技术总结
本发明康复机器人关节装置涉及医疗康复器械技术领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的康复机器人关节装置。本发明康复机器人关节装置，包括驱动器、输出曲柄和机座连杆，所述输出曲柄连接在所述驱动器的输出轴上，所述机座连杆与所述驱动器的外壳相对固定，所述输出曲柄上连接有输出连杆，所述输出曲柄上连接有压力检测组件，所述压力检测组件的两端分别连接所述输出曲柄和所述输出连杆。 1
技术研发人员：涂细凯;何际平;李建
受保护的技术使用者：武汉沃森拓客科技有限公司
技术研发日：2018.02.09
技术公布日：2018.06.15