本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种开门用辅助智能机器人。
背景技术：
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
在工业机器人领域，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载agv等6种标志性工业机器人产品，引导我国工业机器人向中高端发展。
在服务机器人领域，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等4种标志性产品，推进专业服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。
在开门辅助上的智能机器人往往结构复杂，使用价值低，功能单一，难以多元化识别，不能起到良好的警示效果，不能实现视频远程传输，不能更换警示以及欢迎语录，不能实现天气提醒，不能给使用者带来生活上的便利，生活舒适度较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种开门辅助智能机器人，结构简单，使用价值高，功能多样，能够多元化识别，能起到良好的警示效果，能实现视频远程传输，能更换警示以及欢迎语录，能实现天气提醒，能给使用者带来生活上的便利，提高生活舒适度。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含身部1、指纹识别器2、手臂连接件3、警示环4、脸部5、语言装置6、虹膜识别器7、摄像头8、声线识别器9、头部10、太阳能板11、无线传输模块12、固定件13、控制器14、存储器15、语言录入模块16、信息采集模块17、储能模块18、家用电源19、天气模块20，所述身部1前表面中间位置设置有指纹识别器2，身部1左右侧各设置有手臂连接件3，手臂连接件3下端设置有警示环4，身部1上端设置有脸部5，脸部5表面下方设置有语言装置6，语言装置6上方左右侧各设置有虹膜识别器7，且虹膜识别器7设置在脸部5表面中间位置，脸部5表面上方位置设置有摄像头8，脸部5左右侧各设置有声线识别器9，脸部5上端设置有头部10，头部10表面上方设置有太阳能板11，脸部5上端左侧设置有无线传输模块12，身部1和脸部5背面各设置有固定件13，脸部5内部设置有控制器14，警示环4、语言装置6、摄像头8、指纹识别器2、虹膜识别器7、声线识别器9、无线传输模块12、存储器15、储能模块18和天气模块20均与控制器14电性连接，语言录入模块16和信息采集模块17均与存储器15电性连接，太阳能板11和家用电源19均与储能模块18电性连接，存储器15设置在身部1内部，储能模块18和天气模块20设置在头部10内，语言录入模块16和信息采集模块17设置在身部1背面。
所述头部10上端右侧设置有信号增强模块121，信号增强模块121与无线传输模块12电性连接。
所述信息采集模块17包含指纹采集模块171、虹膜采集模块172、声线采集模块173，从上至下依次设置为指纹采集模块171、虹膜采集模块172、声线采集模块173。
所述警示环4为led灯。
所述身部1、手臂连接件3、脸部5和头部10的连接结构为一体化结构。
所述语言装置6包含警示模块61、欢迎模块62，从上至下依次设置为警示模块61、欢迎模块62。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：结构简单，使用价值高，功能多样，能够多元化识别，能起到良好的警示效果，能实现视频远程传输，能更换警示以及欢迎语录，能实现天气提醒，能给使用者带来生活上的便利，提高生活舒适度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是对应图1的后视图；
图3是本发明的原理示意框图；
图4是本发明中信息采集模块17的结构示意框图；
图5是本发明中语言装置6的结构示意框图。
附图标记说明：身部1、指纹识别器2、手臂连接件3、警示环4、脸部5、语言装置6、虹膜识别器7、摄像头8、声线识别器9、头部10、太阳能板11、无线传输模块12、固定件13、控制器14、存储器15、语言录入模块16、信息采集模块17、储能模块18、家用电源19、天气模块20、信号增强模块121、指纹采集模块171、虹膜采集模块172、声线采集模块173、警示模块61、欢迎模块62。
具体实施方式
参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含身部1、指纹识别器2、手臂连接件3、警示环4、脸部5、语言装置6、虹膜识别器7、摄像头8、声线识别器9、头部10、太阳能板11、无线传输模块12、固定件13、控制器14、存储器15、语言录入模块16、信息采集模块17、储能模块18、家用电源19、天气模块20，所述身部1前表面中间位置设置有指纹识别器2，身部1左右侧各设置有手臂连接件3，手臂连接件3下端设置有警示环4，身部1上端设置有脸部5，脸部5表面下方设置有语言装置6，语言装置6上方左右侧各设置有虹膜识别器7，且虹膜识别器7设置在脸部5表面中间位置，脸部5表面上方位置设置有摄像头8，脸部5左右侧各设置有声线识别器9，脸部5上端设置有头部10，头部10表面上方设置有太阳能板11，脸部5上端左侧设置有无线传输模块12，身部1和脸部5背面各设置有固定件13，脸部5内部设置有控制器14，警示环4、语言装置6、摄像头8、指纹识别器2、虹膜识别器7、声线识别器9、无线传输模块12、存储器15、储能模块18和天气模块20均与控制器14电性连接，语言录入模块16和信息采集模块17均与存储器15电性连接，太阳能板11和家用电源19均与储能模块18电性连接，存储器15设置在身部1内部，储能模块18和天气模块20设置在头部10内，语言录入模块16和信息采集模块17设置在身部1背面。
所述头部10上端右侧设置有信号增强模块121，信号增强模块121与无线传输模块12电性连接。
所述信息采集模块17包含指纹采集模块171、虹膜采集模块172、声线采集模块173，从上至下依次设置为指纹采集模块171、虹膜采集模块172、声线采集模块173。
所述警示环4为led灯。
所述身部1、手臂连接件3、脸部5和头部10的连接结构为一体化结构。
所述语言装置6包含警示模块61、欢迎模块62，从上至下依次设置为警示模块61、欢迎模块62。
本发明的工作原理：使用者先通过设置在身部1背面的指纹采集模块171、虹膜采集模块172、声线采集模块173将家庭成员的指纹、虹膜、声线录入，再通过语言录入模块16设置所需要的警示语和欢迎语，指纹、虹膜、声线、警示语和欢迎语都将保存在存储器15内，最后将开门用辅助智能机器人通过固定件13固定在门上，使用者关上时，天气模块20将今天的天气通过欢迎模块62进行播放从而提醒使用者，使用者出门后，摄像头8进行门附近环境的监视，当有可疑人员出现在门附近时，警示环4亮起，发出警示灯光，警示模块61发出事先储存的警示语进行警示，也可通过无线传输模块12将监测视频传输给使用者，让使用者了解到实况，并将监测视频储存在存储器15中，便于以后提取，挡使用者回来时，可以通过指纹识别器2、虹膜识别器7和声线识别器9进行识别，从而打开门，欢迎模块62会播放欢迎语欢迎使用者归来，控制器14起到开门用辅助智能机器人的整体运行，信号增强模块121可以在视频传输时增加信号，储能模块18为开门用辅助智能机器人提供电源。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：结构简单，使用价值高，功能多样，能够多元化识别，能起到良好的警示效果，能实现视频远程传输，能更换警示以及欢迎语录，能实现天气提醒，能给使用者带来生活上的便利，提高生活舒适度。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。