本发明涉及的是一种机电一体化技术领域的结构，具体是一种基于机械结构与微电子技术，通过电机带动以及相应的传动装置和机械结构实现自动往复的结构。
背景技术：
锁是我们生活中经常使用的工具之一，传统的锁内部多由机械结构构成，利用弹簧与机械结构配合，在插入钥匙后转动进而带动锁芯动作实现锁的开合，根据内部机械结构的复杂程度和特点分类多种多样。
尽管种类繁多，但大部分锁可以看做由锁身和锁芯两部分组成，锁芯形状以圆形物体为主，它保证了锁芯的自由转动；锁身根据牢固程度复杂程度大小不一。
传统的锁基本都是由钥匙手动开合，这就使得它的便利性大打折扣，在某些特定环境中如黑暗环境或室外阴雨天气中使用时会给我们带来不便。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的上述不足，设计了一种遥控控制的自动控制的往复结构。本发明首先保留了传统锁结构的圆柱形锁芯的特点，同时进行了一系列的创新设计成功实现锁的自动控制，大大提高了便利性，具体结构如图1所示。
首先是结构的设计，在使用圆柱体作为锁芯的基础上，我们将其一侧进行一定锥度的打磨，并在锥面中间位置开一个与推拉式电磁铁头部形状大小一致的凹槽，这样在关锁时，锁芯向左侧移动，由于锥度的存在可以使推拉式电磁铁头部紧贴锁芯直至陷入凹槽当中，实现锁的关闭；锁芯的另一侧与齿条相连，齿条与电动机输出轴齿轮啮合，这样便可以利用电动机的正反转带动锁芯向正反两个方向移动，实现锁的开合；另外我们将电池电源与控制单片机固定在电动机的背面，节省了空间，缩小了整个机构的体积。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中标号说明
主电动机1，主电动机输出轴齿轮2，锁芯上的齿条3，挡块4，锁芯5，推拉式电磁铁6，挡块7，推拉式电磁铁电机8，锁框架9。
具体实施方式
锁的关闭过程：通过遥控控制电动机1正转，在电动机主轴输出齿轮2与锁芯齿条3的传动下带动锁芯向左侧移动，整个过程中推拉式电磁铁6头部紧贴锁芯直至陷入凹槽中实现锁的关闭；锁的开启过程：通过遥控控制推拉式电磁铁6吸合，此时按下电动机1反转按钮，在电动机主轴输出齿轮2与锁芯齿条3的传动下带动锁芯向右侧移动，实现锁的开启。