本发明是一种智能迎宾机器人，属于餐饮设备技术领域。
背景技术：
迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化，随着机器人行业的迅速发展和人工智能的兴起，越来越多的研究人员开始投入机器人的研究，服务机器人方兴未艾，其中迎宾机器人是服务机器人的主力军。在大型酒店和餐饮机构都出现了各式各样的迎宾机器人。
现有技术中，现有的迎宾机器人没有安全储存结构，顾客的贵重物品和手机不方便放置，现有的迎宾机器人没有引导顾客至预约的餐位就餐，顾客需要咨询餐厅服务员找寻预约位置，费时费力，现在急一种智能迎宾机器人来解决上述出现的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能迎宾机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了安全可靠和设计合理的目的。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能迎宾机器人，包括迎宾机器人主体、储存机构、手部识别区、显示屏以及面部识别器，所述迎宾机器人主体前端面下侧装配有储存机构，所述手部识别区安装在迎宾机器人主体前端面中间位置，所述显示屏安装在迎宾机器人主体前端面上侧，所述面部识别器设置在显示屏上侧，所述面部识别器右侧装配有第二摄像头，所述第二摄像头连接面部识别器，所述面部识别器连接中央控制模块，所述中央控制模块连接显示屏，所述储存机构主要由储存盒、电动推杆以及缩回按钮构成，所述迎宾机器人主体前端面下侧开设有凹槽，且凹槽内部装配有多组储存盒，凹槽内部左右两侧设置有滑轨，所述储存盒左右两侧装配有滑块，所述储存盒后侧装配有电动推杆，所述储存盒前端面装配有缩回按钮，所述手部识别区由第一摄像头、电池片以及控制器构成，所述电池片设置在控制器右侧，所述控制器通过电性连接线连接继电器，所述控制器内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有模/数转换器、单片机、储存器、数/模转换器以及dc-dc电源模块，所述第一摄像头与控制器通过信号连接。
进一步地，所述缩回按钮为一种按压式开关。
进一步地，焊接在印制电路板上的dc-dc电源模块与模/数转换器、单片机、储存器以及数/模转换器电性连接。
进一步地，焊接在印制电路板上的单片机与储存器双向数据连接。
进一步地，所述第一摄像头的输出端与模/数转换器的输入端连接，所述模/数转换器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与数/模转换器的输入端连接，所述数/模转换器的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与电池的输入端连接，所述电池片的输出端与电动推杆的输入端连接。
进一步地，所述储存机构设有多组，且多组储存机构规格相同，所述储存盒外表面附有一层伪装层，且伪装层的颜色与迎宾机器人主体的颜色相同。
进一步地，所述面部识别器通过导线与显示屏相连接。
进一步地，所述单片机为51单片机。
进一步地，所述中央控制模块为一种可编程逻辑控制器。
进一步地，所述第二摄像头、面部识别器、中央控制模块以及显示屏构成一面部识别区，具体的迎宾方法包括以下步骤：首先顾客预约餐位时将面部照片传送至餐厅服务人员，餐厅服务人员将将面部照片放在第二摄像头前侧，第二摄像头将顾客面部特征信息传送至中央控制模块进行储存，当顾客进入餐厅后第二摄像头拍摄顾客的面部，通过面部识别器进行识别，提取顾客的面部特征，并将面部特征信息传输至中央控制模块，中央控制模块进行分辨然后将顾客的面部特征信息分辨通过显示屏显示出来，方便顾客快速找寻预约餐位。
本发明的有益效果：本发明的一种智能迎宾机器人，通过第一摄像头获取用户手指静脉的图像，实时采取静脉图，提取特征值，通过模/数转换器转换为一种数字量，发送至单片机中，单片机运用先进的滤波、图像二值化、细化手段对数字图像提取特征，同存储在储存器中的手指静脉特征值比对，采用复杂的匹配算法对手指静脉特征进行匹配，从而对个人进行身份鉴定，确认身份，若身份符合，单片机通过数/模转换器发出一道控制指令，加到继电器中，继电器通过控制电池流经电动推杆电流的通断，从而控制电动推杆工作，电动推杆带动储存盒从凹槽内移出，顾客将手机钱包等贵重物品放置在储存盒内，该设计防止顾客在就餐过程中贵重物品丢失，提高了本发明的使用安全性，因本发明添加了第二摄像头、面部识别器以及显示屏，通过顾客观看显示屏上的信息快速找到预约位置，提高了本发明的使用方便性，本发明设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了安全可靠和设计合理的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种智能迎宾机器人的结构示意图；
图2为本发明一种智能迎宾机器人中储存机构的结构示意图；
图3为本发明一种智能迎宾机器人中手部识别区的结构示意图；
