本发明涉及钳子装配领域，尤其涉及一种钳子手柄套自动套装装置。
背景技术：
：钳子作为一种常见的工具，广泛应用于生活、工业生产等各个领域，具有非常广泛的市场和相当可观的销量。而目前在钳子生产领域，大部分工序通过手工完成，自动化程度不高，导致生产效率低、品质得不到保证，因此，如何提升钳子的品质、提升钳子的生产效率，成为各大钳子生产厂商亟待解决的问题。尤其是钳子橡胶套的安装作为钳子生产中的一个后期环节，目前基本全部由手工操作完成，不仅占据的工时长，在品质上也参差不齐。鉴于此，有必要提供一种钳子手柄套自动套装装置，以克服或至少缓解上述缺陷。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种钳子手柄套自动套装装置，旨在解决现有技术中的钳子橡胶套的安装自动化程度低、耗费工时长、品质差的技术问题。为实现上述目的，本发明提供一种钳子手柄套自动套装装置，其中，包括机架、设置在所述机架上的钳体配料机构、手柄套配料机构和钳子装配机构，所述钳子装配机构包括手柄滴胶装置和可转动地设置在所述机架上的钳体固定装置，所述钳体固定装置包括钳体固定部，所述钳体固定装置能够在第一位置和第二位置之间转动，在所述第一位置，所述钳体固定部面对所述钳体配料机构以能够接收并固定所述钳体配料机构配送的钳体，在所述第二位置，所述钳体固定部面对所述手柄套配料机构以能够使所述钳体的手柄接收所述手柄套配料机构配送的手柄套。优选地，所述第一位置和第二位置之间具有第三位置，在所述第三位置，所述钳体固定部面对所述手柄滴胶装置，所述钳体配料机构和手柄套配料机构各自位于所述钳子装配机构的两侧。优选地，所述钳子手柄套自动套装装置包括成品承接机构，所述钳体固定装置还能够转动至第四位置，在所述第四位置，所述钳体固定部面对所述成品承接机构，所述第一位置、第三位置、第二位置第四位置沿顺时针方向或逆时针方向顺次布置。优选地，所述钳子装配机构包括用于驱动所述钳体固定装置的电机，所述钳体固定装置包括多个沿该钳体固定装置的旋转轴线环绕布置的凸边，各个凸边的端部设置有多个所述钳体固定部。优选地，所述钳体固定部为卡口。优选地，所述手柄滴胶装置包括设置于所述机架上的滴胶架和设置于所述滴胶架上的滴胶器。优选地，所述手柄套配料机构包括第一导轨、第二导轨、橡胶套卡板、具有手柄套送料槽的送料板和与手柄套送料槽对应的推杆，推杆在所述钳体固定装置转动至所述第二位置时，所述钳体固定部面对所述推杆的端面，所述第一导轨固定连接于所述机架，所述第一导轨与所述送料板平行且垂直于所述手柄套送料槽的长度方向，所述第二导轨安装于所述第一导轨且能够沿所述第一导轨运动，所述橡胶套卡板安装于所述第二导轨且能够垂直于所述送料板运动，所述橡胶套卡板面对所述送料板的一面设置有手柄套拨件。优选地，所述手柄套配料机构还包括振动盘，所述振动盘包括盘主体和连接于所述盘主体的运动轨道，所述运动轨道的末端连接至所述送料板并且位于所述手柄套拨件靠近所述手柄套送料槽的一侧。优选地，所述运动轨道上设置有手柄套加热装置。优选地，所述钳体配料机构包括钳体配料箱和设置于所述钳体储放箱底部的开口下的推送板。本发明的技术方案中，由于钳体固定装置能够在第一位置和第二位置之间转动，在第一位置，钳体固定部面对钳体配料机构以能够接收并固定钳体配料机构配送的钳体，在第二位置，钳体固定部面对手柄套配料机构以能够使钳体固定部固定的钳体的手柄接收手柄套配料机构配送的手柄套(具体手柄套配料机构可以将手柄套推动套装在钳体的手柄上)，从而可以实现自动化地并依靠旋转钳体固定装置至标准工位(例如第一位置和第二位置)快速精确地组装钳子，避免了现有技术中的钳子橡胶套的安装自动化程度低、耗费工时长、品质差的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明实施例的钳子手柄套自动套装装置的立体图；图2为本发明实施例的钳子手柄套自动套装装置的局部示意图；图3为本发明实施例的手柄套配料机构的立体图；图4为本发明实施例的钳体配料机构的立体图。附图标号说明：标号名称标号名称100机架400钳子装配机构200钳体配料机构410手柄滴胶装置210钳体配料箱420钳体固定装置220推送板421固定部300手柄套配料机构422电机310第一导轨500成品承接机构320第二导轨111钳体330竖向推动气缸122手柄套送料槽340橡胶套卡板371振动盘主体341手柄套拨件372运动轨道350送料板380手柄套加热装置360推杆390横向推动气缸370振动盘本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。参照附图1及附图2，本发明提供的一种钳子手柄套自动套装装置，包括机架100、设置在机架100上的钳体配料机构200、手柄套配料机构300和钳子装配机构400，钳子装配机构400包括手柄滴胶装置410和可转动地设置在机架100上的钳体固定装置420，钳体固定装置420包括钳体固定部421，钳体固定装置420能够在第一位置和第二位置之间转动，在第一位置，钳体固定部421面对钳体配料机构200以能够接收并固定钳体配料机构200配送的钳体111，在第二位置，钳体固定部421面对手柄套配料机构300以能够使钳体111的手柄接收手柄套配料机构300配送的手柄套。