本发明涉及机械装备领域，特别是涉及一种轴承拆卸装置及方法。
背景技术：
轴承是机械系统中普遍应用的机械部件，用于机械传动，通常与主轴或者轴承座配合使用。在机械系统的运行过程中，轴承由于润滑失效或者磨损可能会造成滚子、内圈或者保持架的折旧和损耗，因此为了维护机械系统的正常运行，需要将轴承从轴承座中拆卸下来，更换使用寿命超出预定寿命或者发生异常磨损的轴承部件。
目前的轴承拆卸工具一般通过对轴承的内圈施加外力，进而达到拆卸轴承的目的，通常施力工具不能密切卡紧轴承内圈，易脱落，导致拆卸轴承十分困难，而且通用性较差，不能较好地适应不同尺寸以及规格的轴承。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种轴承拆卸装置及方法，用于解决现有技术中轴承拆卸工具拆卸轴承困难以及不能满足不同规格轴承的拆卸需求。
本发明提供了一种轴承拆卸装置，作用于轴承的内圈，并将轴承从轴承座中拆卸下来，包括：卡爪，所述卡爪包括用于卡紧内圈内径的抓爪和用于调整卡爪开合的调整臂；连接单元，所述连接单元包括连接杆和连接块，所述连接块与所述连接杆固定连接，所述调整臂与所述连接块活动连接；导向单元，所述导向单元包括导向套、导向轴和紧固件，所述连接杆贯穿所述导向套，所述导向轴与所述导向套固定连接，所述导向轴贯穿调整臂并与紧固件可拆卸连接，定义所述连接杆的延伸方向为第一方向，定义所述导向轴的延伸方向为第二方向，所述紧固件能够带动调整臂沿着所述第二方向运动；及冲击单元，所述冲击单元包括冲击块和垫块，所述连接杆贯穿冲击块，所述冲击块能够沿着第一方向朝向或者远离所述垫块运动。
可选的，所述连接杆靠近所述卡爪的一端设有配合单元，所述配合单元包括第一配合模块和第二配合模块，所述第一配合模块与所述连接杆可拆卸连接，所述第二配合模块与所述第一配合模块相匹配。
可选的，所述第一配合模块包括压紧块、推力轴承以及安装座，所述压紧块与所述推力轴承相匹配，所述安装座用于装配所述推力轴承以及所述压紧块，所述安装座与所述连接杆可拆卸连接，所述压紧块与所述第二配合模块形状相匹配。
可选的，所述压紧块为锥形，所述第二配合模块为锥形；或者，所述压紧块为锥形，所述第二配合模块为楔形。
可选的，所述冲击块设有便于握持的凹槽。
可选的，所述抓爪的延伸方向与所述调整臂的延伸方向相互垂直。
可选的，所述调整臂与所述连接块通过转动销或者铰链活动连接。
可选的，所述紧固件为螺母。
一种轴承拆卸方法，包括：S1：沿着第二方向带动紧固件以及调整臂朝远离连接块的方向移动，所述卡爪闭合，并将卡爪贯穿内圈；S2：沿着第二方向带动紧固件以及调整臂靠近连接块的方向移动，所述卡爪张开，所述抓爪卡紧内圈内径；S3：所述冲击块朝靠近所述垫块的方向移动，并对所述垫块施加沿着第一方向的冲击力，将轴承从轴承座上拆卸下来。
可选的，还包括：S21：将第一配合模块安装在连接杆靠近卡爪的一端，将第二配合模块与所述第一配合模块匹配，并锁紧紧固件。
如上所述，本发明的轴承拆卸装置及方法，具有以下有益效果：
1、所述轴承拆卸装置，结构简单，便于制造，通过调节卡爪的开合来卡紧轴承的内圈，通过冲击块产生第一方向的冲击力，持续不断地带动轴承产生沿着第一方向的运动趋势，直至轴承脱离轴承座；
2、通过拆卸及安装第一配合模块和第二配合模块来适应不同规格和类型的轴承，提高了所述轴承拆卸装置的通用性，当需要拆卸轴承的内圈内径较大时，可采用多个第二配合模块组合的形式来匹配内圈内径；
3、步骤简单，提高了轴承拆卸的效率，降低了轴承拆卸的工作量。
