本发明涉及一种拔取机械轴端限位开口销的装置，尤其是涉及一种基于液压传动助力的新型轴端限位开口销拔取装置。
背景技术：
在运转机械的装配中普遍采用开口销对安装零件进行限位，防止零件脱落造成事故。在对机械进行维护保养时，需要先拆除开口销，然后才能拆下零件。但一般运转机械在户外作业，由于锈蚀和污物的影响，会使得开口销难以从销孔中拔出。目前开口销的日常退销方法一般是先用束销器将开口销的劈角尽量减小，再将钩引插入开口销的孔内，用手锤锤击钩引至开口销完全退出。整个过程中，操作的步骤繁多并且使用的工具较多，消耗较多的人力物力，降低机械维护保养的效率。因而机械行业现场维护中急需一种省力高效的拔销装置。
目前已有部分学者在研究拔取开口销的装置。如专利号为CN107398860A提出一种基于螺旋副拔销装置，虽然可以增力拔销，但效率较低；专利号CN107351021A提出一种基于撞锤套杆的拔销器，利用撞锤的冲力来拔销，但难以控制拔销力量，不便于操作。而江岸车辆教育室研发一种液压拔销器, 是根据液压顶镐原理，将液压拔销器与高压油泵小车连接，利用高压油带动拔销器钩头将开口销拉出，开口销劈口角度靠销开孔挤压收束。该装置需要连接高压油泵，使用较为不便，另外靠销开孔挤压收束销尾，会使拔销耗能增加，同时会造成开口销断裂。鉴于目前拔销装置存在的缺陷，设计一种新型省力拔销装置具有十分重要的实际工程意义。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种新型液压助力拔销装置，解决目前拔销器不能高效连续拔出轴端限位开口销的不足。该装置设计合理，成本低廉，使用方便，可以有效提高拔销作业效率，同时不增加额外能耗。
本发明所采用的技术方案是将液压传动系统与拔销钳相结合，在机械剪力钳1上增加一套液压传动助力系统，其中包括动力缸2、束销行程缸3、拔销增力缸4。
所述的机械剪力钳由主杆1-1、手柄1-2、二杆机构1-3、油路1-4、轴孔定位槽1-5组成；其中二杆机构1-3安装在手柄1-2上，其一端连接手柄一端连接动力缸活塞2-1，从而带动动力缸活塞2-1运动实现液压传动；油路1-4通过主杆上的开槽固定，实现液压油的传送；轴孔定位槽1-5固定在主杆1-1头部，用于将拔销装置固定在开口销安装轴的轴端，便于拔销。
所述的动力缸固定在主杆1-1上，主要由动力缸活塞2-1和动力缸油缸2-2组成；动力缸活塞2-1的一端与二杆机构1-3联动；动力缸油缸2-2与主杆1-1连接固定。
所述的束销行程缸固定在主杆1-1头端部一侧，主要由行程缸活塞3-1、行程缸油缸3-2、行程缸活塞罩3-3、收束劈角构件3-4以及限位装置3-5组成；行程缸油缸3-2固定连接主杆1-1，且油缸上有开口与油路1-4相连接，使液压油能流入行程缸油缸3-2中；行程缸活塞3-1与行程缸油缸3-2配合，能在液压油的作用下相对运动；同时对行程缸活塞3-1的连杆进行改进，增加限位装置3-5限制行程；行程缸活塞罩3-3用销钉固定在行程缸活塞3-1上，用来实现行程缸活塞3-1运动的传递；通过固定在行程缸活塞罩3-3上的收束劈角构件3-4，合理的收束开口销下端的开口劈角，使于开口销的拔出。
所述的拔销增力缸固定在主杆1-1头端部另一侧，主要由增力缸活塞4-1、增力缸油缸4-2、增力缸活塞罩4-3以及拔销尖嘴钩件4-4组成；增力缸油缸4-2固定连接主杆1-1，且油缸上有开口与油路1-4相连接，使液压油能流入增力缸油缸4-2中；增力缸活塞4-1与增力缸油缸4-2配合，能在液压油的作用下相对运动；增力缸活塞罩4-3用销钉固定在在增力缸活塞4-1上，用来实现增力缸活塞4-1运动的传递；拔销尖嘴钩件4-4固定在增力缸活塞罩4-3上，由增力缸活塞4-1的运动带动拔销尖嘴钩件4-4的竖直运动进行开口销的拔取。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）可以实现单人单步对轴端限位销进行拔取，改进了传统的多人分步作业方式；
（2）本发明与现有技术的最大不同之处在于与传统拔销工具相比，拔销速度和拔销效率得到大幅度提高，高效省力；
（3）通过对液压缸进行相应的合理设计，能将力合理的放大，做到开口销劈角收束和开口销的拔取两个动作平稳衔接，并且保证拔销施加力的方向与销拔出方向同轴，减小拔销力的损耗；
（4）在使用该装置过程中，液压系统传递的力可控并且平稳，能保证开口销不被过大的拔销力损坏。
附图说明
图1为本发明的新型液压助力拔销装置。
图2为本发明的新型液压助力拔销装置的机械剪力钳。
