本发明涉及一种手机背光板加工过程中导光板裁剪装置。
背景技术：
手机背光板在加工过程中，导光板需要先裁剪，导光板上下覆有保护膜，裁剪时要求是上下保护膜要超出导光板2～5mm，并且裁剪过程不能伤到导光板，这就意味着如果用现有技术中的夹爪机器人操作，得需要两台，其中一台操作保护膜，另一台进行裁剪，但两台机器人的成本显然过高，企业需要有更低成本的方案。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种手机背光板加工过程中导光板裁剪装置，该手机背光板加工过程中导光板裁剪装置通过同一基座上分别设置裁剪操作模块和膜操作爪的方式，辅以尽可能简单的结构，从而能以尽可能低的设备成本实现导光板裁剪操作。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种手机背光板加工过程中导光板裁剪装置，包括底座、基座、总动作块；所述基座垂直固定在水平的底座上，基座上端可转动固定有总动作块，总动作块上端可转动固定有中第一动作条和边第一动作杆，其中边第一动作杆为两个，分别位于中第一动作条两侧，中第一动作条前端可转动固定中第二动作条，中第二动作条前端固定有膜操作爪，边第一动作杆前端可转动固定有边第二动作杆，边第二动作杆前端固定裁剪操作模块，裁剪操作模块前端设置裁剪机构，且控制裁剪机构的裁剪；总动作块、中第一动作条、边第一动作杆、中第二动作条、边第二动作杆的转动自由度均为垂直方向，且总动作块、中第一动作条、边第一动作杆、中第二动作条、边第二动作杆均内置舵机控制转动；膜操作爪从结构上分前后两部分，前部为平板状，后部为弧状。
所述中第一动作条、中第二动作条的长度和大于单边边第一动作杆、边第二动作杆的长度和的1.3倍。
所述两个边第一动作杆的转动同步控制。
所述边第二动作杆的转动为同步控制。
所述膜操作爪展开为水平呈现的工字型。
所述膜操作爪弧状部分的直径大于裁剪机构的高度的1.5倍。
所述两个边第一动作杆之间的间距大于膜操作爪的宽度。
所述总动作块、中第一动作条、边第一动作杆、中第二动作条、边第二动作杆内置舵机的控制电路设置于总动作块内。
本发明的有益效果在于：通过同一基座上分别设置裁剪操作模块和膜操作爪的方式，辅以尽可能简单的结构，从而能以尽可能低的设备成本实现导光板裁剪操作，其中基于总动作块的设置，可以实现裁剪和膜操作的共同启停，而基于膜操作爪的设置，则在裁剪前可以将保护膜分开，裁剪后将保护膜压紧。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：11-底座，12-基座，13-总动作块，21-中第一动作条，22-中第二动作条，23-膜操作爪，31-边第一动作杆，32-边第二动作杆，33-裁剪操作模块，34-裁剪机构。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种手机背光板加工过程中导光板裁剪装置，包括底座11、基座12、总动作块13；所述基座12垂直固定在水平的底座11上，基座12上端可转动固定有总动作块13，总动作块13上端可转动固定有中第一动作条21和边第一动作杆31，其中边第一动作杆31为两个，分别位于中第一动作条21两侧，中第一动作条21前端可转动固定中第二动作条22，中第二动作条22前端固定有膜操作爪23，边第一动作杆31前端可转动固定有边第二动作杆32，边第二动作杆32前端固定裁剪操作模块33，裁剪操作模块33前端设置裁剪机构34，且控制裁剪机构34的裁剪；总动作块13、中第一动作条21、边第一动作杆31、中第二动作条22、边第二动作杆32的转动自由度均为垂直方向，且总动作块13、中第一动作条21、边第一动作杆31、中第二动作条22、边第二动作杆32均内置舵机控制转动；膜操作爪23从结构上分前后两部分，前部为平板状，后部为弧状。
所述中第一动作条21、中第二动作条22的长度和大于单边边第一动作杆31、边第二动作杆32的长度和的1.3倍，便于他们之间配合工作。
所述两个边第一动作杆31的转动同步控制。
所述边第二动作杆32的转动为同步控制。
所述膜操作爪23展开为水平呈现的工字型。
所述膜操作爪23弧状部分的直径大于裁剪机构34的高度的1.5倍。
所述两个边第一动作杆31之间的间距大于膜操作爪23的宽度。
所述总动作块13、中第一动作条21、边第一动作杆31、中第二动作条22、边第二动作杆32内置舵机的控制电路设置于总动作块13内。
由此，当总动作块13向前转动，则本发明进入工作位，作为中第一动作条21、中第二动作条22可对膜操作爪23的位置进行调整，便于膜操作爪23将上下保护膜分离，然后边第一动作杆31、边第二动作杆32对裁剪机构34的位置进行调整，裁剪操作模块33控制完成裁剪，之后裁剪机构34后退，膜操作爪23合上、后退、张开、前进、合上、后退，则完成保护膜重新压紧。