附图说明
图1显示为本发明第一实施例的轴承拆卸装置结构示意图。
图2显示为本发明中第一配合模块的结构示意图。
图3显示为本发明中压紧块主视结构示意图。
图4显示为本发明中压紧块左视结构示意图。
图5显示为本发明中压紧块仰视结构示意图。
图6显示为本发明第一实施例的第二配合模块主视结构示意图。
图7显示为本发明第一实施例的第二配合模块左视结构示意图。
图8显示为本发明第二实施例的轴承拆卸装置结构示意图。
图9显示为本发明第二实施例中第一配合模块和第二配合模块结构示意图。
图10显示为本发明第二实施例的第二配合模块主视结构示意图。
图11显示为本发明第二实施例的第二配合模块左视结构示意图。
图12显示为本发明涉及的轴承拆卸方法流程图。
图13显示为本发明涉及的轴承拆卸方法中S1的轴承拆卸装置结构示意图。
图14显示为本发明涉及的轴承拆卸方法中S2的轴承拆卸装置结构示意图。
图15显示为本发明涉及的轴承拆卸方法中S21的轴承拆卸装置结构示意图。
图16显示为本发明涉及的轴承拆卸方法中S3的轴承拆卸装置结构示意图。
零件标号说明
1 卡爪
11 抓爪
12 调整臂
2 连接单元
21 连接杆
22 连接块
3 导向单元
31 导向套
32 导向轴
33 紧固件
4 冲击单元
41 冲击块
42 垫块
5 第一配合模块
51 压紧块
52 推力轴承
53 安装座
6 第二配合模块
7 第一方向
8 第二方向
91 内圈
92 轴承座
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1至图16。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
在对本发明实施例进行详细叙述之前，先对本发明的应用环境进行描述。本发明的技术主要是应用于轴承的拆卸，轴承作为机械系统的重要传动部件，易损耗，需要定期检修和维护，以避免轴承失效导致机械系统故障或者设备损坏。现有的轴承拆卸工具，通过对轴承的内圈施加冲量或拉力，将轴承从轴承座上拆卸下来，通常不便拆卸，不仅不便于轴承的维护，而且通用性较差，不能较好地使用不同类型和规格的轴承中。
第一实施例
请参阅图1，本实施例提供了一种轴承拆卸装置，作用于轴承的内圈91，并将轴承从轴承座92上拆卸下来内圈91，所述轴承拆卸装置包括：
卡爪1，所述卡爪1包括用于卡紧轴承内圈91内径的抓爪11和用于调整卡爪1开合的调整臂12；
连接单元2，所述连接单元2包括连接杆21和连接块22，所述连接块22与所述连接杆21固定连接，所述调整臂12与所述连接块22活动连接，进一步的，调整臂12通过转动销或者铰链与连接块22活动连接，调整臂12能够以上述转动销或者铰链为轴进行转动，进而达到调节卡爪1开合的目的；
导向单元3，所述导向单元3包括导向套31、导向轴32和紧固件33，所述连接杆21贯穿所述导向套31，所述导向轴32与所述导向套31固定连接，所述导向轴32贯穿调整臂12并与紧固件33可拆卸连接，定义所述连接杆21的延伸方向为第一方向7，定义所述导向轴32的延伸方向为第二方向8，所述紧固件33能够带动调整臂12沿着所述第二方向8运动，当卡爪1开合的角度与内圈91的内径尺寸相匹配时，将紧固件33锁紧在导向轴32上，具体的，所述紧固件33为螺母，所述导向轴32设置有与螺母相匹配的螺纹，可以通过螺母与螺纹配合连接，实现螺母在第二方向上的运动以及锁紧；