图3为本发明的新型液压助力拔销装置的动力缸。
图4为本发明的新型液压助力拔销装置的束销行程缸。
图5为本发明的新型液压助力拔销装置的拔销增力缸。
附图标记：1为机械剪力钳；1-1为主杆；1-2为手柄；1-3为二杆机构；1-4为油路；1-5轴孔定位槽；2为动力缸；2-1为动力缸活塞、2-2为动力缸油缸；3为束销行程缸；3-1为行程缸活塞；3-2为行程缸油缸；3-3为行程缸活塞罩；3-4为收束劈角构件；3-5为限位装置；4为拔销增力缸；4-1为增力缸活塞；4-2为增力缸油缸；4-3为增力缸活塞罩；4-4为拔销尖嘴钩件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
如附图1所示，为本发明的新型液压助力拔销装置，由机械剪力钳1、动力缸2、束销行程缸3、拔销增力缸4组成；动力缸2、束销行程缸3和拔销增力缸4都安装固定在机械剪力钳1上；动力缸2在机械剪力钳1的作用下输出带有压力的液压油，并通过油路输送到束销行程缸3和拔销增力缸4中，从而产生束销和拔销的作用力，实现拔销功能。
如附图2所示，为本发明的机械剪力钳1，由主杆1-1、手柄1-2、二杆机构1-3、油路1-4、轴孔定位槽1-5组成；其中二杆机构1-3安装在手柄1-2上，其一端连接手柄一端连接动力缸活塞2-1，从而带动动力缸活塞2-1运动实现液压传动；油路1-4通过主杆上的开槽固定，实现液压油的传送；轴孔定位槽1-5固定在主杆1-1头部，用于将拔销装置固定在开口销安装轴的轴端，便于拔销。
如附图3所示，为本发明的动力缸2，固定在主杆1-1上，主要由动力缸活塞2-1和动力缸油缸2-2组成；动力缸活塞2-1的一端与二杆机构1-3联动。
如附图4所示，为本发明的束销行程缸3，固定在主杆1-1头端部一侧，主要由行程缸活塞3-1、行程缸油缸3-2、行程缸活塞罩3-3、收束劈角构件3-4以及限位装置3-5组成；行程缸油缸3-2固定连接主杆1-1，且油缸上有开口与油路1-4相连接，使液压油能流入行程缸油缸3-2中；行程缸活塞3-1与行程缸油缸3-2配合，能在液压油的作用下相对运动；同时对行程缸活塞3-1的连杆进行改进，增加限位装置3-5限制行程；行程缸活塞罩3-3用销钉固定在行程缸活塞3-1上，用来实现行程缸活塞3-1运动的传递；通过固定在行程缸活塞罩3-3上的收束劈角构件3-4，合理的收束开口销下端的开口劈角，使于开口销的拔出。
如附图5所示，为本发明的拔销增力缸4，固定在主杆1-1头端部另一侧，主要由增力缸活塞4-1、增力缸油缸4-2、增力缸活塞罩4-3以及拔销尖嘴钩件4-4组成；增力缸油缸4-2固定连接主杆1-1，且油缸上有开口与油路1-4相连接，使液压油能流入增力缸油缸4-2中；增力缸活塞4-1与增力缸油缸4-2配合，能在液压油的作用下相对运动；增力缸活塞罩4-3用销钉固定在在增力缸活塞4-1上，用来实现增力缸活塞4-1运动的传递；拔销尖嘴钩件4-4固定在增力缸活塞罩4-3上，由增力缸活塞4-1的运动带动拔销尖嘴钩件4-4的竖直运动进行开口销的拔取。
下面结合附图1~5详细说明本发明新型液压助力拔销装置的工作原理。
在机械结构的轴端开口销拔取前，将本发明装置机械剪力钳1的轴孔定位槽1-5对准顶在限位开口销轴端上，并将拔销尖嘴钩件4-4钩入开口销的孔内，并将收束劈角构件3-4的置于开口销开口处，操作人员检查测量液压油油路1-4是否正常。开始拔销时，握住机械剪力钳1的主杆1-1和手柄1-2，将手柄1-2向主杆1-1方向按压，按压过程中带动二杆机构1-3及动力缸活塞2-1运动，从而使液压油产生压力。液压油通过油路1-4先向负载压力较小的束销行程缸3注油，推动行程缸活塞3-1及行程缸活塞罩3-3向下运动，进而带动收束劈角构件3-4向下运动使劈角减小，直至达到限定位置，劈角减小到合适值。由于限位装置3-5限制行程的作用，油路1-4无法向束销行程缸3继续注油，转向拔销增力缸4注油，通过增力缸活塞4-1带动拔销尖嘴钩件4-4直线运动，在销拔出方向产生较大的拔取力将开口销拔出。
本发明的新型液压助力拔销装置，具有可靠的油路密封性、合适的增力比以及行程，整机重量较轻，操作使用简便，拔销过程快速便利，工作安全可靠。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，且本发明不限于上述的实施例，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。