本发明涉及机械设备领域，尤其是一种多层砂纸自动生产线。
背景技术：
砂纸冲切作业生产过程中，砂纸因为打卷不齐，造成材料浪费，不良率高，现在绝大部分厂家都是生产过程中反复人工注意，反复人工纠偏，效率低。现有技术中也有通过机械设备来进行纠偏的，但是现有的纠偏机构效率低下，准确率低。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明公开了一种多层砂纸自动生产线。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多层砂纸自动生产线，包括砂纸放料架、过程纠偏装置、送料装置、冲裁主机以及废料收卷装置；砂纸通过砂纸放料架放料，进入过程纠偏装置，通过送料装置送料、冲裁主机裁切，最后通过废料收卷装置收卷；过程纠偏装置包括机架，在所述的机架上设置有多层上下分布的纠偏机构，所述的纠偏机构包括光电纠偏传感器、进料滚筒、固定夹、移动夹以及出料滚筒；所述的光电纠偏传感器、进料滚筒、固定夹设置在机架的进料端；所述的移动夹以及出料滚筒设置在机架的出料端；砂纸穿料通过光电纠偏传感器、进料滚筒、固定夹、移动夹、出料滚筒，进入送料部分；所述的移动夹通过滑轨设置在移动夹安装座上，移动夹可在所述的移动夹安装座上左右移动，并与设置在移动夹安装座上的伺服纠偏执行器连接，通过伺服纠偏执行器带动移动夹左右移动进行纠偏；所述的移动夹安装座通过导轨安装在所述的机架上，导轨在机架上为沿着进料出料的方向前后设置，移动夹安装座可在所述的导轨上前后移动，当移动夹夹紧时，移动夹安装座在砂纸送料作用力下向前移动送料，所述的移动夹安装座还通过导绳以及滑轮连接有配重，当移动夹松开时，移动夹安装座处于自由状态下，移动夹安装座在配重的作用下复位。
作为本发明的一种改进，在所述的固定夹的前端还设置有第一托料钣金，所述的第一托料钣金设置在机架上。
作为本发明的一种改进，在所述的移动夹的前端还设置有第二托料钣金。
作为本发明的一种改进，所述的固定夹包括夹片以及气缸，所述的夹片设置有两个，分别设置在机架的左右端，夹片通过气缸连接，气缸的活塞杆上升带动夹片上升将固定夹松开，气缸的活塞杆下降带动夹片下降从而将固定夹夹紧。
作为本发明的一种改进，所述的移动夹包括夹片以及气缸，所述的夹片设置有两个，分别设置在机架的左右端，夹片通过气缸连接，气缸的活塞杆上升带动夹片上升将移动夹松开，气缸的活塞杆下降带动夹片下降从而将移动夹夹紧。
作为本发明的一种改进，在所述的机架上设置有5层上下分布的纠偏机构。
作为本发明的一种改进，所述的砂纸放料架带有自动纠偏机构。
作为本发明的一种改进，在所述的机架的进料端还设置有光电开关固定管，所述的光电纠偏传感器设置在所述的光电开关固定管上。
作为本发明的一种改进，所述的砂纸放料架设置有5个放料滚筒。
有益效果：
本发明提供的一种多层砂纸自动生产线，通过设置过程纠偏装置在砂纸传送的时候进行纠偏，该过程纠偏装置通过光电纠偏传感器检测砂纸边缘，实时反馈信号给控制器，控制器控制伺服纠偏执行器实时控制移动夹的左右移动，且移动夹在左右移动的过程中还能够随着砂纸运动向前继续送料，能够实现砂纸送料过程准确纠偏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明过程纠偏装置的结构示意图；
图3为本发明过程纠偏装置的a部放大图；
图4为本发明过程纠偏装置的轴向视图；
图5为本发明过程纠偏装置的俯视图。
图中各部件为：1-砂纸自动纠偏放料架、2-过程纠偏装置、3-丝杆滑条送料装置、4-冲裁主机、5-电箱、6-废料收料卷、21-机架、22-配重23-伺服纠偏执行器、24-气缸、25-进料滚筒、26-光电纠偏传感器、27-固定夹、28-第一托料钣金、29-移动夹、210-第二托料钣金、211-出料滚筒、212-光电开关固定架、213-导轨、214-移动夹安装座、215-滑轮。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1：