冲击单元4，所述冲击单元4包括冲击块41和垫块42，所述连接杆21贯穿冲击块41，所述冲击块41能够沿着第一方向7朝向或者远离所述垫块42运动，在使用所述轴承拆卸装置时，冲击块41沿着第一方向冲击所述垫块42，进而卡爪1对内圈91产生沿着第一方向7的冲击力，即内圈91会产生沿着第一方向7的运动趋势并脱离轴承座92，最终将轴承从轴承座92上拆卸下来。
优选地，所述连接杆21靠近所述卡爪1的一端设有配合单元，所述配合单元包括第一配合模块5和第二配合模块6，所述第一配合模块5与所述连接杆21可拆卸连接，所述第二配合模块6与所述第一配合模块5相匹配，通过设计不同尺寸以及形状的第一配合模块5以及第二配合模块6来匹配内圈91的尺寸以及形状，通过第一配合模块5和第二配合模块6配合，卡爪1压紧内圈91，防止卡爪1与内圈91配合时产生的内圈91径向松动。
请参阅图2，所述第一配合模块5包括压紧块51、推力轴承52以及安装座53，所述压紧块51与所述推力轴承52相匹配，所述安装座53用于装配所述推力轴承52以及所述压紧块51，所述安装座53与所述连接杆21可拆卸连接，所述压紧块51与所述第二配合模块6形状相匹配，第一配合模块5与连接杆21采用可拆卸连接的设计，将所述轴承拆卸装置拆分成若干个模块，便于携带和组装，提升了所述轴承拆卸装置的使用便捷性和通用性。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，在第一实施例中，压紧块51的形状为锥形，第二配合模块6的形状为楔形，在具体的使用过程中，卡爪1处于张开状态且调整臂12延伸方向之间处于平行或者接近平衡状态，压紧块51的外围装配上第二配合模块6，压紧块51的锥形斜面与第二配合模块6的楔形斜面形状和尺寸相匹配，适用于内圈91直径较小的轴承拆卸过程中。
第二实施例
请参阅图8、图9、图10和图11，在第二实施例中，所述压紧块51的形状为锥形，第二配合模块的形状也为锥形，在具体的使用过程中，卡爪处于张开状态且调整臂12延伸方向之间的夹角为锐角，通过第一配合模块5和第二配合模块6之间的配合，将卡爪与内圈紧固地配合，防止产生内圈径向松动；
更进一步的请参阅图9，所述轴承拆卸工具也可以适用于内圈尺寸较大的轴承拆卸过程中，通过多个第二配合模块6排列组合的形式进行组装以卡紧内圈，以满足内圈的尺寸需求。
详细的，所述冲击块41设有便于握持的凹槽，不仅在使用过程中便于使用者发力，而且防止冲击块41冲击垫块42的时撞伤手掌；为了更加稳固地卡紧内圈91，所述抓爪11的延伸方向与所述调整臂12的延伸方向相互垂直，采用此设计，在拆卸过程中，抓爪11能够产生更大的冲击力。
请参阅图12、图13、图14、图15和图16，本发明提供一种轴承拆卸方法，包括：
S1：沿着第二方向8带动紧固件33以及调整臂12朝远离连接块22的方向移动，所述卡爪1闭合，并将卡爪1从内圈91的内径中穿过并紧贴内圈91的内壁；
S2：沿着第二方向带动紧固件33以及调整臂12靠近连接块22的方向移动，所述卡爪张开，所述抓爪11卡紧内圈91内径；
S21：将第一配合模块5安装在连接杆21上，将第二配合模块6与所述第一配合模块5匹配，并锁紧紧固件33，将连接杆21进行转动，使得第一配合模块5和第二配合模块6更加紧密地配合；
S3：所述冲击块41朝靠近所述垫块42的方向移动并冲击垫块42，对内圈91施加了沿着第一方向7的冲击力，将轴承从轴承座上拆卸下来。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。