技术总结
本发明涉及基于柔性夹持多角度液压拔销器及拔销方法，其中柔性支架和液压泵设置在工作台上，推销液压装置、拔销液压装置、超声波振动器设置在柔性支架上；工作台的支撑腿设置在可滑动平台下，可滑动平台包括滑轨和两块滑板，两块滑板滑动设置在滑轨上。本发明的有益效果：柔性支架和工作台双向调节，通过超声波振动器去除灰尘、煤渣和锈蚀，减小拔销难度，推销液压装置、拔销液压装置配合有效提高定位销拆卸效率；柔性支架采用多个金属板铰链多自由度结构，使其适合在空间内完成不同高度和角度的液压支柱定位销的拆卸工作；推销液压缸推动销轴、拔销液压缸拉拔销轴、超声波振动器松动销轴配合循环完成相应动作，提高了拉拔销轴的效率，节省时间。
技术研发人员：王莉静;岳华林;郗涛;刑文辉;吕少英;李志萍;王兆飞;牛慧渊;魏鑫;
受保护的技术使用者：天津城建大学;
技术研发日：2018.02.01
技术公布日：2018.06.19