锁装置从关闭位置断开接合；门把手移动装置，门把手移动装置可操作以选择性地使门把手装置在静止位置与可操作位置之间移动，在静止位置中，门把手装置可以基本上定位在门内，在可操作位置中，门把手装置从门向外延伸使得门把手装置可以被人手动地接合：以及操作装置，操作装置检测何时需要打开门并且作出响应以使门把手移动装置将门把手装置从静止位置移动至可操作位置。

这意味着门把手在车辆的正常使用期间与车辆的表面大致齐平，但是在需要打开门时延伸到车辆中。这使得能够在门的内部保持平滑的轮廓，除非实际需要打开门。

操作装置可以配置成检测人在车门控制装置的附近的运动。

这意味着人可以使用手势或类似物使门把手移动至可操作位置。

操作装置可以包括红外传感器。

这允许在不需要触摸门的情况下对装置进行致动。

在替代构型中，操作装置可以通过在特定位置处的触摸而被操作，并且该装置可以包括可定位在门的内表面上的触敏构件。

这将使得能够在不需要任何可检测的手势的情况下使把手装置移动至不可操作位置。

车门控制装置可包括控制单元，控制单元可操作地连接至门把手移动装置和操作装置。

这提供了装置的控制以响应来自各种部件的信号。

控制单元可以配置成使得在把手装置已经处于可操作位置达所需时间之后，门把手移动装置将自动地将把手装置移回至静止位置。

这意味着当需要打开门时，把手装置将仅延伸到车辆中。

控制单元可以配置成仅当检测到车辆没有移动时允许门把手移动装置的将门把手装置移动至可操作位置的操作。

这可以在除了在车辆停止的情况下之外防止人打开门。

该装置可以配置成在把手装置移动至可操作位置时检测把手装置是否被阻挡，并且如果检测到障碍物，则把手装置将自动保持在静止位置中或返回至静止位置。

这在至操作位置的运动受到阻挡时防止了装置和/或门把手装置受到损坏。

该装置可以配置成在把手装置返回至静止位置时检测把手装置是否被阻挡，并且如果检测到障碍物，则把手装置返回至可操作位置达所需的时间段。

这可以在把手装置返回至静止位置时防止人的手被困住。

该装置可以被配置成检测是否有载荷正在通过人被施加至把手装置，并且如果检测到有载荷正在通过人被施加至把手装置，则当在其上检测到载荷时使把手装置不移动至静止位置，例如通过人转动或抬起把手装置。

这在把手装置被移动以打开门的同时防止了把手装置移动至静止位置。

控制单元可以配置成使得在多种情况中的一种或更多种情况下发射信号，所述多种情况包括：如果把手装置移动至可操作位置；或者如果检测到把手装置不能或不应当移动至可操作位置或静止位置。信号可以是可听见的和/或可视的，并且该装置可以包括灯。

这提供了把手装置已经移动至可操作位置或者不能或不应当移动至可操作位置或静止位置的可视的和/或可听见的指示。

把手装置可以构造成使得把手装置即使不在可操作位置中也可以被操作。

这意味着在电源故障或控制装置故障的情况下门仍然可以被打开。

把手装置可在静止位置与可操作位置之间以可滑动的方式移动。

这使得把手装置能够在静止位置与可操作位置之间平滑地滑动，从而为车辆中的人提供令人印象深刻的特征。

设置有线性致动器，线性致动器用于使把手装置在静止位置与可操作位置之间以可滑动的方式移动。

控制机构可以包括将把手装置连接至门闩锁装置的连杆。连杆可以是曲柄状的，并且可以具有大致V形的轮廓。可以从连杆至门闩锁装置延伸有线缆。连杆可以枢转地安装在曲柄的弯曲部处。

可以在把手装置与连杆之间设置可滑动的连接件，并且该连接件可以随着把手装置在静止位置与可操作位置之间移动而相对于连杆移动。

可以在把手装置与线性致动器之间设置连接件，这使得人能够使把手装置相对于线性致动器转动。

可以在线性致动器的连接件上为把手装置设置有枢转安装件，以在需要手动操作装置的情况下允许把手装置枢转地移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种车门，其包括如上所述的车门控制装置。

车门可包括门闩锁装置。

门把手装置可以是内部门把手。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括一个或更多个门的车辆，所述一个或更多个门包括如上所述的车门控制装置。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于允许车门的打开的车门控制装置，该装置包括门把手装置，该门把手装置可以选择性地在静止位置可操作位置之间移动，在静止位置中，门把手装置基本上定位在门内，在可操作位置中，门把手装置从门向外延伸以便可以被人手动地接合。

