本发明涉及机器人技术领域，具体为一种传菜机器人。
背景技术：
机器人，一般定义为一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人在很多情况下可以协助或取代人类工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，从不同的角度机器人可以分为很多种类，餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的，能够代替部分服务员工作的服务型机器人，主要以单片机为控制核心，通过对红外传感器的检测，实现机器人的循迹和防撞，通过驱动电机的控制，实现行走的功能。
现有的餐饮机器人一般是采用机器人手持托盘承载菜盘的方式，菜盘只是简单放在托盘上，缺乏固定，在机器人行进过程中可能由于机器本身振动或者外力等因素导致菜盘滑落和菜汤洒落等情况。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种传菜机器人，解决了现有餐饮机器人菜盘简单放置在托盘上容易因为外力因素导致菜汤洒落的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种传菜机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的表面固定连接有箱体，所述箱体内壁的顶部固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸输出轴的一端固定连接有电磁开关，所述电磁开关的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有顶盖，所述顶盖内壁两侧的内部均开设有矩形槽，所述顶盖内壁的两侧且位于矩形槽相对的一侧均开设有活动槽，两个所述矩形槽内壁的顶部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有滑块，所述滑块远离连接板的一侧与矩形槽内壁的一侧滑动连接，所述连接板底部的一侧固定连接有卡块，所述伸缩杆的表面且位于矩形槽内壁的顶部与连接板的顶部之间套设有弹簧，所述箱体内壁的两侧均固定连接有顶板，所述箱体内壁的两侧且位于顶板的底部均固定连接有底板，所述顶板的底部与底板的顶部之间滑动连接有托板。
优选的，所述托板的两侧固定连接有齿牙板，所述顶板底部的一侧与底板顶部的一侧均固定连接有限位块，所述托板顶部和底部的两侧均开设有与限位块相适配的固定槽。
优选的，所述箱体内壁底部的两侧均通过转轴转动连接有竖杆，且竖杆的顶端依次贯穿底板和顶板并延伸至顶板的顶部，两个所述竖杆表面的顶部且位于顶板的底部与底板的顶部之间均固定连接有与齿牙板相啮合的第一齿轮，所述竖杆表面的底部固定连接有蜗齿轮。
优选的，所述箱体内壁的两侧之间通过转轴转动连接有与蜗齿轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆的表面固定连接有第二齿轮。
优选的，所述箱体内壁的底部固定连接有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有与第二齿轮相啮合的第三齿轮。
优选的，所述托板的顶部开设有弧形槽，所述托板顶部的两侧且位于固定槽与弧形槽之间均固定连接有连接块，两个所述连接块的顶部均固定连接有提手，所述箱体的正面通过合页铰接有箱门。
有益效果
本发明提供了一种传菜机器人。具备以下有益效果：
(1)、该传菜机器人，通过液压伸缩缸、电磁开关和连接杆的设置，使顶盖能够上下运动，能够对菜盘进行固定，对菜品进行保护，防止机器人运动过程中盘子会滑落或者菜汤洒落飞溅等情况，通过电机、第三齿轮、第二齿轮、蜗杆、蜗齿轮、竖杆、顶板、底板、第一齿轮和齿牙板的配合，使托板可以前后运动，当机器人到达餐桌时，控制电机使托板向前伸出，并提醒取餐，这样整个运输过程菜盘都被固定在机器人本体内部，除了防止菜盘滑落还具有防尘和保温作用。
(2)、该传菜机器人，通过托板上开设的固定槽和顶板、底板上的限位块的配合，保证托板的运行轨迹不偏移，通过连接块和提手的设置，连接块可以对顶盖进行限位，防止顶盖发生偏移，当所送菜品温度很高时，可以握住两边的提手，将托板整个拉出，可以更加方便取菜人员取菜，防止烫伤，也方便托板的取出清洗。