如图1到图5所示的一种多层砂纸自动生产线，包括砂纸自动纠偏放料架1、过程纠偏装置2、丝杆滑条送料装置3、冲裁主机4以及废料收卷装置6，在所述的冲裁主机4还设置有控制电箱。砂纸通过砂纸自动纠偏放料架1放料，进入过程纠偏装置2纠偏，通过送料装置送料、冲裁主机4裁切，最后通过废料收卷5装置收卷。在本实施例中，送料装置采用的是丝杆滑条送料装置3进行送料。
过程纠偏装置2包括机架21，在所述的机架21上设置有多层上下分布的纠偏机构，在本实施例中，采用的是5层纠偏机构。
所述的纠偏机构包括光电纠偏传感器26、进料滚筒25、固定夹27、移动夹29以及出料滚筒211。所述的光电纠偏传感器26、进料滚筒25、固定夹27设置在机架21的进料端，在本实施例中，所述的机架的进料端还设置有光电开关固定管，所述的光电纠偏传感器设置在所述的光电开关固定管上。所述的移动夹29以及出料滚筒211设置在机架21的出料端。砂纸穿料通过光电纠偏传感器26、进料滚筒25、固定夹27、移动夹29、出料滚筒211，进入送料部分。
所述的移动夹29通过滑轨设置在移动夹安装座214上，移动夹29可在所述的移动夹安装座214上左右移动，并与设置在移动夹安装座214上的伺服纠偏执行器23连接，通过伺服纠偏执行器23带动移动夹29左右移动进行纠偏。
所述的移动夹安装座214通过导轨213安装在所述的机架21上，导轨在机架上为沿着进料出料的方向前后设置，移动夹安装座214可在所述的导轨213上前后移动，当移动夹29夹紧时，移动夹安装座214在砂纸送料作用力下向前移动送料。所述的移动夹安装座214还通过导绳以及滑轮215连接有配重222，当移动夹松开时，移动夹安装座214处于自由状态下，移动夹安装座214在配重的作用下向后移动复位。
进一步地，在所述的固定夹27的前端还设置有第一托料钣金28，所述的第一托料钣金28设置在机架21上。在所述的移动夹29的前端还设置有第二托料钣金210。通过第一托料钣金28以及第二托料钣金210能够在砂纸传动过程中进行托料。
所述的固定夹包括夹片以及气缸24，所述的夹片设置有两个，分别设置在机架的左右端，夹片通过气缸24连接，气缸的活塞杆上升带动夹片上升将固定夹松开，气缸的活塞杆下降带动夹片下降从而将固定夹夹紧。
同样的所述的移动夹包括夹片以及气缸24，所述的夹片设置有两个，分别设置在机架的左右端，夹片通过气缸连接，气缸的活塞杆上升带动夹片上升将移动夹松开，气缸的活塞杆下降带动夹片下降从而将移动夹夹紧。
本发明的过程纠偏装置的工作流程如下：
首先，将砂纸穿料通过光电纠偏传感器26、进料滚筒25、固定夹27、第一托料钣金28、移动夹29、第二托料钣金210、出料滚筒211，进入送料部分。
在动作时，通过气缸动作将移动夹29夹紧，此时固定夹27松开，光电纠偏传感器26检测砂纸边缘，实时反馈信号给控制器，控制器控制伺服纠偏执行器23实时控制移动夹29的左右移动，在移动夹29的左右移动的同时，移动夹安装座214跟随着砂纸向前移动。
当移动夹安装座214运动到最前端时，固定夹27夹紧，移动夹29松开，移动夹安装座214在配重22的作用下向后移动的初始位置进行复位，复位后接着移动夹29夹紧，固定夹27松开如此反复。
本发明提供的一种多层砂纸自动生产线，通过设置过程纠偏装置在砂纸传送的时候进行纠偏，该过程纠偏装置通过光电纠偏传感器检测砂纸边缘，实时反馈信号给控制器，控制器控制伺服纠偏执行器实时控制移动夹的左右移动，且移动夹在左右移动的过程中还能够随着砂纸运动向前继续送料，能够实现砂纸送料过程准确纠偏。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。