根据本发明的再一方面，提供了一种用于允许车门的打开的车门控制装置，该装置包括：门把手；控制机构，控制机构可以定位在门中并且可以通过门把手的运动而被操作以使门闩锁从关闭位置断开接合；门把手移动机构，门把手移动机构可操作以选择性地使门把手静止位置与可操作位置之间移动，在静止位置中，门把手基本上定位在门内，在可操作位置中，门把手从门向外延伸使得门把手可以被人接合；以及检测器，检测器检测何时需要将门把手从静止位置移动至可操作位置并且作出响应以使门把手移动机构将门把手移动至可操作位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制车门的打开的方法，该方法包括将门把手装置定位在基本上位于门内的静止位置中，检测车辆内与门相邻的人的运动，根据这种运动的检测将门把手装置移动至从门向外延伸的可操作位置使得门把手装置可以被人手动地接合。

这意味着门把手在车辆的正常使用期间被隐藏，但是当需要打开门时延伸到车辆中。这使得能够在门的内部保持平滑的轮廓，除非实际需要打开门。

在检测到这种运动时，可以进行关于车辆是否在移动的检查，并且如果车辆没有移动，则门把手装置仅被允许移动至可操作位置。

这可以在除了在车辆停止的情况下之外防止人打开门。

可以进行关于是否阻挡门把手装置移动至可操作位置的检查，并且如果检测到障碍物，则门把手装置将自动保持在静止位置中或返回到静止位置，并且可以提供可听见的和/或可视的信号。

这在至操作位置的运动受到阻挡时防止了装置和/或门把手装置受到损坏。

门把手装置可以在可操作位置达设定的时间长度之后自动返回至静止位置。

这意味着当需要打开门时，把手装置将仅延伸到车辆中。

可以进行关于是否阻挡门把手装置移动至静止位置的检查，并且如果检测到障碍物，则门把手装置将自动保持在可操作位置中或返回至可操作位置。

这可以在把手装置返回至静止位置时防止人的手或手指被困住。

在移回至静止位置之前，可以进行关于门把手装置是否已经由使用者致动的检查，并且如果门把手装置已经由使用者致动，则门把手装置将在可操作位置中保持另一设定的时间长度。

这在把手装置被移动以打开门的同时防止了把手装置移动至静止位置。

在移回至静止位置之前，可以进行关于是否再次检测到这种运动的检查，并且如果再次检测到这种运动，则门把手装置将在可操作位置中保持另一设定的时间长度。

如果需要，则可以选择性地调整任何设定的时间长度。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时使得本文所描述的方法中的一个方法或更多个方法被执行。

根据本发明的另一方面，提供了一种存储包括计算机程序指令的计算机程序的非暂时性计算机可读介质，其中，所述计算机程序指令在由一个或更多个处理器执行时使得本文中所描述的方法中的一个方法或更多个方法被执行。

在本申请的范围内明确意在的是，可以单独地或以任何组合的方式采用在前面段落中、在权利要求书中和/或在以下描述和附图中所阐述的各个方面、实施方式、示例和替代例以及特别是其独特的特征。即，可以以任何方式和/或组合的方式来组合全部实施方式和/或任何实施方式的特征，除非这样的特征是不可兼容的。申请人保留修改任何原始提交的权利要求或因此提交的任何新的权利要求的权利，包括将任何原始提交的权利要求修改成从属于任何其他权利要求的任何特征和/或并入任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管最初没有以该方式要求。

附图说明

现在将参照附图仅以示例的方式对本发明的一个或更多个实施方式进行描述，在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的车门控制装置的主要部件的示意性框图；

图2是示出了图1中的装置的操作的流程图；

图3是图1中的装置的一部分处于静止位置的示意性立体图；

图4是与图3类似的视图，但装置的一部分处于可操作状态；

图5是与图4类似的视图，并且装置正在使用中；

图6是安装在车门中的处于静止状态下的图3中的装置的示意性立体图；

图7是包含处于静止状态下的图3中的装置的车门的示意性内部视图；

图8和图9分别是与图6和图7类似的视图，但装置处于可操作位置；

图10是图3中的装置的各部件的示意性分解立体图；

图11是包含根据本发明一种实施方式的车门控制装置的汽车的示意性后视立体图；

图12是根据本发明另一实施方式的车门装置的俯视示意图；以及

图13是图12中的装置的示意性立体图。

具体实施方式

附图示出了用于允许车门12的打开的车门控制装置10，该装置10包括：门把手装置14，该门把手装置14可连接至门闩锁装置(未示出)；控制机构16，该控制机构16可定位在门12中并且可以通过门把手装置14的运动而被操作以使门闩锁装置从关闭位置断开接合：门把手移动装置18，该门把手移动装置18可操作以选择性地使门把手装置14在静止位置(图3、图6和图7)与可操作位置(图4、图5、图8和图9)之间移动，在静止位置中，门把手装置基本上定位在门12内，在可操作位置中，门把手装置14从门12向外延伸使得门把手装置14可以被人手动地接合；以及操作装置20，操作装置20检测何时需要打开门并且作出响应以使门把手移动装置18将门把手装置14从静止位置移动至可操作位置。

