技术特征：
技术总结
本发明涉及一种软体机器人变刚度关节模块，包括主动变形部以及与其连接的连接部，所述连接部包括弹性基体以及设于弹性基体上的圆柱形电极和片状电极，所述主动变形部包括热敏SMP变刚度弹性基体以及设于该热敏SMP变刚度弹性基体表面的EAP软体驱动器，所述热敏SMP变刚度弹性基体内嵌柔性加热电路，所述圆柱形电极连接柔性加热电路，所述EAP软体驱动器的前后端设有与所述连接部的片状电极相配合的凹槽。与现有技术相比，本发明具有良好的非结构环境适应性，通过利用多元智能材料的特殊性质实现软体机器人主动变刚度调控。
技术研发人员：王志鹏;何斌;沈润杰;李鑫;周艳敏
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2018.05.18
技术公布日：2018.10.02