移动式电动夹紧装置的制作方法

文档序号:14724728发布日期:2018-06-19 04:35阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种移动式电动夹紧装置,包括从上到下依次设置的夹持部件(1)、驱动部件(29)、控制部件(14)和电源部件(15),其特征在于,

所述夹持部件(1)包括相对设置的两个叉状的夹爪(2)和夹爪连接件(3),所述夹爪(2)的下柄与夹爪连接件(3)固定连接后设置在驱动导向(21)上;

所述驱动部件(29)包括第一连杆(23)、第二连杆(17)、第三连杆(22)、第四连杆(18)、滑块(20)、滚珠丝杆(16)、导轨(19)和步进电机(5);所述第一连杆(23)、第二连杆( 17)、滑块(20)、第三连杆(22)、第四连杆(18)顺次铰接连接,第一、第二连杆的铰接点和第三、第四连杆的铰接点设置于导轨(19)上,第一连杆(23)和第四连杆(18)的上端与同侧的夹爪连接件(3)连接固定;所述滑块(20)设置在滚珠丝杆(16)上,滚珠丝杆(16)与步进电机(5)通过螺杆连接固定;所述步进电机(5)的下端与伺服驱动器(6)电路连接;

所述控制部件(14)内设置有电路连接的单片机和脉冲触发器,所述脉冲触发器与伺服驱动器(6)电路连接;

所述电源部件(15)通过螺杆连接固定在控制部件(14)的下部,电源与控制部件(14)、驱动部件(29)电路连接。

2.根据权利要求1所述移动式电动夹紧装置,其特征在于,所述夹爪(2)的两个夹爪叉(4)的中段对称设置有头部呈锥形的尖头螺杆(30)。

3.根据权利要求1或2所述移动式电动夹紧装置,其特征在于,所述移动式电动夹紧装置还包括卡盒(27),所述卡盒(27)的卡槽(31)的厚度h与相应气压下的测气接头(24)和逆止阀(25)的厚度相适应,卡盒(27)的宽度S与相应气压下的测气接头或逆止阀的直径相适应。

4.根据权利要求1或2所述移动式电动夹紧装置,其特征在于,所述控制部件(14)内还设置有APP远程监控部件,通过蓝牙与手机APP连接。

5.根据权利要求1或2所述移动式电动夹紧装置,其特征在于,所述控制部件(14)的侧面设置有脉冲数调节按钮(7)、电源开关按钮(8)、正向驱动按钮(9)、反向驱动按钮(10)、急停按钮(11)和充电孔(12)。

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