康复机器人关节装置的制作方法

技术特征：

1.一种康复机器人关节装置，其特征在于：包括驱动器、输出曲柄(6)和机座连杆(1)，所述输出曲柄(6)连接在所述驱动器的输出轴上，所述机座连杆(1)与所述驱动器的外壳相对固定，所述输出曲柄(6)上连接有输出连杆(9)，所述输出曲柄(6)上连接有压力检测组件，所述压力检测组件的两端分别连接所述输出曲柄(6)和所述输出连杆(9)。

2.根据权利要求1所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述输出曲柄(6)和所述输出连杆(9)通过锁紧转轴(7)连接，所述锁紧转轴(7)贯穿所述输出连杆(9)上，且所述锁紧转轴(7)固定连接在所述输出曲柄(6)上。

3.根据权利要求2所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述锁紧转轴(7)上套接有自润轴承(8)，所述自润轴承(8)的两端分别连接所述输出连杆(9)和所述锁紧转轴(7)。

4.根据权利要求1所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述压力检测组件包括拉压力传感器(11)，所述拉压力传感器(11)的中心轴与所述输出曲柄(6)的回转中心轴垂直。

5.根据权利要求4所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述拉压力传感器(11)上连接有拉压力传感器止块(13)，所述拉压力传感器止块(13)一端连接所述拉压力传感器(11)、另一端连接所述输出连杆(9)。

6.根据权利要求1所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述机座连杆(1)上连接有转接盘(3)，所述转接盘(3)连接在所述驱动器的壳体上。

7.根据权利要求1所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述输出曲柄(6)上开设有有转动限位口(63)，所述转动限位口(63)上连接有转动限位块(64)，所述转动限位块(64)与机座连杆(1)可拆卸连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述机座连杆(1)上设有连接段(21)、连接环或连接滑块。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述输出连杆(9)上设有导槽(91)或安装孔。

10.根据权利要求1所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述输出连杆(9)上连接有护臂。