图4为本发明一种智能迎宾机器人的印制电路板结构示意图；
图5为本发明一种智能迎宾机器人的手部识别区识别原理框图；
图6为本发明一种智能迎宾机器人的面部识别区识别原理框图；
图中：1-迎宾机器人主体、2-储存机构、3-储存盒、4-手部识别区、5-显示屏、6-面部识别器、7-电动推杆、8-凹槽、9-缩回按钮、10-控制器、11-第一摄像头、12-电池片、13-继电器、14-模/数转换器、15-单片机、16-储存器、17-数/模转换器、18-dc-dc电源模块、19-印制电路板、61-第二摄像头、62-中央控制模块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种智能迎宾机器人，包括迎宾机器人主体1、储存机构2、手部识别区4、显示屏5以及面部识别器6，迎宾机器人主体1前端面下侧装配有储存机构2，手部识别区4安装在迎宾机器人主体1前端面中间位置，显示屏5安装在迎宾机器人主体1前端面上侧，面部识别器6设置在显示屏5上侧，面部识别器6右侧装配有第二摄像头61，第二摄像头61连接面部识别器6，面部识别器6连接中央控制模块62，中央控制模块62连接显示屏5；
储存机构2主要由储存盒3、电动推杆7以及缩回按钮9构成，迎宾机器人主体1前端面下侧开设有凹槽8，且凹槽8内部装配有多组储存盒3，凹槽8内部左右两侧设置有滑轨，储存盒3左右两侧装配有滑块，储存盒3后侧装配有电动推杆7，储存盒3前端面装配有缩回按钮9；手部识别区4由第一摄像头11、电池片12以及控制器10构成，电池片12设置在控制器10右侧，控制器10通过电性连接线连接继电器13，控制器10内部设置有印制电路板19，印制电路板19上焊接有模/数转换器14、单片机15、储存器16、数/模转换器17以及dc-dc电源模块18，第一摄像头11与控制器10通过信号连接；缩回按钮9为一种按压式开关；焊接在印制电路板19上的dc-dc电源模块18与模/数转换器14、单片机15、储存器16以及数/模转换器17电性连接；焊接在印制电路板19上的单片机15与储存器16双向数据连接；第一摄像头11的输出端与模/数转换器14的输入端连接，模/数转换器14的输出端与单片机15的输入端连接，单片机15的输出端与数/模转换器17的输入端连接，数/模转换器17的输出端与继电器13的输入端连接，继电器13的输出端与电池的输入端连接，电池片12的输出端与电动推杆7的输入端连接；储存机构2设有多组，且多组储存机构2规格相同，储存盒3外表面附有一层伪装层，且伪装层的颜色与迎宾机器人主体1的颜色相同；面部识别器6通过导线与显示屏5相连接；单片机15为51单片机；中央控制模块62为一种可编程逻辑控制器。
第二摄像头61、面部识别器6、中央控制模块62以及显示屏5构成一面部识别区，具体的迎宾方法包括以下步骤：首先顾客预约餐位时将面部照片传送至餐厅服务人员，餐厅服务人员将将面部照片放在第二摄像头61前侧，第二摄像头61将顾客面部特征信息传送至中央控制模块62进行储存，当顾客进入餐厅后第二摄像头61拍摄顾客的面部，通过面部识别器6进行识别，提取顾客的面部特征，并将面部特征信息传输至中央控制模块62，中央控制模块62进行分辨然后将顾客的面部特征信息分辨通过显示屏5显示出来，方便顾客快速找寻预约餐位。
工作原理：在实际使用之前，首先顾客通过指手部识别区4取得个人手指静脉分布图，即通过第一摄像头11获取用户手指静脉的图像，通过模/数转换器14转换为一种数字量，发送至单片机15中，单片机15从手指静脉分布图依据专用比对算法提取特征值，将手指静脉的数字图像存贮在储存器16中，将特征值存储。
在静脉比对时，通过第一摄像头11获取用户手指静脉的图像，实时采取静脉图，提取特征值，通过模/数转换器14转换为一种数字量，发送至单片机15中，单片机15运用先进的滤波、图像二值化、细化手段对数字图像提取特征，同存储在储存器16中的手指静脉特征值比对，采用复杂的匹配算法对手指静脉特征进行匹配，从而对个人进行身份鉴定，确认身份，若身份符合，单片机15通过数/模转换器17发出一道控制指令，加到继电器13中，继电器13通过控制电池流经电动推杆7电流的通断，从而控制电动推杆7工作，电动推杆7带动储存盒3从凹槽8内移出，顾客将手机钱包等贵重物品放置在储存盒3内，顾客放置好贵重物品后按下缩回按钮9，电动推杆7带动储存盒3缩回至迎宾机器人主体1的凹槽8内，该设计防止顾客在就餐过程中贵重物品丢失，提高了本发明的使用安全性。
首先顾客预约餐位时将面部照片传送至餐厅服务人员，餐厅服务人员将将面部照片放在第二摄像头61前侧，第二摄像头61将顾客面部特征信息传送至中央控制模块62，当顾客进入餐厅靠近第二摄像头61后，第二摄像头61将拍摄到的图像发送至面部识别器6，面部识别器6确认身份后发出信息到中央控制模块62中，中央控制模块62发出指令到显示屏5，显示屏5将顾客的预约餐位信息显示出来，顾客观看显示屏5上的信息快速找到预约位置，提高了本发明的使用方便性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。