一种性格资源共享的机器人装置的制作方法

文档序号:15346863发布日期:2018-09-04 22:51阅读:223来源:国知局

本发明涉及机器人技术领域,具体是一种性格资源共享的机器人装置。



背景技术:

机器人是自动控制机器(robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等),狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

中国专利公开了一种智能推车送餐机器人.(授权公告号cn205176655u),该专利技术能够通过arm控制系统驱动装置且动力装置在驱动装置的控制下使机器人移动,通过磁导航传感器寻找设定的行走轨道,根据地标传感器读取的信息来到目标位置餐桌旁,arm控制系统控制语音系统说话以提醒客户餐已到,由人员将菜品和酒水取出,触摸屏用于显示机器人的运行状态、位置等参数,当智能送餐机器人在轨道上行走,红外线障碍检测器检测到有人源阻挡时,arm控制系统可控制驱动装置减速慢行或停止让人员通过,但是,现有的机器人不能按照使用者的使用性格需要对机器人本体的性格进行调节,没有设置盛放室,不便于使用者将杯子或者备用的筷子放入到珍珠棉上的盛放槽中,不便于消费者的使用拿取,没有设置冷风室,不便于机器人本体在移动时对室内的温度和湿度进行调节,不能为使用者降低室内的温湿度,没有设置侧板、限位块、l型板和限位孔,不便于对托盘的收纳,不便于使用者对托盘的收纳放置。因此,本领域技术人员提供了一种性格资源共享的机器人装置,以解决上述背景技术中提出的问题。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种性格资源共享的机器人装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种性格资源共享的机器人装置,包括机器人本体,所述机器人本体的前表面嵌入安装有控制开关,且机器人本体的一侧固定连接有手臂,所述手臂的上表面设置有托盘,所述机器人本体的上端连接有头体,所述头体的前表面嵌入设置有性格服务器,所述机器人本体的前表面靠近托盘的下方位置处设置有出风口,且机器人本体的前表面靠近出风口的下方位置处设置有盛放室,且机器人本体的前表面靠近控制开关的下方位置处嵌入设置有usb性格驱动开关,且usb性格驱动开关内部安装有不低于三组语音数据包,分别为小孩语音数据包,成年人语音数据包和老年人语音数据包,所述盛放室的内部底端设置有珍珠棉,所述珍珠棉的上表面开设有盛放槽,所述机器人本体的内部对应出风口的后侧位置处安装有冷风室,且机器人本体的底端固定连接有底座,所述底座的底端固定安装有万向轮,所述机器人本体的后侧设置有输入设备,且机器人本体的后侧靠近输入设备的下方位置处设置有l型板,所述l型板的上表面设置有限位孔,买家根据性格使用需求输入到输入设备上,所述性格服务器对数据进行处理并存储共享,所述机器人本体从性格服务器上获取数据生成特定的性格。

作为本发明进一步的方案:所述托盘包括侧板和限位柱,所述托盘的底端固定设置有侧板,所述侧板的一侧安装有限位柱。

作为本发明再进一步的方案:所述侧板为一种钢合金材质的构件,所述手臂的内部设置有磁铁,且手臂与托盘通过磁力固定连接,所述限位柱的直径小于限位孔的直径,且限位柱为一种pvc橡胶材质构件。

作为本发明再进一步的方案:所述冷风室包括水箱、喷头、超密过滤网、纤维蒸发器、电机、吸风轮、通风口和滤网,所述冷风室的内部底端设置有水箱,且冷风室的后侧壁安装有滤网,所述冷风室的的内部顶端安装有喷喷头,所述喷头的一侧设置有超密过滤网,所述超密过滤网的一侧位置处设置有纤维蒸发器,所述冷风室的内部顶端靠近纤维蒸发器的一侧固定安装有电机,且冷风室的内壁对应出风口的后侧位置处开设有通风口,所述电机的下端设置有吸风轮。

作为本发明再进一步的方案:所述水箱包括微型水泵和连接管,所述水箱的内部固定安装有微型水泵,所述微型水泵的上端连接有连接管,所述连接管与喷头相通。

作为本发明再进一步的方案:所述水箱的底端设置有滑轮,且水箱与冷风室通过滑轮滚动连接。

作为本发明再进一步的方案:所述控制开关分别与微型水泵、纤维蒸发器和电机电性连接,且控制开关与外部电源电性连接。

作为本发明再进一步的方案:所述盛放室的上端通过合页转动连接有盖板,且盛放室与珍珠棉通过粘接剂固定连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

本发明机器人本体能够根据使用者的性格使用需求对机器人本体的性格进行调节,机器人本体具有特定的性格特征,通过设置了盛放室,便于使用者将杯子或者备用的筷子放入到珍珠棉上的盛放槽中,打开盖板,便于消费者使用拿取,通过设置了冷风室,当机器人本体在移动时,能够对室内的温度和湿度进行调节,为使用者降低室内的温湿度,营造了使用者所需要的室内温湿度值,便于使用者就餐,通过设置了侧板、限位块、l型板和限位孔,便于使用者对托盘的收纳,便于托盘的有序收纳放置。