图1以示意图的形式示出了装置10的主要部件，并且示出了在附图中被标识为“控制器”的控制单元22，控制单元22在图11中的汽车24的门12中示意性地示出，但是控制单元22可以根据需要而定位在汽车内的任何位置。

控制单元22连接有呈红外传感器的形式的接近传感器26，并且接近传感器26可以检测人的手或者手附近的其他身体部位的运动，以在人想要打开门12时发送信号。通常，接近传感器可以检测与其间隔开约0.5cm至5cm的运动。传感器26也是触敏的，使得人也可以触摸传感器26以发送他们希望打开门的信号。如图7和图9所示，传感器26在车门把手的常规位置处定位在门装饰面板98中。

如常规那样设置门半开开关28以提供门12被打开的指示。在控制单元22上还连接有启动/停止开关30。来自控制单元22的输出连接至步进驱动器32，步进驱动器32是微步进双极步进马达驱动器，用于驱动呈线性致动器34的形式的门把手移动装置18。步进驱动器32包括电流传感器36，电流传感器36具有至控制单元22的输出设备。电流传感器36检查任何故障状态，并且还例如检查可能被检测到的任何障碍物。线性致动器34包括安装在线性致动器34内的呈霍尔传感器的形式的位置传感器38。

设置了具有12伏直流输入41的电源40，电源40向线性致动器34提供12伏输出42并且向控制单元22和传感器36、38提供5伏输出43。

图3至图5和图10最佳地示出了装置10的机械部件。门把手装置14呈曲柄形把手44的形式，曲柄形把手44具有相对宽的柄46和较窄的横向件48。延伸部50从杆46延伸远离横向件48，并且延伸部50具有一对平行臂52，所述一对平行臂52在它们之间限定有空间且在朝向臂52的端部处具有对准孔54。

控制机构16包括具有大致V形轮廓的连杆构件56。连杆56具有较长的臂58，臂58具有从其自由端延伸的纵向槽60。臂58以可滑动的方式定位在把手臂52之间，使得销62在孔54之间延伸且定位在槽60中。

通过通孔66在V形的顶点处设置有枢转安装件。另一个较短的臂68在其端部处设置有间隔开的一对腹板70，所述一对腹板70具有对准的通孔72，通孔72可以将块74定位在可操作地连接至门12的门闩锁装置的线缆76的端部。连杆构件56的形状使得装置10能够定位在门12中。连杆构件56还能够以比其他情况更少的努力实现装置10所需的手动超控。

把手44通过销79在临近杆46与横向件48之间的连接部处枢转地安装至曲柄支架78的一端。曲柄支架78的相反端安装有板80，板80具有中央孔82，中央孔82安装线性致动器34的远端84。板80还安装有滑架86，滑架86可以沿长形导轨88以可滑动的方式移动，导轨88可以安装在支架90上，支架90可以安装在车门12中。

如图10所示，导引件88可以安装成沿着支架90的如图10中所示的上表面延伸，并且在如图10中所示的上表面的下端处设置有安装支架92。支架92安装线性致动器34的近端94。因此，线性致动器34的远端84可以移动远离近端94，并且由沿着导引件88移动的滑架86以可滑动的方式导引。线性致动器34的操作导致把手44相对于连杆56以可滑动的方式移动，并且因此远端84的相对运动导致把手44相对于连杆56以可滑动的方式移动。

通过例如图4所示的线性致动器34的延伸，导致把手44移动远离连杆56并从门12向外移动，使得把手44可以被使用者接合。当线性致动器34完全缩回时，把手44与门12的内表面大致齐平。图6和图8分别示出了定位在门12的装饰面板98中的开口96中的把手44以及从门12的装饰面板98中的开口96延伸的把手44。开口96定位成与传感器26相邻。

如关于图2中所示的流程图所描述的，车门控制装置10可以如下操作。在开始100处，进行关于电气系统是否正在工作的检查102。如果电气系统未工作，则不允许机械超控104。如果把手44在门12内齐平，则通过推动柄46的与横向件48横跨相邻的端部，把手44可以相对于曲柄支架78向外枢转，以提供横向件48的待被例如车24内的人手动地转动的足够部分，从而使得即使装置10不能操作也能打开门12。

在图12和图13中最佳地示出了机械超控，图12和13示出了略微不同的装置210，但是与装置10类似的部件具有类似的附图标记。在装置210中，清楚地示出了枢转安装件212，并且如果施加如图12中的箭头所示的力或者图13中的人的手指214所示的力，则把手44可以向外枢转，使得可以使用横向件48以手动地打开门12。

