1.一种轴承拆卸装置，作用于轴承的内圈，并将轴承从轴承座中拆卸下来，其特征在于，包括：
卡爪，所述卡爪包括用于卡紧内圈内径的抓爪和用于调整卡爪开合的调整臂；
连接单元，所述连接单元包括连接杆和连接块，所述连接块与所述连接杆固定连接，所述调整臂与所述连接块活动连接；
导向单元，所述导向单元包括导向套、导向轴和紧固件，所述连接杆贯穿所述导向套，所述导向轴与所述导向套固定连接，所述导向轴贯穿调整臂并与紧固件可拆卸连接，定义所述连接杆的延伸方向为第一方向，定义所述导向轴的延伸方向为第二方向，所述紧固件能够带动调整臂沿着所述第二方向运动；
以及冲击单元，所述冲击单元包括冲击块和垫块，所述连接杆贯穿冲击块，所述冲击块能够沿着第一方向朝向或者远离所述垫块运动。
2.根据权利要求1中所述的轴承拆卸装置，其特征在于：所述连接杆靠近所述卡爪的一端设有配合单元，所述配合单元包括第一配合模块和第二配合模块，所述第一配合模块与所述连接杆可拆卸连接，所述第二配合模块与所述第一配合模块相匹配。
3.根据权利要求2中所述的轴承拆卸装置，其特征在于：所述第一配合模块包括压紧块、推力轴承以及安装座，所述压紧块与所述推力轴承相匹配，所述安装座用于装配所述推力轴承以及所述压紧块，所述安装座与所述连接杆可拆卸连接，所述压紧块与所述第二配合模块形状相匹配。
4.根据权利要求3中所述的轴承拆卸装置，其特征在于：所述压紧块为锥形，所述第二配合模块为锥形；或者，所述压紧块为锥形，所述第二配合模块为楔形。
5.根据权利要求1中所述的轴承拆卸装置，其特征在于：所述冲击块设有便于握持的凹槽。
6.根据权利要求1中所述的轴承拆卸装置，其特征在于：所述抓爪的延伸方向与所述调整臂的延伸方向相互垂直。
7.根据权利要求1中所述的轴承拆卸装置，其特征在于：所述调整臂与所述连接块通过转动销或者铰链活动连接。
8.根据权利要求1中所述的轴承拆卸装置，其特征在于：所述紧固件为螺母。
9.根据权利要求1至8任一项所述轴承拆卸装置的轴承拆卸方法，其特征在于，包括：
S1：沿着第二方向带动紧固件以及调整臂朝远离连接块的方向移动，所述卡爪闭合，并将卡爪贯穿内圈；
S2：沿着第二方向带动紧固件以及调整臂靠近连接块的方向移动，所述卡爪张开，所述抓爪卡紧内圈内径；
S3：所述冲击块朝靠近所述垫块的方向移动，并对所述垫块施加沿着第一方向的冲击力，将轴承从轴承座上拆卸下来。
10.根据权利要求9中所述的轴承拆卸方法，其特征在于，包括：
S21：将第一配合模块安装在连接杆靠近卡爪的一端，将第二配合模块与所述第一配合模块匹配，并锁紧紧固件。