附图说明

图1为一种性格资源共享的机器人装置的结构示意图。

图2为一种性格资源共享的机器人装置的后视图。

图3为一种性格资源共享的机器人装置中l型板的结构示意图。

图4为一种性格资源共享的机器人装置中托盘的结构示意图。

图5为一种性格资源共享的机器人装置中冷风室的结构示意图。

图中:1、机器人本体;2、控制开关;3、手臂;4、托盘;41、侧板;42、限位柱;5、头体;6、盛放室;7、珍珠棉;8、盛放槽;9、冷风室;91、水箱;911、微型水泵;912、连接管;92、喷头;93、超密过滤网;94、纤维蒸发器;95、电机;96、吸风轮;97、通风口;98、滤网;10、底座;11、万向轮;12、输入设备;13、性格服务器;14、出风口;15、l型板;16、限位孔;17、usb性格驱动开关。

具体实施方式

请参阅图1~5,本发明实施例中,一种性格资源共享的机器人装置,包括机器人本体1,机器人本体1的前表面嵌入安装有控制开关2,且机器人本体1的一侧固定连接有手臂3,手臂3的上表面设置有托盘4,托盘4包括侧板41和限位柱42,托盘4的底端固定设置有侧板41,侧板41的一侧安装有限位柱42,侧板41为一种钢合金材质的构件,手臂3的内部设置有磁铁,且手臂3与托盘4通过磁力固定连接,机器人本体1的后侧设置有输入设备12,且机器人本体1的后侧靠近输入设备12的下方位置处设置有l型板15,l型板15的上表面设置有限位孔16,限位柱42的直径小于限位孔16的直径,且限位柱42为一种pvc橡胶材质构件,通过限位柱42与限位孔16的限位作用,便于托盘4放置到l型板15处,便于使用者对托盘4的收纳放置。

机器人本体1的前表面靠近控制开关2的下方位置处嵌入设置有usb性格驱动开关17,且usb性格驱动开关17内部安装有不低于三组语音数据包,分别为小孩语音数据包,成年人语音数据包和老年人语音数据包,为了使用者更换不同性格的音色。

机器人本体1的上端连接有头体5,头体5的前表面嵌入设置有性格服务器13,机器人本体1的前表面靠近托盘4的下方位置处设置有出风口14,且机器人本体1的前表面靠近出风口14的下方位置处设置有盛放室6,盛放室6的内部底端设置有珍珠棉7,且盛放室6的上端通过合页转动连接有盖板,盛放室6与珍珠棉7通过粘接剂固定连接,珍珠棉7的上表面开设有盛放槽8,便于使用者将杯子或筷子放入到盛放室6内的珍珠棉7上。

机器人本体1的内部对应出风口14的后侧位置处安装有冷风室9,冷风室9包括水箱91、喷头92、超密过滤网93、纤维蒸发器94、电机95、吸风轮96、通风口97和滤网98,冷风室9的内部底端设置有水箱91,且冷风室9的后侧壁安装有滤网98,冷风室9的的内部顶端安装有喷喷头92,喷头92的一侧设置有超密过滤网93,超密过滤网93的一侧位置处设置有纤维蒸发器94,冷风室9的内部顶端靠近纤维蒸发器94的一侧固定安装有电机95,且冷风室9的内壁对应出风口14的后侧位置处开设有通风口97,电机95的下端设置有吸风轮96,水箱91包括微型水泵911和连接管912,水箱91的内部固定安装有微型水泵911,微型水泵911的上端连接有连接管912,连接管912与喷头92相通,水箱91的底端设置有滑轮,且水箱91与冷风室9通过滑轮滚动连接,控制开关2分别与微型水泵911、纤维蒸发器94和电机95电性连接,且控制开关2与外部电源电性连接,控制开关2的内部设置有at89s52控制器,通过冷风室9的作用,能够对室内的温湿度环境进行调节,便于使用者就餐,机器人本体1的底端固定连接有底座10,底座10的底端固定安装有万向轮11,买家根据使用性格需求输入到输入设备12上,性格服务器13对数据进行处理并存储共享,机器人本体1从性格服务器13上获取数据生成特定的性格。

本发明的工作原理是:本发明中机器人本体1是根据买家性格使用需求输入到输入设备12上,性格服务器13对数据进行处理并存储共享,机器人本体1从性格服务器13上获取数据生成特定的性格,在机器人本体1的前表面靠近出风口14的下方位置处设置有盛放室6,打开盖板,这时,使用者可以将杯子或者备用的筷子放入到珍珠棉7上的盛放槽8中,当机器人本体移动到消费者身边时,便于消费者拿取盛放室6内的杯子或筷子,降低人工服务的成本,机器人本体1的内部对应出风口14的后侧位置处安装有冷风室9,当机器人本体1在移动时,通过冷风室9内微型水泵911的抽水作用,水经过连接管912进入到喷头92中产生雾化,经过电机95和吸风轮96的风力吸引作用,雾化后的水蒸气经过超密过滤网93和纤维蒸发器94的水分子吸附作用,能够避免水分子穿过,对室内的温度和湿度进行调节,为使用者降低室内的温湿度,营造了使用者所需要的室内温湿度值,便于使用者就餐,在托盘4的底端固定设置有侧板41,通过侧板41行的限位柱42与l型板15上限位孔16的限位作用,便于托盘4放置在l型板15上,便于托盘4的有序收纳放置,节省空间。

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