本发明的技术方案中，由于钳体固定装置420能够在第一位置和第二位置之间转动，在第一位置，钳体固定部421面对钳体配料机构200以能够接收并固定钳体配料机构200配送的钳体111，在第二位置，钳体固定部421面对手柄套配料机构300以能够使钳体固定部421固定的钳体111的手柄接收手柄套配料机构300配送的手柄套(具体手柄套配料机构300可以将手柄套推动套装在钳体111的手柄上)，从而可以实现自动化地并依靠旋转钳体固定装置420至标准工位(例如第一位置和第二位置)快速精确地组装钳子，避免了现有技术中的钳子橡胶套的安装自动化程度低、耗费工时长、品质差的技术问题。进一步地，钳体固定装置420的第一位置和第二位置之间具有第三位置，在第三位置，钳体固定部421面对手柄滴胶装置410以能够使钳体111的手柄接收手柄滴胶装置410滴落的胶水。此外，钳体配料机构200和手柄套配料机构300各自位于钳子装配机构400的两侧，钳体配料机构200、手柄套配料机构300以及钳子装配机构400均布置在同一水平面上(机架100的支撑面上)，以方便钳体固定装置420与手柄套配料机构300以及钳子装配机构400对接，当然，为手柄滴胶装置410配备专门的第三位置是一种优选实施方式，在特殊情况下，甚至可以在第一位置或第二位置实现滴胶作业，这样的方案均涵盖在本发明的保护范围之内。作为本发明的一个优选实施方式，钳子手柄套自动套装装置包括成品承接机构500，钳体固定装置420还能够转动至第四位置，在第四位置，钳体固定部421面对成品承接机构500，成品承接机构500可以包括成品收集箱和收集滑道，收集滑道从收集箱内延伸至钳体固定装置420附近以能够在钳体固定装置420在第四位置松开钳体111后，钳体111落入成品收集滑道。需要说明的是，第一位置、第三位置、第二位置、第四位置沿顺时针方向或逆时针方向顺次布置，钳体固定装置420只需沿同一个旋转方向逐次途径四个位置即可完成一次钳子手柄橡胶套的装配和出料，最大程度地提升生产效率，例如，从第一位置开始，钳体固定装置420可以旋转90°到达沿竖直方向的第三位置，再旋转90°到达沿水平方向的第二位置，再旋转45°到达斜向下的第四位置。优选地，钳子装配机构400包括用于驱动钳体固定装置420的电机422，钳体固定装置420包括多个沿该钳体固定装置的旋转轴线环绕布置的凸边(附图中实施例钳体固定装置420具有4个凸边，呈十字形)，各个凸边的端部设置有多个钳体固定部421。进一步地，钳体固定部421为卡口，卡口处设有电磁铁，钳体111进入卡口后，电磁铁通电后将钳体111固定在卡口内。但本发明不限于此，能够使钳体111固定在钳体固定装置420上的各种方案都是可以的，比如可以在钳体固定装置420上设置液压或气压驱动的机械爪，这样的方案都是属于本发明保护的。作为本发明的一个可能实施方式，手柄滴胶装置410包括设置于机架100上的滴胶架和设置于所述滴胶架上的滴胶器(例如滴胶桶)。滴胶器的下端设置有滴胶口，以PLC等电控装置来控制滴胶口的开闭设定滴胶节拍。作为最佳的滴胶位置，如本发明附图2中所示，滴胶架将多个滴胶器架设于钳体固定装置420的正上方。参照附图3，手柄套配料机构300包括第一导轨310、第二导轨320、橡胶套卡板340、具有手柄套送料槽122的送料板350和与手柄套送料槽122对应的推杆360，推杆360在钳体固定装置420转动至第二位置时，钳体固定部421面对推杆360的端面以能够使钳体固定部421固定的钳体111的手柄对准推杆360的端面，第一导轨310固定连接于机架100，第一导轨310与送料板350平行且垂直于手柄套送料槽122的长度方向，第二导轨320安装于第一导轨310且能够通过横向推动气缸390沿第一导轨310运动，橡胶套卡板橡胶套卡板340安装于第二导轨320且能够通过竖向推动气缸330垂直于送料板350运动，橡胶套卡板橡胶套卡板340面对送料板350的一面设置有手柄套拨件341。第二导轨320和橡胶套卡板340可以如上所述均由气缸或液压缸驱动，手柄套拨件341可以是多条拨片。具体操作时，可以通过竖向推动气缸330驱动橡胶套卡板340下移卡住送料板350上的橡胶套，并通过横向推动气缸390驱动第二导轨320向手柄套送料槽122移动，从而使橡胶套卡板340向手柄套送料槽122移动以使手柄套拨件341将橡胶套推送至手柄套送料槽122中，有多条手柄套送料槽122时，可以反复操作，将多个手柄套推入对应的手柄套送料槽122后，再驱动推杆360使手柄套与钳体111的手柄装配。上述手柄套拨件的结构和运动顺序并不受特别限制，能够抓取或直接拨动橡胶套的机械爪或拨杆都是可以的，这样的方案都是属于本发明保护的。作为本发明的一个优选实施方式，手柄套配料机构300还包括振动盘370，振动盘370包括盘主体371和连接于所述盘主体的运动轨道372(优选为直线轨道)，运动轨道的末端连接至送料板350并且位于手柄套拨件340靠近手柄套送料槽的一侧。运动轨道上设置有手柄套加热装置380。优选地，振动盘170的数量均为两个，两个振动盘170各自位于送料板350的两侧。请参照附图4，钳体配料机构200包括钳体配料箱210和设置于钳体储放箱底部的开口下的推送板220。钳体111从下而上依次堆叠于钳体配料箱210内，推送板220由液压缸或气缸驱动将每个工作循环中位于最底端的钳体111依次推送至固定部421。以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3