如果检测到电气系统正在工作，则控制单元将运行检查106以确定车辆是否在移动。如果车辆在移动，则将不允许门108通过闩锁装置被打开，该装置也不可操作成使把手44移动至可操作位置。

如果检测到车辆没有移动，则进行关于如下状况的检查110：是否给装置提供了将把手44移动至可操作位置的信号，以及接近传感器26是否在步骤112处触发。如果给装置提供了将把手44移动至可操作位置的信号以及接近传感器26在步骤112处触发，则线性致动器34在114处操作以使把手44相对于门12向外移动。由电流传感器36进行检查116以查看把手44是否被阻挡，这可以通过线性致动器34中增加的电流来检测。如果在116处检测到障碍物，则线性致动器34将在运动118中反向以使把手44缩回到门12中。

如果没有检测到障碍物，则把手44将移动至操作位置120，如例如图4中所示的，并在那里保持设定的时间长度、比如10秒。

然后可以如图5所示使把手44旋转。这使得把手44绕线性致动器34的远端枢转。这使得连杆56如图5和箭头所示移动至左边，这使得线缆76被拉动且门闩锁装置被操作。

然后进行关于如下状况的检查122：是否正在将载荷施加至把手44以打开门12，比如图5所示的。如果检测到这样的载荷，则把手44将被保持124在可操作位置，并且随后进行另一检查122。

如果检测到没有载荷被施加至把手44，则进行关于接近传感器26是否被触发的检查126。如果接近传感器26被触发，则进行汽车24是否移动的进一步检查128。如果汽车24没有移动，则把手44将在可操作位置再保持130另外的十秒钟。如果感测到车辆正在移动或接近传感器26未被触发，则把手44将通过线性致动器34移回132到门12中。

如果在把手44缩回时检测到把手44被阻挡134，则把手44将返回136至完全可操作位置达另外三秒，并且将进一步尝试使把手44缩回。

如果没有检测134到障碍物但是检测138到载荷被施加至把手44，则把手44将再次返回136至完全可操作位置。如果没有检测到障碍物或载荷，则把手44将完全缩回140到齐平位置并且装置10的操作停止142。

应当认识到的是，如果需要，则可以选择性地调节任何设定的时间的长度。

因此，描述了一种车门控制装置、包括这种装置的门、包括具有这种装置的一个或更多个门的车辆，这种装置在正常使用中可以为门提供齐平的内部，并且还描述了控制车门的方法。尽管可以容易地使把手移动至可操作位置并且使门的常规打开成为可能。

如上所述，安全检查在障碍物被检查到的情况下建立在把手的反向运动中，并且安全检查防止了把手的在车辆正在移动的情况下的使用。也可以防止在使用把手时把手的缩回。

可能需要提供把手44处于可操作位置或已经移动到可操作位置或者接近传感器26已经识别来自车辆中的用户的信号的指示，因此把手44将要或正在移动至可操作位置。这告诉用户他们已经完成了成功的手势。可以提供呈任何传统的蜂鸣声或其他声音的形式的声音。替代地或另外地，可以提供可视的指示，比如可以提供灯144(图9)，其可以例如指的是把手44的远端变亮，或者把手44中的任何一个部分或全部可以变亮。

此外，如前所述，如果检测到把手不能或不应当移动至可操作位置或静止位置，例如在检测到障碍物时，则可以发出信号。这种信号可以是可听见的和/或可视的。例如，当检测到障碍物时可以使灯144改变颜色和/或可以提供声音。

尽管在前面的段落中已经参照特定示例描述了本发明的实施方式，但是应当理解的是，在不脱离所要求保护的本发明的范围的情况下，可以对所给出的示例作出修改。例如，可以使用不同的装置来使把手在可操作位置与静止位置之间移动。把手可以相对于门在不同的方向上移动。可以在装置与门闩锁装置之间设置不同的。

该装置可以包括接近传感器，触敏传感器或可通过接近传感器或触敏传感器操作的组合单元。

为了本公开的目的，应当理解的是，本文所描述的控制器/控制单元可以包括具有一个或更多个电子处理器的控制单元或计算装置。车辆和/或其系统可以包括单个控制单元或电子控制器，或者替代地，控制器的不同功能可以在不同的控制单元或控制器中实现或驻留。

前面的描述中描述的特征可以以除明确描述的组合以外的组合而被使用。

尽管已经参照某些特征描述了各种功能，但是这些功能是能够由其他特征执行的，无论是否对其他特征进行了描述。

尽管已经参照某些实施方式描述了特征，但是这些特征也可以存在于其他实施方式中，无论是否对这些特征进行了描述。

尽管在前面的说明中尽力强调了本发明的被认为是特别重要的那些特征，但是应当理解的是，申请人要求保护前文提到的以及/或者在附图中示出的任何可专利的特征或特征的组合，无论其是否受到特别的重视。