本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用视觉传感器。
背景技术：
机器人是由一种计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能，动作程序灵活，具有一定程度的智能，为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器可获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像，是机器人必不可少的组件之一。
但是目前市场上的机器人用视觉传感器不便于安装，且传感器的散热效果较差，影响正常工作，在低温环境中难以使用，且温度较低时镜头表面会起雾，无法获取清晰的影像。
技术实现要素：
本发明提供一种机器人用视觉传感器，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用视觉传感器，包括传感器主体、安装座、紧定螺钉、第一凹槽、压块、弹簧、外壳、散热片、磁铁、封条、铁片、第二凹槽、镜头、端盖、防护镜片、抗静电膜、防护壳、导管、喷气管、多孔隔板、微型风扇、隔板、通孔、集气罩、导热板、加热腔、电热丝、进气管、出气管和保温板，所述传感器主体底部设置有安装座，所述安装座侧面贯穿有紧定螺钉，且安装座内部远离紧定螺钉一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽顶端铰接有压块，所述压块靠近第一凹槽一侧安装有弹簧，所述安装座上方设置有外壳，所述外壳两侧均贯穿有散热片，所述散热片之间位于外壳侧面镶嵌有磁铁，且散热片一侧设置有封条，所述封条侧面粘接有铁片，且封条侧面均匀开设有有第二凹槽，所述传感器主体上部正面安装有镜头，所述镜头一端安装有端盖，所述端盖与镜头之间设置有防护镜片，防护镜镜片侧面粘接有抗静电膜，所述镜头下方设置有防护壳，所述防护壳内部设置有导管，所述导管一端位于端盖下部连接有喷气管，所述外壳底端设置有多孔隔板，所述多孔隔板顶面中部安装有微型风扇，所述微型风扇上方设置有隔板，所述隔板顶面中部开有通孔，所述通孔与风扇之间设置有集气罩，所述隔板上方设置有导热板，所述导热板内部开设有加热腔，所述加热腔内部设置有电热丝，所述导热板底端连接有进气管，所述进气管底端与集气罩顶端相连，所述导热板顶端连接有出气管，所述出气管通过软管与导管相连，所述外壳内侧粘接有保温板，所述微型风扇与电热丝均与外部电源电性相连。
优选的，所述紧定螺钉一端连接有把手，把手侧面均匀开设有防滑纹。
优选的，所述压块横截面与第一凹槽横截面均为三角形，且压块远离弹簧一侧粘接有橡胶垫。
优选的，所述铁片侧面开设有第二凹槽，且第二凹槽长度与宽度分别与散热片宽度与厚度相同。
优选的，所述镜头与靠近端盖的一端开设有防护镜片槽，防护镜片槽宽度与防护镜片厚度相同，防护镜片为一种钢化玻璃材质的构件。
优选的，所述喷气管顶端安装有喷嘴，喷嘴与喷气管的连接方式为螺纹连接。
优选的，所述保温板与外壳接触处均均匀开设有胶水槽，胶水槽内部填充有胶水。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，利用安装座安装传感器主体，并利用压块和紧定螺钉固定，安装方便，易于拆卸，设置有散热片，热量通过导热板传递至散热片散出，散热效果好，低温环境中安装封条，防止热量散失，利用风扇通入空气，空气经过电热丝加热，提高传感器主体内部温度，同时热空气通过喷气管吹向镜头表面，防止因镜头内外较大的温差导致水蒸气的凝结，去除镜头表面的雾气，以便于获取清晰的影像，本设计结构简单，实用性强，可大面积推广使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的安装座结构示意图；
图3是本发明的防护镜片安装结构示意图；
图4是本发明的微型风扇安装结构示意图；
图5是本发明的导热板结构示意图；