(3)、该传菜机器人，通过矩形槽、活动槽、伸缩杆、弹簧、滑块、连接板和卡块的配合，连接板可以沿活动槽进行上下运动，未受外力作用时连接板受伸缩杆和弹簧的作用位于活动槽最底端，当连接板接触盘子的盘沿受力会向上运动，这样可以对不同高度的盘子进行固定。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明箱体内部结构示意图；
图3为本发明图2中a处的局部放大图；
图4为本发明顶盖结构示意图。
图中：1-机器人本体、2-箱体、3-液压伸缩缸、4-电磁开关、5-连接杆、6-顶盖、7-矩形槽、8-活动槽、9-伸缩杆、10-连接板、11-滑块、12-卡块、13-顶板、14-底板、15-托板、16-齿牙板、17-限位块、18-固定槽、19-竖杆、20-第一齿轮、21-蜗齿轮、22-蜗杆、23-第二齿轮、24-电机、25-第三齿轮、26-弧形槽、27-连接块、28-提手、29-箱门、30-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种传菜机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的表面固定连接有箱体2，箱体2内壁的顶部固定连接有液压伸缩缸3，液压伸缩缸3输出轴的一端固定连接有电磁开关4，电磁开关4的底部固定连接有连接杆5，连接杆5的底端固定连接有顶盖6，电磁开关4的设置方便连接杆5与液压伸缩缸3的分离，从而方便顶盖6的取出、清洗和安装，顶盖6内壁两侧的内部均开设有矩形槽7，顶盖6内壁的两侧且位于矩形槽7相对的一侧均开设有活动槽8，两个矩形槽7内壁的顶部均固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9的一端固定连接有连接板10，连接板10的一侧固定连接有滑块11，滑块11远离连接板10的一侧与矩形槽7内壁的一侧滑动连接，连接板10底部的一侧固定连接有卡块12，所述伸缩杆9的表面且位于矩形槽7内壁的顶部与连接板10的顶部之间套设有弹簧30，连接板10可以沿活动槽8进行上下运动，未受外力作用时连接板10受伸缩杆9和弹簧30的作用位于活动槽8最底端，当连接板10接触盘子的盘沿受力会向上运动，这样可以对不同高度的盘子进行固定，箱体2内壁的两侧均固定连接有顶板13，箱体2内壁的两侧且位于顶板13的底部均固定连接有底板14，顶板13的底部与底板14的顶部之间滑动连接有托板15，托板15的两侧固定连接有齿牙板16，顶板13底部的一侧与底板14顶部的一侧均固定连接有限位块17，托板15顶部和底部的两侧均开设有与限位块17相适配的固定槽18，托板15可以方便的拉出和安装，方便拆卸清洗，箱体2内壁底部的两侧均通过转轴转动连接有竖杆19，且竖杆19的顶端依次贯穿底板14和顶板13并延伸至顶板13的顶部，两个竖杆19表面的顶部且位于顶板13的底部与底板14的顶部之间均固定连接有与齿牙板16相啮合的第一齿轮20，竖杆19表面的底部固定连接有蜗齿轮21，箱体2内壁的两侧之间通过转轴转动连接有与蜗齿轮21相啮合的蜗杆22，蜗杆22的表面固定连接有第二齿轮23，箱体2内壁的底部固定连接有电机24，电机24输出轴的一端固定连接有与第二齿轮23相啮合的第三齿轮25，托板15的顶部开设有弧形槽26，弧形槽26便于对盘子的固定，托板15顶部的两侧且位于固定槽18与弧形槽26之间均固定连接有连接块27，两个连接块27的顶部均固定连接有提手28，当所送菜品温度很高时，可以握住两边的提手28，将托板15整个拉出，可以更加方便取菜人员取菜，防止烫伤，箱体2的正面通过合页铰接有箱门29，箱门29为透明材料，方便对菜品进行观察。
使用时，打开箱门29，控制电机24带动蜗杆22转动，带动竖杆19转动，通过第一齿轮20与齿牙板16的配合使托板15向前运动伸出，将盘子放在托板15上的弧形槽26中，控制电机24转动使托板15向后运动复位，控制液压伸缩缸3使顶盖6向下运动，通过连接板10和卡块12实现对盘子的固定，关闭箱门29，到达传送地点后控制打开箱门29并提醒取餐，这样就完成了对盘子的固定和传菜过程。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。