本发明涉及工业机械技术领域，具体为一种工业机器人用转向机构。
背景技术：
工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是指采集原料，并把它们在工厂中生产成产品的工作和过程，工业机械是指在工业建设及工业制造过程中所使用的代替人工劳动力或辅助人工劳动力的机械设备，而工业机械中包括许多工业机构，转向机构是中工业机械的运用中很普遍机构之一。
转向机构是工业机械中必不可少的零件，现在大多数转向机构都是利用转向齿轮与转向齿轮啮合传动实现方向传动的，但是由于机械转向过度使得转向齿轮和啮合齿轮脱离，导致无法稳定的转向现象。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人用转向机构，解决了工业机器人齿轮脱落无法稳定转向的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用转向机构，包括车架，所述车架的顶部固定安装有环形滑轨，所述环形滑轨的内壁均滑动连接有环形滑块，所述环形滑块的的顶部固定安装有转向装置，所述转向装置包括转盘，所述转盘的内壁固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内壁固定安装有齿环，所述齿环的内部设置有大齿轮，所述车架的内部通过安装架固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端活动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定安装有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述转盘的顶部通过安装架固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端活动连接有一号半齿齿轮，所述转盘的顶部活动连接有二号半齿齿轮，所述一号半齿齿轮与二号半齿齿轮)传动连接有链条，所述二号半齿齿轮的背面固定安装有一号活动板，所述一号活动板通过螺栓活动连接有二号活动板，所述二号活动板通过螺栓活动连接有工作台，所述工作台两端均固定安装有滑块板，所述转盘的顶部固定安装条形滑轨。
进一步的，所述大齿轮与齿环相啮合，所述大齿轮的数量为三个，且呈环形排列。
进一步的，所述连接杆的顶端依次贯穿车架的顶部和转盘的底部并延伸至转盘内部，所述车架的顶部和转盘的底部均开设有与连接杆相适配的通孔。
进一步的，所述滑轨和滑块的形状均为圆形，且滑轨与滑块的尺寸相适配。
进一步的，所述条形滑轨的数量为两个，且两个所述条形滑轨相对的一侧均固定安装有限位块。
进一步的，所述车架的底部活动连接有车轮，且车轮的数量为四个。
工作原理：使用时，当车架停到相应的位置时，启动一号电机，使得一号电机转动，一号电机转动带动连接杆，使连接杆转动，连接杆转动转动带动小齿轮，当小齿轮转动时，使得与小齿轮相啮合的三个大齿轮转动，位于转盘内的三个大齿轮通过和齿环之间相啮合，使得大齿轮与齿环做相对运动，使得整个转盘通过环形滑块在车架表面的环形滑轨内转动，当整个转盘转动时，启动二号电机，二号电机带动一号半齿齿轮，使得一号半齿齿轮转动，一号半齿齿轮通过链条带动二号半齿齿轮转动，当二号半齿齿轮转动时，带动一号活动板运动，一号活动板运动施加给二号活动板一个向上或者向下的力，使得二号活动板向上或者向下运动，当二号活动板向上或者向下运动时带动工作台在条形滑轨向上或者向下运动，同时条形滑轨上下有限位块，当工作台上升或者下降到一定的位置时就会停止。综上所述，整个装置可以起到在转向的同时要具有上升或者下降的功能。
有益效果
相比较现有技术，
1、该工业机器人用转向机构，通过启动一号电机，使得一号电机、一号电机、连接杆、小齿轮和三个大齿轮相互配合，位于转盘内的三个大齿轮通过和齿环之间相啮合，使得大齿轮与齿环做相对运动，整个转盘通过环形滑块在车架表面的环形滑轨内转动，使得不会出现转向齿轮产生脱落就停止转向的现象，使得机器人转向的过程更加稳定。
2、该工业机器人用转向机构，通过启动二号电机，使得二号电机、一号半齿齿轮，、二号半齿齿轮、一号活动板运动和二号活动板的相互配合，使二号活动板向上或者向下运动时带动工作台在条形滑轨向上或者向下运动，使得机器人在转向的过程中还具备升降功能，使得机器人能够适应各种不同高度的工作，使得工作效率得到保证。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明转向装置的结构示意图。
图中：1车架、2环形滑轨、3环形滑块、4转向装置、41转盘、42滑轨、43滑块、44齿环、45大齿轮、5一号电机、6连接杆、7小齿轮、8二号电机、9一号半齿齿轮、10二号半齿齿轮、11链条、12一号活动板、13二号活动板、14工作台、15滑块板、16条形滑轨、17限位块、18车轮。
具体实施方式44
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明实施例提供一种工业机器人用转向机构，包括车架1，车架1的顶部固定安装有环形滑轨2，环形滑轨2的内壁均滑动连接有环形滑块3，环形滑块3的的顶部固定安装有转向装置4，转向装置4包括转盘41，转盘41的内壁固定安装有滑轨42，滑轨42的内部滑动连接有滑块43，滑轨42和滑块43的形状均为圆形，且滑轨42与滑块43的尺寸相适配，滑块43的内壁固定安装有齿环44，齿环44的内部设置有大齿轮45，大齿轮45与齿环44相啮合，大齿轮45的数量为三个，且呈环形排列，车架1的内部通过安装架固定安装有一号电机5，一号电机5的输出端活动连接有连接杆6，连接杆6的顶端依次贯穿车架1的顶部和转盘41的底部并延伸至转盘41内部，车架1的顶部和转盘41的底部均开设有与连接杆6相适配的通孔，连接杆6的顶端固定安装有小齿轮7，小齿轮7与大齿轮45相啮合，通过启动一号电机5，使得一号电机5转动，一号电机5转动带动连接杆6，使连接杆6转动，连接杆6转动转动带动小齿轮7，当小齿轮7转动时，使得与小齿轮7相啮合的三个大齿轮45转动，位于转盘41内的三个大齿轮45通过和齿环44之间相啮合，使得大齿轮45与齿环44做相对运动，整个转盘41通过环形滑块3在车架1表面的环形滑轨2内转动，使得不会出现转向齿轮产生脱落就停止转向的现象，使得机器人转向的过程更加稳定，转盘41的顶部通过安装架固定安装有二号电机8，二号电机8的输出端活动连接有一号半齿齿轮9，转盘41的顶部活动连接有二号半齿齿轮10，一号半齿齿轮9与二号半齿齿轮10传动连接有链条11，二号半齿齿轮10的背面固定安装有一号活动板12，一号活动板12通过螺栓活动连接有二号活动板13，二号活动板13通过螺栓活动连接有工作台14，工作台14两端均固定安装有滑块板15，转盘41的顶部固定安装条形滑轨16，条形滑轨16的数量为两个，且两个条形滑轨16相对的一侧均固定安装有限位块17，通过启动二号电机8，二号电机8带动一号半齿齿轮9，一号半齿齿轮9通过链条11带动二号半齿齿轮10转动，二号半齿齿轮10转动带动一号活动板12运动，一号活动板12运动施加给二号活动板13一个向上或者向下的力，当二号活动板13向上或者向下运动时带动工作台14在条形滑轨16向上或者向下运动，使得机器人在转向的过程中还具备升降功能，使得机器人能够适应各种不同高度的工作，使得工作效率得到保证，车架1的底部活动连接有车轮18，且车轮18的数量为四个。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。