图中标号：1、传感器主体；2、安装座；3、紧定螺钉；4、第一凹槽；5、压块；6、弹簧；7、外壳；8、散热片；9、磁铁；10、封条；11、铁片；12、第二凹槽；13、镜头；14、端盖；15、防护镜片；16、抗静电膜；17、防护壳；18、导管；19、喷气管；20、多孔隔板；21、微型风扇；22、隔板；23、通孔；24、集气罩；25、导热板；26、加热腔；27、电热丝；28、进气管；29、出气管；30、保温板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-5所示，本发明提供一种技术方案，一种机器人用视觉传感器，包括传感器主体1、安装座2、紧定螺钉3、第一凹槽4、压块5、弹簧6、外壳7、散热片8、磁铁9、封条10、铁片11、第二凹槽12、镜头13、端盖14、防护镜片15、抗静电膜16、防护壳17、导管18、喷气管19、多孔隔板20、微型风扇21、隔板22、通孔23、集气罩24、导热板25、加热腔26、电热丝27、进气管28、出气管29和保温板30，传感器主体1底部设置有安装座2，安装座2侧面贯穿有紧定螺钉3，且安装座2内部远离紧定螺钉3一侧开设有第一凹槽4，第一凹槽4顶端铰接有压块5，压块5靠近第一凹槽4一侧安装有弹簧6，安装座2上方设置有外壳7，外壳7两侧均贯穿有散热片8，散热片8之间位于外壳7侧面镶嵌有磁铁9，且散热片8一侧设置有封条10，封条10侧面粘接有铁片11，且封条10侧面均匀开设有有第二凹槽12，传感器主体1上部正面安装有镜头13，镜头13一端安装有端盖14，端盖14与镜头13之间设置有防护镜片15，防护镜镜片15侧面粘接有抗静电膜16，镜头13下方设置有防护壳17，防护壳17内部设置有导管18，导管18一端位于端盖14下部连接有喷气管19，外壳7底端设置有多孔隔板20，多孔隔板20顶面中部安装有微型风扇21，微型风扇21上方设置有隔板22，隔板22顶面中部开有通孔23，通孔23与风扇20之间设置有集气罩24，隔板22上方设置有导热板25，导热板25内部开设有加热腔26，加热腔26内部设置有电热丝27，导热板25底端连接有进气管28，进气管28底端与集气罩24顶端相连，导热板25顶端连接有出气管29，出气管29通过软管与导管18相连，外壳7内侧粘接有保温板30，微型风扇21与电热丝27均与外部电源电性相连。
为了便于转动紧定螺钉3，本实施例中，优选的，紧定螺钉3一端连接有把手，把手侧面均匀开设有防滑纹。
为了便于固定传感器主体1，本实施例中，优选的，压块5横截面与第一凹槽4横截面均为三角形，且压块5远离弹簧一侧粘接有橡胶垫。
为了便于散热片8嵌入第二凹槽12内，本实施例中，优选的，铁片11侧面开设有第二凹槽12，且第二凹槽12长度与宽度分别与散热片8宽度与厚度相同。
为了提高防护镜片15的保护效果，本实施例中，优选的，镜头13与靠近端盖14的一端开设有防护镜片槽，防护镜片槽宽度与防护镜片15厚度相同，防护镜片15为一种钢化玻璃材质的构件。
为了便于吹出热空气，本实施例中，优选的，喷气管19顶端安装有喷嘴，喷嘴与喷气管19的连接方式为螺纹连接。
为了便于连接保温板30，本实施例中，优选的，保温板30与外壳7接触处均均匀开设有胶水槽，胶水槽内部填充有胶水。
本发明的工作原理及使用流程：本发明为一种机器人用视觉传感器，将传感器主体1下方插入安装座2内，弹簧6收缩，压块5挤压外壳7，转动紧定螺钉3固定传感器主体1，安装方便，易于拆卸，传感器主体1工作时散发的热量通过导热板25传递至散热片8散出，散热效果好，低温环境中散热片8嵌入第二凹槽12内，磁铁9吸引铁片11，安装封条10，防止热量散失，启动风扇21，通入空气，冷空气经过集气罩24进入加热腔26，冷空气被电热丝27加热，加热腔26内部的热量通过导热板25进入传感器主体1内部，提高传感器主体1内部的温度，使传感器在低温下能够正常工作，同时热空气通过喷气管19吹向防护镜片15的表面，防止因防护镜片15内外较大的温差导致水蒸气的凝结，去除防护镜片15表面的雾气，以便于获取清晰的影像。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。