本发明涉及工业机器人设备技术领域，特别涉及一种辅助生产空调用智能搬运工业机器人。
背景技术：
在空调制造厂里，每台空调包装壳表面都贴有本台机器的配置标签与出厂合格证，但经常会出现漏检与漏贴的情况，厂里会使用智能机器人进行检测并搬运，但现有的智能机器人在放置时经常会使空调直接发生撞击，从而造成空调的损坏。
因此，发明一种辅助生产空调用智能搬运工业机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种辅助生产空调用智能搬运工业机器人，通过设有缓冲装置，利用第一弹簧与第二弹簧的弹力和第一拉杆与第二拉杆运动的力矩抵消箱体接触到放置产生的力，以解决上述背景技术中提出的在放置过程中会使空调发生撞击问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辅助生产空调用智能搬运工业机器人，包括底座，所述底座顶端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底端与底座顶端表面固定连接，所述第一电动伸缩杆顶端设有支撑板，所述支撑板顶端设有旋转台，所述旋转台顶端设有立柱，所述立柱一侧设有滑槽，所述滑槽一侧与立柱一侧固定连接，所述滑槽一侧设有移动杆，所述移动杆一端与滑槽滑动连接，所述移动杆顶端一侧设有第二电动伸缩杆，所述移动杆底端一侧设有缓冲装置，所述缓冲装置包括顶壳，所述顶壳内设有第一弹簧，所述第一弹簧底端设有第一活动块，所述第一活动块底端设有第一拉杆，所述顶壳底端设有底壳，所述底壳内设有第二弹簧，所述第二弹簧顶端设有第二活动块，所述第二活动块顶端设有第二拉杆，所述底壳底端设有气动卡盘。
优选的，所述顶壳底端设有压力感应器，所述压力感应器的型号设置为pt-124g。
优选的，所述第一拉杆底端与第二拉杆顶端相匹配，所述底座底端四角均设有万向轮。
优选的，所述顶壳与底壳内均设有限位环，所述顶壳内壁与底壳内壁均与限位环一侧固定连接。
优选的，所述底座一侧设有流水线装置，所述流水线装置包括工作台，所述工作台顶端一侧设有激光扫描仪，所述激光扫描仪一侧设有单片机，。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设有缓冲装置，缓冲装置内设有顶壳与底壳，顶壳内设有第一弹簧、第一拉杆与第一活动块，底壳内设有第二弹簧、第二拉杆与第二活动块，当空调箱底端接触在另一台箱体表面时，底箱往上运动带动第二拉杆往上运动，第二拉杆往上运动推动第一活动块往上运动，通过第一弹簧与第二弹簧的弹力和第一拉杆与第二拉杆运动的力矩抵消箱体接触到放置产生的力，有利于智能搬运工业机器人可以将箱体轻轻的放置在另一个箱体表面，从而解决空调发生撞击导致损坏的情况；
2、通过设有激光扫描仪、单片机与压力传感器，将现有科学技术综合利用到搬运工业机器人上，从而有利于提高搬运工业机器人的实用性，通过设有万向轮，有利于提高智能搬运工业机器人的灵活性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的流水线装置侧视图。
图3为本发明的a部结构示意图。
图中：1底座、2第一电动伸缩杆、3支撑板、4旋转台、5立柱、6滑槽、7移动杆、8第二电动伸缩杆、9缓冲装置、91顶壳、92第一弹簧、93第一活动块、94第一拉杆、95底壳、96第二弹簧、97第二活动块、98第二拉杆、10气动卡盘、11压力感应器、12万向轮、13限位环、14流水线装置、15工作台、16激光扫描仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种辅助生产空调用智能搬运工业机器人，包括底座1，所述底座1顶端设有第一电动伸缩杆2，所述第一电动伸缩杆2底端与底座1顶端表面固定连接，所述第一电动伸缩杆2顶端设有支撑板3，所述支撑板3顶端设有旋转台4，所述旋转台4顶端设有立柱5，所述立柱5一侧设有滑槽6，所述滑槽6一侧与立柱5一侧固定连接，所述滑槽6一侧设有移动杆7，所述移动杆7一端与滑槽6滑动连接，所述移动杆7顶端一侧设有第二电动伸缩杆8，所述移动杆7底端一侧设有缓冲装置9，所述缓冲装置9包括顶壳91，所述顶壳91内设有第一弹簧92，所述第一弹簧92底端设有第一活动块93，所述第一活动块93底端设有第一拉杆94，所述顶壳91底端设有底壳95，所述底壳95内设有第二弹簧96，所述第二弹簧96顶端设有第二活动块97，所述第二活动块97顶端设有第二拉杆98，所述底壳95底端设有气动卡盘10。
进一步的，在上述技术方案中，所述顶壳91底端设有压力感应器11，所述压力感应器11的型号设置为pt-124g。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一拉杆94底端与第二拉杆98顶端相匹配，，所述底座1底端四角均设有万向轮12，万向轮12的设置有利于提高智能搬运工业机器人的灵活性。
进一步的，在上述技术方案中，所述顶壳91与底壳95内均设有限位环13，所述顶壳91内壁与底壳95内壁均与限位环13一侧固定连接，限位环13的设置有利于给活动块提供一个固定的运动空间。
进一步的，在上述技术方案中，所述底座1一侧设有流水线装置14，所述流水线装置14包括工作台15，所述工作台15顶端一侧设有激光扫描仪16，所述激光扫描仪16一侧设有单片机。
本实用工作原理：
参照说明书附图1-3，当激光扫描仪16扫描到箱体漏贴标签时，智能搬运工业机器人开始工作，气动卡盘10将箱体固定住并旋转到要放置区，第二电动伸缩杆8伸长带动移动杆7往下运动，移动杆7往下运动从而带动箱体往下运动，箱体往下运动接触到另一台箱体表面时，底箱往上运动带动第二拉杆98往上运动，第二拉杆98往上运动推动第一活动块93往上运动，通过第一弹簧92与第二弹簧96的弹力和第一拉杆94与第二拉杆98运动的力矩抵消箱体接触到放置产生的力，有利于智能搬运工业机器人可以将箱体轻轻的放置在另一个箱体表面，从而解决空调发生撞击导致损坏的情况；
参照说明书附图1-2，通过激光扫描仪16、压力传感器均与单片机电性连接，同时第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆8也均单片机电性连接，将现有科学技术综合利用到搬运工业机器人上，从而有利于提高搬运工业机器人的实用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。